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[发明专利]一种基于时间卷积网络的台区总表故障智能辨识方法-CN202310636611.4在审
发明人：丁冬;张立;陈佳瑜;史光宇;陆增洁;张希鹏;李亦言 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种基于时间卷积网络的台区总表故障智能辨识方法，属电能计量领域。包括通过2D卷积的形式来提取量测时序数据矩阵其中的信息；采用时间卷积网络来进行变压器故障辨识的机器学习；将输入数据矩阵中的高维特征提取并压缩至输出层，进一步用于故障的辨识；采取日度故障辨识与年度故障辨识两种不同的故障辨识策略；用深度学习工具，通过对台区监测数据进行自动化、批量分析，直接定位出现故障的台区总表，排除线路或台区中其他不合理因素的干扰，从而提升线路经济运行率。可以提取每个变量单独包含的时间序列特征，同时可以横向提取变量之间的相关性；在保证信息提取效果的前提下大幅减少网络的参数规模，从而提升计算效率。
一种基于时间卷积网络台区总表故障智能辨识方法

[发明专利]一种基于时间卷积网络与注意力机制的台区故障辨识方法-CN202310636069.2在审
发明人：丁冬;张立;陈佳瑜;史光宇;陆增洁;张希鹏;李亦言 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种基于时间卷积网络与注意力机制的台区故障辨识方法，属故障识别领域。其将时间卷积网络应用于台区总表的故障辨识；通过提取台区量测值时间序列中的高维特征，实现对故障的辨识；采取日度故障辨识与年度故障辨识两种不同的故障辨识策略以检验模型的有效性；在进行年度序列的故障辨识中引入注意力机制，以强化对于关键信息片段的甄别能力；通过对台区监测数据进行自动化、批量分析，直接定位出现故障的台区总表，排除线路或台区中其他不合理因素的干扰，提升线路经济运行率；可直接应用于台区总表故障的在线辨识，实时读入台区量测数据并快速判断出其中是否存在故障，为检修计划的安排提供参考。可广泛用于台区变压器的运行管理和事故辨别领域。
一种基于时间卷积网络注意力机制故障辨识方法

[发明专利]一种融合光引导和图像识别的核相验电高压臂高精度对准方法-CN202110808317.8有效
发明人：吴昊;韩浩江;柴俊;崔若涵;黄雄健;王晨杰;王备;陆增洁 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种融合光引导和图像识别的核相验电高压臂高精度对准方法，属检测领域。在开关柜内设置一个聚合光源，在核相验电小车上设置一个摄像机，摄像机实时获取开关柜内触点位置，通过图像识别结果的反馈，使核相核相验电小车运动到开关柜前；载有高压臂的平台往开关柜内移动，使用摄像机进行光引导；根据光引导的计算结果实时向小车运动控制系统发出控制指令，调整小车的位置与姿态，完成核相验电高压臂与触点之间的高精度对准作业。其在变电站中进行三相电路核相试验时，将光引导技术和图像识别技术相融合，辅助核相验电小车的高压臂与开关柜内触点进行定位对准操作。能提高在核相验电过程中的工作稳定性，减少安全隐患，降低人员费用，提高工作效率。
一种融合引导图像识别核相验电高压高精度对准方法

[发明专利]一种自适应调节的5G差动FA通信机制-CN202310492589.0在审
发明人：王思麒;池海涛;苏君;陆增洁;顾劲岳;杨剑;屈子程;潘怡琪;郑天奇;黄亮亮 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种自适应调节的5G差动FA通信机制，属通讯领域。在配电终端上电后，按照默认电流模拟量采样周期和初始通信数据传输间隔进行模拟量采样、存储和计算；相邻终端以初始通信数据传输间隔为单位计算无线通信报文传输质量，对5G无线通信可能存在的异常情况进行分析，判定5G网络通信状态，并结合线路历史运行状态，适当调节配电终端报文传输频率和传输数据量，以减少无用流量产生，实现基于5G通信的配电网差动保护的快速性、灵敏性。其将无线网络通信状态，线路历史运行状态、5G通信当月流量等作为计算因子，每个计算因子根据不同的相关系数引入通信传输间隔计算,从而在保证5G低流量通信的同时，满足差动保护动作的快速性、灵敏性要求。
一种自适应调节差动 fa 通信机制

