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[发明专利]一种矿用防爆潜水器-CN201310029007.1有效
发明人：许开成;陆文涛;张树生;刘小林;陈文礼;岑强 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用防爆潜水器，包括前端部、主腔体、后端部，其中主腔体包括电池箱体（1）、主控制箱体（2）、深度传感器（3）、防护罩（5）、电源开关装置（6）、升降推进器（8）、主推进器（9）等，各系统包括导航系统、成像系统、通讯系统、动力系统、控制系统；潜水器的舵向及速度变化由两个主推进器螺旋桨的转速来实现，升降变化由升降推进器内安装的螺旋桨转速来实现，潜水器的姿态控制和调整由浮力块装置来实现。本发明采用防爆防水设计，结构简单，体积小巧，造价经济，易于推广；适用于煤矿井下水灾探测，用来了解井下事故情况，为抢险救援提供正确的决策依据。
一种防爆潜水

[发明专利]一种可变姿态移动机器人-CN201310028509.2有效
发明人：许开成;陆文涛;张树生 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明为一种可变姿态移动机器人，包括：履带（1）、主动轮（3）、可动从动轮（7）、固定从动轮（9）、履带支撑机构（4）、旋转驱动摆臂机构（6）、张紧机构（11）；其特征在于：所述履带（1）安装在主动轮（3）、可动从动轮（7）及固定从动轮（9）上；所述旋转驱动摇臂机构（6）的一端内置滚动轴承，所述内置滚动轴承与可动从动轮（7）的输出轴相连，通过滚动轴承带动可动从动轮（7）转动。本发明提供的可变姿态机器人可通过姿态变换在狭长孔道内通行，也可穿越障碍；并可装入小型矿用升降容器内，实现由地面工控终端遥控其升降运载与释放回收。
一种可变姿态移动机器人

[实用新型]矿用机器人光缆自动收放装置-CN201220178536.9有效
发明人：许开成;陆文涛;张树生;刘小林;陈文礼 -专利权人：唐山开诚机器人制造有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65H75/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用机器人光缆自动收放装置，属于机械传动自动控制技术领域。它解决了矿用机器人在矿井内作业时传输光缆的自动收放问题，主要由控制电源接口、防爆外壳、速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮、往复机构导杆、排线导块、机座所组成。安装在机器人移动平台上方的本装置机座上，设有控制电源接口、防爆外壳和往复机构导杆。其中防爆外壳内置联结在一起的速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮，而往复机构导杆上套装排线导块，以及端部的小传动齿轮。当供电于传动电机时实现收揽；若不供电时则靠光缆的张紧力通过张力控制装置实现放缆。
机器人光缆自动装置

[实用新型]一种整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构-CN201220258411.7有效
发明人： 陆文涛;陈建能;杨茂祥;赵华成 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥齿轮和主动一阶变性偏心圆齿轮均固定在第一轴上，从动二阶共轭非圆齿轮固定在曲柄轴上，两根摇臂一端分别安装曲柄轴上，两根摇臂另一端活套在第一轴上。本实用新型使络交杆往复运动过程中有更长的时间接近等速；使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小䈅后左右两边较高的缺点。该机构各构件都包含在同一箱体中，密封效果好。
一种整体摆动一阶变性偏心齿轮共轭缫丝机络交机构

[实用新型]一种一阶和二阶变性椭圆齿轮缫丝机络交机构-CN201220258472.3有效
发明人： 陆文涛;陈建能;李鹏鹏;杨茂祥 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一阶和二阶变性椭圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶变性椭圆齿轮与从动二阶变性椭圆齿轮相啮合，从动二阶变性椭圆齿轮与曲柄固定在同一轴上，通过连杆带动络交杆作往复络交运动；叉形摆杆的一端通过两个滚子与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆的另一端与齿轮箱相固联，并空套在第四轴上，从而带动齿轮箱体产生往复摆动。本实用新型的行程运动使速度更加平稳；移距运动使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服了因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小䈅后左右两边较高的缺点。
一种一阶变性椭圆齿轮缫丝机络交机构

[实用新型]一种混合阶数傅里叶节曲线非圆齿轮缫丝机络交机构-CN201220258450.7有效
发明人：朱朝枝;陈建能;李鹏鹏;陆文涛 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合阶数傅里叶节曲线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶傅里叶节曲线非圆齿轮与从动二阶傅里叶节曲线非圆齿轮相啮合，从动二阶傅里叶节曲线非圆齿轮与曲柄固定在同一轴上，通过连杆带动络交杆作往复络交运动；叉形摆杆一端通过两个滚子与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆另一端与齿轮箱相固联，并空套在第四轴上，从而带动齿轮箱体产生往复摆动。本实用新型使行程运动更加平稳；使络交杆在移距运动中开始和结束位置产生周期性的变化，克服因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小䈅后左右两边较高的缺点。
一种混合阶数傅里叶节曲线齿轮缫丝机络交机构

[实用新型]一种整体摆动式巴斯噶蜗线非圆齿轮缫丝机络交机构-CN201220258412.1有效
发明人：叶军;陈建能;陆文涛;周丽莎 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体摆动式巴斯噶蜗线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥齿轮和主动一阶巴斯噶蜗线非圆齿轮均固定在第一轴上，从动二阶共轭巴斯噶蜗线非圆齿轮固定在曲柄轴上，两根摇臂一端分别安装曲柄轴上，两根摇臂另一端活套在第一轴上。本实用新型使络交杆往复运动过程中有更长的时间接近等速；使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小后左右两边较高的缺点。该机构各构件都包含在同一箱体中，密封效果好。
一种整体摆动式巴斯噶蜗线非圆齿轮缫丝机络交机构

