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[发明专利]一种基于水量水质在线监测的城镇排水系统外水预诊断方法-CN202310492694.4在审
发明人：李一平;钟妮倩;许光明;陆文涛;翁建兵;周玉璇;陈黄隽 -专利权人：河海大学;常州市排水管理处
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水量水质在线监测的城镇排水系统外水预诊断方法，包括：收集整理所研究污水系统泵站进水量、泵站服务范围、降雨量数据、泵站进水量来源、土地利用数据、污水管网拓扑关系数据；针对泵站进水量、降雨量数据，采用三角形图解法进行定量分析外水入网水流及其占比；污水系统分片区，布设水量水质在线监测点位：水量水质在线监测数据分析：排水系统缺陷CCTV物探排查：污水系统问题诊断与验证。本发明可以减少人工水质采样检测结果滞后性带来的影响，提高污水系统运行状态诊断效率，并结合CCTV物理探测为后续数值化诊断或外水专项调查工作提供参考，对城镇污水系统提质增效工作的推进具有重要指导意义。
一种基于水量水质在线监测城镇排水系统外水诊断方法

[发明专利]一种大流量防爆消防机器人供电装置-CN202010100685.2有效
发明人： 陆文涛;饶毅;李志远;孙宁;闵桂元;张金艳;张宗江 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大流量防爆消防机器人供电装置，该供电装置由主电池充电器、辅助电池充电器、航空插头、主电池、充电机和辅助电池组成。主电池为机器人的电机驱动器供电，为消防机器人行走提供动力。辅助电池为机器人控制系统供电，可有效避免机器人运行时，大电流对控制系统产生的共模干扰，保证系统可靠性。该供电装置采用主电池和辅助电池分别供电的方式，解决了大流量防爆消防机器人动力不足、拖拽能力差、抗干扰能力差等问题。
一种流量防爆消防机器人供电装置

[发明专利]适用于多通道流水线ADC的高速低功耗差分运算放大器-CN202310191087.4在审
发明人：丁奕宁;王勇;初飞;王宗民;张铁良;冯文晓;黄策策;郭瑞;方贤朋;陆文涛 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多通道流水线ADC的高速低功耗差分运算放大器，包括：第一级放大器、交叉耦合负阻结构、第二级放大器、密勒补偿电路、共模反馈模块；其中，所述第一级放大器的信号输出端分别连接所述第二级放大器的输入端和所述交叉耦合负阻结构；所述密勒补偿电路分别设置于所述第二级放大器的输入端和输出端之间、所述第二级放大器的输出端与所述第一级放大器的共栅管输出端之间连接；所述共模反馈模块分别与第一级放大器的输出端、第二级放大器的输出端相连接。本发明优化了在多通道流水线模数转换器中差分放大器的性能，提高了整体转换器性能并降低功耗。
适用于通道流水线 adc 高速功耗运算放大器

[发明专利]一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置-CN202310213872.5在审
发明人：翟维枫;刘庆;岳利品;董哲;张自超;陆文涛;李永恒 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本公开是关于一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置。其中，该方法包括：采集轮式机器人的驱动电机的深度确定性的策略梯度算法DDPG状态量；基于预设的DDPG模型，以所述DDPG状态量为输入，生成无模型自适应控制MFAC参数；基于预设的MFAC模型，以所述MFAC参数、轮式机器人目标速度为输入，生成轮式机器人的驱动电机的PWM控制信号；基于所述PWM控制信号对所述轮式机器人的驱动电机进行驱动，完成对轮式机器人速度的精确控制。本公开通过将MFAC算法部署到机器人速度控制中，基于DDPG的无模型自适应控制的机器人速度控制，实现了对机器人速度的精确控制。
一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置

[发明专利]一种输出失调自校准的高增益低功耗比较器-CN202310181770.X在审
发明人： 陆文涛;王勇;初飞;王宗民;张铁良;杨龙;冯文晓;郭瑞;方贤朋;丁奕宁 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H03M1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种输出失调自校准的高增益低功耗比较器，它包括采样开关、预放大器、输出失调自校准单元和输出动态锁存器。本发明在传统比较器的基础上加入了输出失调自校准单元，主要由六个开关(SW5、SW6、SW7、SW8、SW9、SW10)、两个失调存储电容(C1、C2)和两个NMOS晶体管(M9、M10)组成。本发明可以提高比较器增益，在不明显增加功耗的情况下有效降低比较器失调误差，保证转换速度，节省芯片面积，能够满足高精度低功耗模数转换器的设计需求。
一种输出失调校准增益功耗比较