[发明专利]一种基于视觉理解的现场安全性许可方法-CN202010341987.9有效
发明人：韩浩江;周鸣;沈贤杰;周琰;陆增洁;张海清;陈成;夏子朋 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：一种基于视觉理解的现场安全性许可方法，属安全领域。在变电站两排相向设置的开关柜的通道上方，构建一个有轨平台；在有轨平台上设置具有“视觉理解”功能和“图像投影”功能的机器人；机器人在变电站内实现全自动定位和导航，实现站内开关柜设备状态的自动识别判断、巡检作业、数据作业、工作票匹配，利用自身搭载的投影装置，实现指定安全标示电子图像的投影、显示功能。其基于“视觉理解”系统和“图像投影”装置，实现安全许可工作中的人机交互引导，保证现场安全措施的正确性、完善性以及持续性，能将操作人员与现场运行设备安全、稳定、有效地隔离开，实现机器人替代许可人布置安全措施的目的。可广泛用于变电站安全许可现场的智能化领域。
一种基于视觉理解现场安全性许可方法

[发明专利]一种基于机器视觉检测间歇性接地故障的方法-CN202210416361.9在审
发明人：柴俊;黄雄健;陆增洁;姜文斌;雍耿飙;陈成 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：一种基于机器视觉检测间歇性接地故障的方法，属故障检测领域。其通过红外热像仪采集接地电阻表面温度数据；检测变压器油枕的油位及呼吸器油杯的油位；检测变压器室内及室外的温度；将红外热像仪、油枕油位摄像机、油杯油位摄像机以及变压器室内温度传感器、变压器室外温度传感器的检测数据传输给边缘服务器；构建基于温度数据的间歇性接地故障检测数据集；基于BP神经网络数据进行模型训练；基于数据驱动模型，对间歇性接地故障进行预警和告警；通过边缘服务器的图像处理和计算，以数据驱动的方式，为主变健康状态提供决策依据。其采用非接触式的视觉监控及分析，作为现有接地故障出线保护的后备保护，提高了系统运行可靠性。
一种基于机器视觉检测间歇性接地故障方法

[实用新型]一种用于电力作业的悬挂履带式越障结构-CN202122546146.4有效
发明人：柴俊;吴昊;黄雄健;韩浩江;王晨杰;崔若涵;王备;陆增洁 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种用于电力作业的悬挂履带式越障结构，属控制领域。包括前、后主传动轮以及数个副传导轮；前、后主传动轮可横向移动；副传导轮通过传导杆固定在可移动式机器人本体上，每一根传动杆与一个副传导轮对应连接；在每个副传导轮的边缘设置有“工”字凸起；“工”字凸起楔入履带中间预留的凹槽里；在机器人本体上设置两个摄像头；两个摄像头的信号输出端分别与控制模块的信号输入端对应连接；控制模块的信号输出端与悬挂履带的驱动装置连接。其将视频检测、图像识别和悬挂式履带“涨紧”度调节结合，用于巡检机器人行驶控制，使得履带能够产生与障碍物相适应的局部轮廓，在越障过程中不对障碍物产生碾压，实现自动“越障”功能。
一种用于电力作业悬挂履带式越障结构

