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[实用新型]一种多连杆结构方向盘-CN201921820594.5有效
发明人：陈巧;罗剑;李其付;左富刚 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多连杆结构方向盘，包括一字型方向盘和车辆的转向机构，一字型方向盘的一端连接有伸缩机构，伸缩机构的底端通过咬合机构与转向机构连接；所述伸缩机构的顶端固定设置有旋转电机，旋转电机的输出轴与一字型方向盘的端部固定连接；所述伸缩机构、咬合机构以及旋转电机的受控端分别与车辆智能控制器的输出端连接，智能控制器的输入端连接设置在车辆驾驶台上的控制开关。本实用新型应用于智能驾驶车辆中，能够在人工操作时展开、智能控制时收纳起来，扩展了驾驶台空间，提升了乘客在智能驾驶状态下的体验感。
一种连杆结构方向盘

[实用新型]一种车用激光雷达自动标定装置-CN201921259607.6有效
发明人：左富刚;罗剑;李其付 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用激光雷达自动标定装置，所述装置包括长方体形封闭房体以及PC机，PC机与车辆安装的激光雷达分别通过数据线连接；所述封闭式房体包括由左面墙体、右面墙体、后面墙体、顶板以及地面相邻面相互垂直的框架体，封闭式房体的前面墙体采用滑轨移动式配装在框架体的前端开口处；封闭式房体的左面墙体和右面墙体内端面分别设置一等距阶梯，封闭式房体的地面上设置有等距且平行的若干标记线。本实用新型能够实现自动标定，且标定结果准确度高，能够满足一致性要求，大大节约了人力的投入，能够适应车辆批量生产过程中批量标定的要求。
一种激光雷达自动标定装置

[实用新型]用于车辆停车时的安全辅助装置-CN201921488545.6有效
发明人：郭洪发;罗剑;李其付;左富刚 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆停车时的安全辅助装置，包括通过左右两个安装支架安装在车辆底盘上对应车轮前方和/或后方的铰轴，铰轴伸出安装支架的一端连接通过固定支架固定设置在车辆底盘上的驱动电机，位于两安装支架之间的铰轴上绕制有两条铰链，铰链的一端固定在铰轴的端部，铰链的自由端朝向地面设置并连接有在辅助停车时位于轮胎前方和/或后方的限位块；所述车辆内还设置有控制驱动电机动作的控制装置。本实用新型应用在车辆中，能够在车辆停车后三秒内将限位块放置在车轮的前方及后方，能有效的防止车辆往前溜或后溜，杜绝驾驶员忘记放置车辆防溜装置问题，提高了车辆停车后的安全性。
用于车辆停车安全辅助装置

[实用新型]一种无人驾驶公交车辆-CN201921361353.9有效
发明人：左富刚;罗剑;李其付;陈巧;郭洪发;刘艺坤 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶公交车辆，包括底盘与车身，底盘上设置有行走车轮，车身内设置有控制车辆行走的智能驾驶控制器；所述底盘与安装车轮的轮架之间通过竖直的伸缩钢梁连接，实现车身的整体升降，伸缩钢梁的受控端连接智能驾驶控制器的输出端；所述车身的车顶与前档为一体结构的倒L型玻璃，对应车顶的玻璃采用电控液晶玻璃，电控液晶玻璃的受控端连接智能驾驶控制器的输出端。本实用新型具有较高的科技感，提高了乘客乘坐公交车出行的意愿，进一步降低了城市交通的压力。
一种无人驾驶公交车辆

[实用新型]汽车方向盘转向杆离合装置-CN201921361354.3有效
发明人：罗剑;黄延春;李其付;左富刚 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B62D1/183 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车方向盘转向杆离合装置，包括顶端固定连接方向盘的转向杆以及固定设置在车体内驱动车辆变换方向的转向机；所述转向杆为伸缩轴套结构，伸缩轴套通过固定设置在车体上的伸缩支架调节方向盘相对于车体的高度位置；所述转向机的输出轴端固定连接有电磁支架，伸缩轴套的底端同轴连接有与电磁支架贴合或分离的多摩擦片电磁离合器；所述汽车在人工驾驶模式下离合装置的转向杆、伸缩轴套、多摩擦片电磁离合器以及转向机输出轴均同轴设置。本实用新型既能够在自动驾驶状态下将方向盘与转向杆分离并进行隐藏，还能够在人工接管操作时方向盘自动伸出并连接转向杆，从而在不影响车辆正常运行的情况下，提高体验效果。
汽车方向盘转向离合装置