[发明专利]一种复合型机械臂的运动规划方法以及装置-CN202310272550.8在审
发明人：翟维枫;岳利品;董哲;张自超;陆文涛;于承浩;雷景倩 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种复合型机械臂的运动规划方法以及装置。其中，该方法包括：通过预设建模方法建立基于连杆偏距及关节角的复合型机械臂模型；根据所述复合型机械臂模型，基于数值法对预设关节角的旋转角度赋予预设旋转角度；基于解析法对包含预设旋转角度的预设关节角的所述复合型机械臂模型求取逆解；基于预设判定方法，对所述复合型机械臂逆解组中的复合型机械臂逆解进行判定，完成对所述复合型机械臂逆解的选取，基于所述复合型机械臂逆解实现对所述复合型机械臂的运动规划。本公开实现了复合型机械臂运动的快速、高效规划，提升了复合型机械臂响应速度的同时降低了运动能耗。
一种复合型机械运动规划方法以及装置

[实用新型]一种成型工装-CN202223410511.X有效
发明人：孙玉明;张海星;梁冲;陆文涛;付建;杜纯 -专利权人：无锡市同步电子制造有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型工装，涉及电子元件加工领域，包括底座，所述底座顶端通过螺栓安装有垫板和两个L型板，所述底座顶端固定设有具有调节功能的支架，所述支架内侧设有能够纵向滑动的滑块，所述滑块上设有两个能够横向滑动的压杆，所述垫板顶部设有固定板。本实用新型通过将器件放置在垫板的顶端，而后将固定板向下压并带动安装板、压块同步下压，直至将引脚挤压至与L型板水平部分的顶端相接触，以此将引脚挤压弯折为欧翼型，这样一来能够同时对两侧的引脚进行一次性成型，且每个引脚均与其所在一侧的L型板的水平部分相接触，以此确保了引脚的共面性。
一种成型工装

[发明专利]薄膜晶体管及制备方法、阵列基板及制备方法、显示装置-CN202110378794.5有效
发明人：汪涛;高锦成;钱海蛟;陈亮;赵立星;刘泽旭;张瑞锋;毛金翔;张冠永;陆文涛;姜涛 -专利权人：合肥京东方显示技术有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01L29/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种薄膜晶体管及其制备方法、阵列基板及其制备方法及显示装置。所述薄膜晶体管包括依次设置在基底上的栅电极、栅绝缘层、有源层、掺杂层和源漏电极层，其中所述栅绝缘层、有源层、掺杂层和源漏电极层通过同一次图案化工艺形成，所述源漏电极层包括源电极和漏电极，在垂直基底方向上，所述薄膜晶体管包括源电极区、沟道区和漏电极区，所述掺杂层包括位于所述源电极区的源极掺杂层，以及位于所述漏电极区的漏极掺杂层，在所述源电极区，所述源极掺杂层在基底的正投影大于所述有源层在基底的正投影；在所述漏电极区，所述漏极掺杂层在基底的正投影大于所述有源层在基底的正投影。可以消除由于半导体拖尾造成的水波纹不良。
薄膜晶体管制备方法阵列显示装置

[发明专利]跨IP和非IP网络通信的协议栈架构、报文格式、组网方法-CN202310124289.7在审
发明人：薛俊层;赵全鑫;段胜东;马金芬;楚巧;陆文涛 -专利权人：四川灵通电讯有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L69/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨IP和非IP网络通信的协议栈架构、报文格式、组网方法，至少包括标准OSI参考模型架构的应用层Ⅰ和物理层。本发明提供一种跨IP和非IP网络通信的协议栈架构、报文格式、组网方法，其设计的协议栈架构及其对应的报文格式、基于协议栈架构的对等实体对应关系，引入判断模块融合传统路由算法以及传统算法算不出来的人工指定路径这2种情况，进一步通过采用的人工指定路径(带成环的路径)，使得其在具体应用于对网络通信安全具有特殊要求的场景时，其它通信方式会主动将本发明的数据包认定为无效数据包，将其直接抛弃，保证数据传输的安全性。
ip 网络通信协议架构报文格式组网方法

[实用新型]电网异物清除装置-CN202223096149.3有效
发明人：宋政;王思凡;蔡佳澄;葛嘉臻;束庆霏;李海南;陆文涛;陆昱州;陈天元 -专利权人：国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电网异物清除装置，包括绝缘操纵杆、前端单元和后端单元。前端单元包括多种异物清除模块、摄像头模组、前端控制器、前端无线通信模块；异物清除模块可更换地安装在绝缘操纵杆前端，摄像头模组活动安装于绝缘操纵杆前端，前端控制器和前端无线通信模块固定安装于绝缘操纵杆前端；后端单元包括后端无线通信模块、后端控制模块、操作模块、显示屏；后端无线通信模块、后端控制模块、操作模块、显示屏均固定安装于绝缘操纵杆后端。本实用新型能够供操作人员使用以灵活、方便、精准地清除不同的电网异物，并避免损伤电网线路和装置。
电网异物清除装置