[实用新型]一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人-CN202121630972.0有效
发明人：黄雄健;韩浩江;崔若涵;吴昊;王备;柴俊;陆增洁;王晨杰 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人，属测试领域。由水平运动机构、末端支架、红外传感器、运动履带、高压传感器触头、监控摄像头、升降装置和机器人主体构成；在机器人主体的下方设置有运动履带，在机器人主体上设置有4个红外传感器，在机器人主体上方设置有末端支架，末端支架在升降装置的驱动下作升降运动；在末端支架上设置有水平运动机构、高压传感器触头和监控摄像头；监控摄像头用于判断6个核相触点是否位于屏幕中央位置；其与设在变电站地面的循迹条带相配合，可自动进行相关的核相操作，降低操作人员的工作压力，也可避免操作疏忽导致的触电或相间短路事故。可广泛用于变电站高压开关柜的自动核相测试领域。
一种能够自主核相验电作业机械机器人

[发明专利]一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人-CN202110808324.8在审
发明人：崔若涵;柴俊;黄雄健;韩浩江;吴昊;王备;陆增洁;王晨杰 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人，属测试领域。由水平运动机构、末端支架、红外传感器、运动履带、高压传感器触头、监控摄像头、升降装置和机器人主体构成；在机器人主体的下方设置有运动履带，在机器人主体上设置有4个红外传感器，在机器人主体上方设置有末端支架，末端支架在升降装置的驱动下作升降运动；在末端支架上设置有水平运动机构、高压传感器触头和监控摄像头；所述的水平运动机构用于驱动高压传感器触头和监控摄像头的水平移动；监控摄像头用于判断6个核相触点是否位于屏幕中央位置。其与设在变电站地面的循迹条带相配合，可自动进行相关的核相操作，降低操作人员的工作压力，也可避免操作疏忽导致的触电或相间短路事故。
一种能够自主核相验电作业机械机器人

[发明专利]一种基于图像识别技术的悬挂履带式越障结构及越障方法-CN202111228591.4在审
发明人：苏君;黄雄健;韩浩江;王晨杰;柴俊;崔若涵;王备;陆增洁 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的悬挂履带式越障结构及越障方法，属控制领域。悬挂式履带装置包括起辅助履带姿态变化的主传动轮和副传导轮；在机器人本体设置摄像头，获得目标障碍物的信息；通过接收目标障碍物的信息，结合机器人自身方向、速度信息，在越障过程中，履带主、副传动轮进行位置调整，使得履带能够产生与障碍物相适应的局部轮廓，履带在越障过程中不对障碍物产生碾压。其将视频检测、图像识别和悬挂式履带的长度调节相结合，应用于变电站巡检机器人的行驶控制，通过对履带姿态变化和调整，使得履带能够产生与障碍物相适应的局部轮廓，使履带在越障过程中不对障碍物产生碾压；实现自动“越障”功能。
一种基于图像识别技术悬挂履带式越障结构方法

[发明专利]一种基于人工智能的电系操作指令票自动识别应用方法-CN202111001102.1在审
发明人： 陆增洁;汪诗怡;周琰;柴俊;雍耿飙;姜文斌 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于人工智能的电系操作指令票自动识别应用方法，属操作票自动生成领域。建立电站名称、操作项目类型、操作项目、操作票文档路径的关系型数据库，在关系型数据库中将供电公司提供的操作票文档保存在本地的路径以及电站名和操作项目进行存储，并且在操作票文档和操作项目之间建立外键连接；拍摄电系操作指令票图片，经过图像识别成为电系操作指令票数字流；获取关键字，再通过目标相似性算法对提取的关键字进行相似度计算并生成正确关键字字段；将提取到的关键字存入关系型数据库；操作数据流对操作票文档中的关键字进行补充替换生成操作票文档。采用数字流定位算法和目标相似性算法与数据库中字段做匹配，减少了人工开具操作票的错误率。
一种基于人工智能操作指令自动识别应用方法