[实用新型]一种带有无人机的自动驾驶车辆-CN201921488585.0有效
发明人：刘艺坤;罗剑;李其付;左富刚 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有无人机的自动驾驶车辆，包括车辆本体，车辆本体的车顶上开设有朝向车厢内的凹槽，凹槽内放置有巡航用无人机，凹槽两侧的车顶上平行设置有两条滑轨，滑轨中滑动配装有关闭与打开凹槽的滑盖；所述无人机上设置有道路景象采集装置以及向车辆本体传送采集的数据的无人机端收发器，车辆本体内设置有车辆控制器和车辆端收发器，无人机端收发器与车辆端收发器通过无线网络进行数据通信，车辆控制器根据接收的数据进行车辆线路的规划。本实用新型能够提前获取道路交通情况，提前并实时规划好路线，并能够在拥堵、封路等交通情况出现时，实时传送回车辆控制器，由车辆控制器分析后进行动态的路线规划，为车辆准确绕行提供了可靠基础。
一种带有无人机自动驾驶车辆

[外观设计]客车（无人驾驶车2）-CN201930380054.9有效
发明人：罗剑;李其付;罗德伟 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：客车（无人驾驶车2）。2.本外观设计产品的用途：用于运输乘客。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
客车无人驾驶

[实用新型]基于V2I的公交先行系统-CN201921259594.2有效
发明人：左富刚;罗剑;李其付 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于V2I的公交先行系统，包括安装在车辆上的车载端设备和安装在道路交叉口与交通信号控制系统中的智能交通灯控制器相互通信的路侧端设备；所述车载端设备中设置有数据采集单元、定位车辆具体位置的定位单元和与路侧端设备通讯的车载端通信单元，所述路侧端设备中设置有路侧端通信单元，路侧端设备的输入端还连接有摄像头组件。本实用新型结构简单、易于实现，对现有道路的交通设置无影响，能够使公交车辆与交通信号控制系统互联互通，实现公交优先通行，有效提高了公共交通的运载效率，方便乘客更快地到达目的地。
基于 v2i 公交先行系统

[实用新型]一种车用双面显示玻璃-CN201921636132.8有效
发明人：陈巧;罗剑;李其付;左富刚 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G09F21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用双面显示玻璃，包括内层LED玻璃显示屏和外层LED玻璃显示屏，内层LED玻璃显示屏和外层LED玻璃显示屏的周边通过胶膜封装；所述内层LED玻璃显示屏和外层LED玻璃显示屏之间设置有填充电控膜层的空腔；位于电控膜层下方的胶膜内嵌装有显示模组；所述电控膜层和显示模组的电源端分别电源线连接车辆电源模块，电控膜层和显示模组的受控端分别通过控制总线连接车辆智能控制器。本实用新型应用于智能公交车辆上，当双面玻璃不显示时，玻璃保持原始透明状态，当用于播放广告信息时，可以在玻璃内部形成不透明的隔板，使玻璃的内外层显示不同的广告内容，提高公交车辆的广告宣传效果。
一种双面显示玻璃

[外观设计]客车（无人驾驶车3）-CN201930380046.4有效
发明人：罗剑;李其付;罗德伟 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：客车（无人驾驶车3）。2.本外观设计产品的用途：用于运输乘客。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
客车无人驾驶