[实用新型]一种一阶变性偏心圆齿轮和二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构-CN201220258468.7有效
发明人：周鸣;陈建能;李鹏鹏;陆文涛 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一阶变性偏心圆齿轮和二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶变性偏心齿轮与从动二阶共轭非圆齿轮相啮合，从动二阶共轭非圆齿轮与曲柄固定在同一轴上，通过连杆带动络交杆作往复络交运动；叉形摆杆的一端通过两个滚子与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆的另一端与齿轮箱相固联，并空套在第四轴上，从而带动齿轮箱体产生往复摆动。本实用新型的行程运动使速度更加平稳；移距运动使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服了因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小䈅后左右两边较高的缺点。
一种一阶变性偏心齿轮共轭缫丝机络交机构

[实用新型]矿用防爆钻孔探测机器人-CN201220069819.X有效
发明人：许开成;陆文涛;张树生;刘小林;陈文礼;汪继开 -专利权人：唐山开诚机器人制造有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于：流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。
防爆钻孔探测机器人

[实用新型]煤矿用隔爆控制箱门电闭锁装置-CN201220077706.4有效
发明人：许开成;陆文涛;裴文良;刘立志;赵颖秋 -专利权人：通辽韦尔自动化设备科技有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H01H9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用快开门直入式隔爆控制箱门电闭锁装置。它由门电闭锁装置本体、水银开关体、闭锁旋转轴、旋转轴弹簧组成。该装置焊接在煤矿隔爆控制箱并与控制箱门配套使用，实现了隔爆控制箱在关门后内部电源才能接通，隔爆控制箱开门前须先断电的防爆要求，达到对隔爆控制箱内控制电路的安全可靠停、送电的目的。该装置具有安全可靠、结构小巧、使用简便等特点。
煤矿用隔爆控制箱闭锁装置

[实用新型]用于煤矿防爆高压变频器的主回路漏电闭锁装置-CN201220063207.X有效
发明人：许开成;陆文涛;李愈清 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿防爆高压变频器的主回路漏电闭锁装置。它是由控制电源、高压保护测控模块组件、漏电检测扩展模块组件、高压继电器、高压继电器常开触点、合闸控制信号、变频器输出信号、变频器起动信号组成。该装置采用高压保护测控模块，漏电检测扩展模块以及高压继电器，通过自动投切控制技术，完成防爆高压变频器主回路对地绝缘电阻的检测。该装置具有安全可靠、控制简单、结构紧凑、使用方便等特点。
用于煤矿防爆高压变频器回路漏电闭锁装置

[实用新型]用于煤矿防爆高压变频器的接地故障保护装置-CN201220063231.3有效
发明人：许开成;陆文涛;李愈清;朱海军 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿防爆高压变频器的接地故障保护装置。它是由控制电源、高压保护测控模块组件、漏电检测扩展模块组件、接地信号、接地故障保护信号组成。该装置通过检测防爆高压变频器的外壳与接地点之间的电阻值，实现防爆高压变频器接地故障保护。该装置具有安全可靠、控制简单、结构紧凑、使用方便等特点。
用于煤矿防爆高压变频器接地故障保护装置

[实用新型]煤矿井下胶带运输机巡视机器人-CN201120255206.0有效
发明人：许开成;陆文涛;杨春明;张树生 -专利权人：唐山开诚机器人制造有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人。它包括煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体，其特征在于：在机器人本体上安装用于胶带运输机的运行参数监测设备，温度传感器、烟雾传感器、影像传感器和甲烷传感器；以及带动整个煤矿井下胶带运输机巡视机器人沿着胶带机上方运行的带光纤的驱动钢丝绳、电滚筒、光纤滑环、防爆驱动电机、转速传感器、控制显示台、转向轮、托举轮。
煤矿井下胶带运输机巡视机器人

[实用新型]用于煤矿防爆电控设备的可关断蓄电池供电装置-CN201120158120.6有效
发明人：许开成;陆文涛;李愈清;张凤海;田亚军;孟宏伟 -专利权人：唐山开诚航征自动化设备制造有限公司
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿防爆电控设备的可关断蓄电池供电装置。它是由输入回路、可关断控制回路、蓄电池组、输出回路组成。该装置以蓄电池为储能元件，解决了电控装置在外部供电中断时的持续供电问题；采用可关断控制技术，解决了煤矿防爆电器在打开柜门前要求全部断电的问题。该装置具有全密闭、功能强、体积小、结构紧凑、控制简单、可靠耐用、安装方便等特点。
用于煤矿防爆设备可关断蓄电池供电装置

[实用新型]用于煤矿防爆提升机的电气延时二级制动供电装置-CN201120158119.3有效
发明人：许开成;陆文涛;李愈清;张凤海;田亚军;孟宏伟 -专利权人：唐山开诚航征自动化设备制造有限公司
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿防爆提升机的电气延时二级制动供电装置。它是由AC/DC整流器、蓄电池回路、分压回路、旁路继电器回路、分励脱口断路器、电磁阀控制继电器回路、安全回路继电器回路、断电延时继电器、延时断电回路、延时带电回路组成。该装置与煤矿防爆提升机电气延时二级制动液压站配套使用，实现了防爆提升机在出现紧急故障(包含全部断电)情况下对电气延时二级制动液压站电磁阀的控制要求，达到提升机安全可靠制动的目的。该装置具有安全可靠、结构紧凑、控制简单，使用方便等特点。
用于煤矿防爆提升电气延时二级制动供电装置