[发明专利]一种显示面板及其制作方法、显示装置-CN202310134035.3在审
发明人：刘泽旭;高锦成;赵立星;张瑞锋;汪涛;柳泉洲;刘书含;张嘉;陆文涛 -专利权人：合肥京东方显示技术有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示面板及其制作方法、显示装置，用以解决现有技术中存在因金属层出现显示不良的问题，该显示面板包括：彩膜基板，所述彩膜基板包括黑矩阵；阵列基板，与所述彩膜基板相对设置；所述阵列基板包括多条信号线及遮光结构，所述遮光结构位于所述多条信号线远离所述彩膜基板的一侧，并至少覆盖所述多条信号线的一部分，所述黑矩阵覆盖所述多条信号线。
一种显示面板及其制作方法显示装置

[实用新型]插件检测辅助工装-CN202223196243.6有效
发明人：孙玉明;张海星;郭志舟;沈娟;解丽雯;陆文涛 -专利权人：无锡市同步电子制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了插件检测辅助工装，具体涉及插件检测工装技术领域，包括底座，所述底座顶端后侧固定设有两个左右对称的支撑板，两个支撑板之间设有固定板，所述固定板底部后侧固定设有两个左右分布的旋转座，两个旋转座内贯穿设有转轴，所述转轴两端分别与两个支撑板内壁固定连接，所述固定板顶部设有两个夹持板，两个夹持板之间通过固定组件固定有待检测的插件。本实用新型通过将待检测的插件安装在两个夹持板之间，使用压板牢牢固定住插件，然后抓住固定板带动插件翻转，再拧紧第一蝴蝶螺栓将固定板与支撑板牢牢连接在一起，最后将整个装置放入到检测设备中进行检测即可，结构简单，便于调节插件在不同的倾斜角度进行检测，使用起来非常方便。
插件检测辅助工装

[发明专利]一种消防机器人自动脱带装置-CN201810336281.6有效
发明人： 陆文涛;孙宁;闵桂元;刘风华 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人自动脱带装置，该装置由防水盖、内环、外套、电磁阀支撑架、外套挡盖、硅胶垫、滚珠遮挡盖、压缩弹簧、钢珠、电磁阀、拆卸器、水带接头和快速接口组件组成。该机构采用内环、外套之间往复运行的结构形式，内部安装滑道滚珠，充分保证了脱带装置的稳定工作，内环与外套之间装有弹簧，通过电磁阀的开合使内环、外套反复运动，弹出拆卸器，从而实现消防水带自动脱落。该装置具有结构简单紧凑、占用空间小、拆卸方便以及脱带成功率高等特点，工作稳定可靠，故障率低。
一种消防机器人自动装置

[发明专利]阵列基板及其制备方法、显示装置-CN202210424500.2在审
发明人：汪涛;钱海蛟;赵立星;陈亮;刘泽旭;毛金翔;张冠永;陆文涛;柳泉洲;李响;张嘉;曲峰 -专利权人：合肥京东方显示技术有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01L27/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种阵列基板及其制备方法、显示装置，其中，阵列基板包括：晶体管结构层，所述晶体管结构层包括晶体管区域和非晶体管区域；所述晶体管区域内包括晶体管；晶体管区域内还包括光线阻隔图案，光线阻隔图案在阵列基板上的正投影与晶体管的有源图案在阵列基板上的正投影至少部分重叠。上述方案，由于在晶体管区域内形成了光线阻隔图案，该光线阻隔图案可以对晶体管进行光线阻隔保护，也即，该光线阻隔图案可以阻止或降低进入到晶体管内光线的光强，使得晶体管的有源层不发生光电效应，解决了因光线进入到晶体管内，使晶体管的有源层发生光电效应，造成有源层中载流子浓度迅速上升，沟道电流增大，导致晶体管无法完全关闭的问题。
阵列及其制备方法显示装置

[发明专利]一种矿用罐笼超载滞留检测装置及方法-CN202211099602.8在审
发明人： 陆文涛;郭永涛;谢海峰;李军伟;张旭华;刘建永;马永飞;寇丽梅;赵新宇 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用罐笼超载滞留检测装置及方法，应用于煤矿副立井提升机控制系统领域，包括：摄像检测模块、报警模块、无线模块、供电模块、光幕门禁、提升机控制系统；提升机控制系统与光幕门禁通过网络连接通讯；摄像检测模块通过RS485与报警模块连接；摄像检测模块通过无线模块与提升机控制系统连接；供电模块分别与摄像检测模块、无线模块连接。本发明实现了能够对罐笼内的安全隐患、事故状态进行实时检测，及时发现且自动提示，并联动提升机进行快速响应动作，从而避免事故扩大化，对于提升煤矿的监管水平，实现安全高效生产目标具有重要意义。
一种罐笼超载滞留检测装置方法

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