[发明专利]一种基于车路协同系统的智能驾驶方法-CN201910680923.9在审
发明人：左富刚;罗剑;李其付 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同系统的智能驾驶方法，该驾驶方法基于具有自动感知、决策以及执行机构的智能车辆实现，所述车路协同系统包括安装在目标车辆上的车载端和若干间隔设置在目标道路旁侧的路面发送端，车载端与路面发送端间以及相邻车载端间通过无线网络相互通信组网形成车路协同系统；所述方法包括智能车辆通过路面发送端、相邻车载端以及交通信号控制系统，并结合自身的信息来实时调整行车路线，保证在安全性的基础上达到目的地。本发明应用于无人驾驶技术领域中，对智能设备要求相对较低，不依赖于高昂的环境感知传感器，能够让智能车辆实现任意道路、任意场景，提高智能车辆的适应性，为智能车辆正常上路提供基础。
智能车辆车路协同车载端发送端智能驾驶交通信号控制系统环境感知传感器间隔设置目标车辆目标道路实时调整通信组网无人驾驶无线网络行车路线智能设备自动感知上路场景驾驶应用决策保证

[发明专利]一种用于无人驾驶的智能语音交互系统-CN201910680941.7在审
发明人：刘艺坤;罗剑;李其付;左富刚 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶的智能语音交互系统，包括用于采集声音的听筒、语音输入处理模块、控制模块以及语音输出处理模块，听筒的输出端经语音输入处理模块连接控制模块的输入端，控制模块的输出端与语音输出处理模块的输入端连接，语音输出处理模块的输出端连接车内喇叭；所述控制模块的输出端还与以及智能车辆控制器输入端连接，智能车辆控制器的输出端分别与车上执行部件的受控端连接。本发明通过语音交互与控制，优化了车内空间的同时，人机交互会更加的简单方便，这样与无人驾驶车辆搭配更加协调，增加车辆的科技感，未来感，为无人驾驶提供了可靠基础。
输出端语音输出处理模块控制模块无人驾驶语音输入处理模块智能语音交互系统智能车辆听筒控制器输入端连接控制模块无人驾驶车辆输出端连接输入端连接车内空间人机交互语音交互控制器受控端输入端车内搭配喇叭采集优化协调

[发明专利]雨雾场景下的车辆感知系统及方法-CN201910719990.7在审
发明人：左富刚;罗剑;李其付 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨雾场景下的车辆感知系统及方法，所述系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器以及视觉传感器组，各传感器的输出端分别与车辆智能控制器的输入端连接；所述视觉传感器组包括双目摄像头、雨量传感器、温度传感器、霾尘传感器、雾量传感器以及光照传感器。所述方法，具体包括以下步骤：确认车辆进入智能驾驶模式后，车辆智能控制器通过各传感器采集环境数据；分析判断车辆周围是否存在障碍物以及障碍物信息；决策车辆运行速度以及行进路线，并发送给车辆相关执行部件，驱动车辆正常运行。本发明能够准确感知各种极端天气下的车辆周边环境，使无人驾驶能够适应更多的场景，为无人驾驶车辆的正常以及安全运行提供保障。
传感器视觉传感器车辆智能感知系统控制器场景激光雷达传感器车辆周边环境无人驾驶车辆传感器采集光照传感器毫米波雷达输入端连接双目摄像头温度传感器雾量传感器雨量传感器障碍物信息安全运行车辆运行车辆周围分析判断环境数据极端天气无人驾驶行进路线智能驾驶输出端障碍物感知并发驱动决策

[发明专利]智能驾驶车辆避障系统及方法-CN201910681065.X在审
发明人：左富刚;罗剑;李其付 -专利权人： 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶车辆避障系统及方法，所述系统包括感知层、决策层以及执行层，所述感知层包括安装在车体上的摄像头、激光雷达、超声波传感器、毫米波雷达以及GPS装置，决策层主要包括智能驾驶控制器，执行层包括车辆的电子阻力转向系统、电子控制制动系统、转向灯以及喇叭；所述智能驾驶控制器的输入端分别与感知层的摄像头、激光雷达、超声波传感器、毫米波雷达以及GPS装置输出端连接，智能驾驶控制器的输出端分别与执行层的电子阻力转向系统、电子控制制动系统、转向灯以及喇叭受控端连接。本发明能够让智能车辆实现避障、自主避障、甚至全路段自主避障，提高智能车辆的行驶安全性。
智能驾驶控制器感知层电子控制制动系统超声波传感器毫米波雷达摄像头车辆避障激光雷达智能车辆转向系统自主避障转向灯决策层喇叭输出端连接行驶安全性受控端输出端输入端避障车体路段

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