[发明专利]一种融合二维码识别和惯性系统的变电站巡检室内位置推算方法-CN202110808338.X在审
发明人：韩浩江;吴昊;崔若涵;黄雄健;陆增洁;王晨杰;王备;柴俊 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：一种融合二维码识别和惯性系统的变电站巡检室内位置推算方法，属计算领域。在开关柜上设置特征二维码标签，利用摄像装置采集视野内的特征二维码标签信息；通过依靠摄像装置视野内的特征二维码标签信息以及自身惯性系统的惯性数据，综合获取可移动式机器人当前的坐标位置和姿态，以解决变电站室内机器人绝对位置的精确定位的问题。其通过借助设置在开关柜上的特征二维码标签做位置修正，融合惯性数据，根据环境内定位信息的不同，综合使用多种定位方式，不同定位方式之间柔性过渡，互补纠错，具有极强的抗干扰能力。可广泛用于变电站室内可移动机器人的设计及制造领域。
一种融合二维码识别惯性系统变电站巡检室内位置推算方法

[发明专利]基于高温环境下的变压器室温度优化方法-CN201811291612.5有效
发明人：柴俊;安帅;周琰;陆增洁;崔丽娜;陈成;吴昊;韩浩江;孙铮;张海清 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01F27/08 文献下载
摘要：一种基于高温环境下的变压器室温度优化方法，属室内温控领域，其对进排风系统进行自动化温控改造，降低风扇损坏率并降低线损；增设循环风道，将原本无法维修的风扇降低高度，便于日常维修与维护；依据环境温度变化，智能化启停可以大大降低风扇使用频率并降低损坏率和线损；引入离心风机促进室内外冷热空气对流，对变压器进排风系统进行改造，构建了一套基于高温环境下的变压器室温度优化方法，实现更为高效经济的主变室降温。可广泛用于各种变压器室散热系统的设计或改建领域。
基于高温环境变压器温度优化方法

[发明专利]一种变电站设备音频信号采集分析系统-CN201910631577.5在审
发明人：石江华;姚明;崔若涵;安帅;陆增洁;陈成;孙雷;郭佳田;胡蕊;王婧 -专利权人：国网上海市电力公司;上海电力实业有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：一种变电站设备音频信号采集分析系统，属监控领域。包括一个或多个音频采样模块和一个集控中心，音频采样模块和集控中心之间采用有线或无线网络连接；其音频采样模块固定在待监测目标区域内，通过声音传感器获取设备及环境音频，通过高速网络将音频数据传输到集控中心；其集控中心的诊断分析系统利用聚类分析算法对音频样本进行诊断分析，以获取设备及环境实时状态，并对诊断信息进行实时记录和存储，以有效实现设备故障预警和故障定位。该系统能够通过监测、记录和分析设备运行时的声音信号，对设备运行状态进行实时监测的监测系统，有助于掌握设备实际运行情况，提高设备的检修效率。可广泛用于无人值守变电站的运行监控领域。
集控中心音频采样模块获取设备设备故障预警无线网络连接音频数据传输音频信号采集诊断分析系统变电站设备声音传感器分析设备分析系统高速网络故障定位环境音频监测目标监测系统监控领域聚类分析实时记录实时监测实时状态无人值守音频样本有效实现运行监控运行状态诊断分析诊断信息对设备运行时算法变电站检修存储监测记录

[发明专利]一种同时控制三台开关磁阻电机的功率拓扑结构-CN201510001815.6有效
发明人：花为;陆增洁;赵桂书;程明;王宝安 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时控制三台开关磁阻电机的功率拓扑结构，包括直流电源、三台三相开关磁阻电机、电源滤波电容和12个功率开关管；电源滤波电容并联连接在直流电源的两极，直流电源的正极同时连接1号功率开关管～6号功率开关管这六个功率开关管的集电极；直流电源的负极同时连接7号功率开关管～12号功率开关管这六个功率开关管的发射极。通过电机绕组的连接，利用开关通断控制三台开关磁阻电机，并能够切断闲置或故障的电机，解决了现有开关磁阻电机驱动功率结构复杂、成本高以及在某些场合下三台电机有闲置、功率变换器利用率不高、系统工作效率低等问题。
一种同时控制三台开关磁阻电机功率拓扑结构

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