“阮仁桂”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统-CN202110147924.4有效
发明人： 阮仁桂;贾小林;冯来平;毛悦;宋小勇;王龙;张奋;宗文鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。
一种监测卫星导航系统空间基准偏差方法系统

[发明专利]一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统-CN202310306349.7在审
发明人： 阮仁桂;毛悦;朱永兴;宗文鹏;王龙;张奋;宋小勇;贾小林 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统。该方法包括：在定轨弧段内按照一定的间隔设定钟差采样点；在定轨弧段内，利用观测值进行定轨和时间同步解算，得到解算参数；根据所述解算参数计算所述观测值的理论观测值；根据所述观测值以及所述理论观测值计算残差，并剔除残差超过阈值的观测值。本发明直接利用原始非同步观测的单程星间链路数据实现定轨和时间同步，通过将每颗卫星的钟速参数和卫星轨道、钟差、钟速等参数一并解算，避免了对外部的卫星钟速数据(如导航电文的钟差变率数据)的依赖，理论上更严密，可以提高定轨和时间同步精度，同时，每颗卫星仅增加一个钟速参数，对定轨和时间同步解算效率的影响很小。
一种北斗三号卫星时间同步方法系统

[发明专利]一种标定激光雷达时变参数的方法及系统-CN202110287120.4有效
发明人：宋小勇;毛悦;贾小林;阮仁桂;王元明;蔣庆仙;宗文鹏;张奋;王龙;冯来平;姬剑锋;曹彬才 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种标定激光雷达时变参数的方法及系统，首先获取多波束激光雷达卫星搭载的结构的测量信息，根据测量信息确定每个激光波束的多个地面轨迹交叉点，根据地面轨迹交叉点的位置差和位置分量相对距离和指向系统误差模型参数的偏导数，获得每个激光波束的系统误差模型参数解算方程，最后采用参数优化估计方法，获得距离系统误差模型的时变分量参数估计值和指向系统误差模型的时变分量参数估计值。本发明在不用布设地面标定场的条件下，仅利用激光雷达测量信息，可实现对多波束激光雷达每个波束距离和指向系统误差参数时变分量的准确估计和同时标定。
一种标定激光雷达参数方法系统

[发明专利]基于平方根滤波的卫星星间链路自主定轨方法及系统-CN202310239409.8在审
发明人：宋小勇;毛悦;阮仁桂;宗文鹏;王龙 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开基于平方根滤波的卫星星间链路自主定轨方法及系统，涉及卫星导航技术领域，所述方法包括：对导航系统中的N个卫星分别与导航系统中的除当前卫星之外的卫星进行两两组合，得到N×(N‑1)个卫星组合；初始化导航系统中每个本卫星的预设轨道的状态参数；构建每个卫星组合的星间测距观测方程、第一卫星动力学方程和第二卫星动力学方程；基于本卫星的预设轨道的状态参数和第一卫星动力学方程，构建本卫星的卫星状态转移方程；将导航系统中的每个卫星作为本卫星进行测量更新和时间更新，完成每个卫星的定轨。本发明提高了卫星星间链路自主定轨精度和稳定性。
基于平方根滤波卫星星间链路自主方法系统

[发明专利]一种地月空间用户飞行器导航定位系统-CN202211705119.X在审
发明人：宋小勇;毛悦;阮仁桂;蒙艳松;贾小林;宗文鹏;王龙;张奋 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种地月空间用户飞行器导航定位系统，涉及卫星导航技术领域。所述系统包括导航卫星和地月空间用户飞行器，各导航卫星用于根据导航卫星的卫星姿态、天线相位中心、目标导航卫星发送的星间测距量以及动力学方程，得到动力学导航星历参数和星间测量系统偏差参数修正量的最优估值；地月空间用户飞行器，根据动力学导航星历参数、星间测量系统偏差参数修正量的最优估值、导航卫星的动力学方程、测距信息得到用户飞行器定轨观测方程；用于根据地月空间用户飞行器的动力学方程得到用户飞行器状态转移方程；根据用户飞行器状态转移方程和定轨观测方程，实现地月空间用户飞行器导航定位。本发明可以提高导航定位精度，更适用于平动点导航卫星。
种地空间用户飞行器导航定位系统

[发明专利]星间测量实现GEO卫星机动后快速恢复方法-CN201910745564.0有效
发明人：毛悦;宋小勇;阮仁桂;贾小林;孙笛;王元明 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种星间测量实现GEO卫星机动后快速恢复方法，利用星间链路载荷获取GEO卫星与可建链北斗卫星之间的星间双向测距观测数据；以非机动北斗卫星轨道为参考，利用其与GEO卫星之间的星间测距观测量组建定轨观测方程，利用GEO卫星机动后轨道动力学模型可构建卫星状态时间更新方程；结合观测方程和时间更新方程，以六个无奇点轨道根数作为待估计参数获取机动后GEO卫星精密轨道，利用改进后的轨道，经过上注差分改正数方式或轨道预报结合导航星历参数拟合方式，得到机动后的GEO卫星位置信息。本发明将有效减少由于轨道机动而引起的北斗GEO卫星导航定位服务中断时间，改善卫星导航系统服务的连续性与可用性。
测量实现 geo 卫星机动快速恢复方法

[发明专利]高精度星间激光测距辅助精密单点定位的方法-CN201910369889.3有效
发明人：宋小勇;毛悦;贾小林;阮仁桂;冯来平;姬剑锋 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度星间激光测距辅助精密单点定位的方法，导航卫星搭载高精度星间激光测距载荷，地面运控系统确定卫星激光测距设备信号收发起点与L波段卫星载荷天线相位中心之间的系统偏差参数并上注到卫星；卫星将星间测距信息、系统偏差信息编排到发射信号中；地面单点定位用户在接收L波段导航信号同时接收星间激光测距信息和系统偏差信息，并组合利用星间激光测距观测量、L波段伪距和载波相位观测量、导航电文、精密轨道产品等数据完成精密单点定位，确定用户精确位置。本发明能够减少定位初始化时间，降低对精密钟差及轨道产品更新频度的要求，提高动态精密单点定位效率。
高精度激光测距辅助精密单点定位方法

[发明专利]一种确定导航卫星轨道和钟差的方法-CN201811138518.6有效
发明人： 阮仁桂 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种确定导航卫星轨道和钟差的方法。该方法对卫星钟差用多项式模型进行表示，使得在同一时间窗内的非同时观测的数据对应共同的钟差参数，从而能够采用已知的方法将星间单程伪距观测数据和地面监测站观测数据进行平差以确定导航卫星轨道和钟差。与已知的仅用地面监测站数据确定导航卫星轨道和钟差的方法相比，本发明可显著提高区域监测站情况下的导航卫星轨道和钟差确定精度；与已知的利用星间伪距和观测量进行定轨的方法以及利用伪距差观测量进行时间同步的方法相比，本发明直接采用原始单程伪距观测数据，不需要对星间伪距观测数据进行历元归化和计算所谓的伪距和或伪距差观测量，具有更高的数据利用率，可以获得更自洽轨道和钟差结果。本方面的方法还可以估计出星间链路收发设备相对于导航信号设备的硬件时延偏差。
一种确定导航卫星轨道方法

[实用新型]一种光纤陀螺寻北仪-CN202123315124.3有效
发明人：蒋庆仙;李奎;李和薇;王元明;武泰安;贾小林;阮仁桂;邱宇亮;毛悦;张奋;韩瑀;宋小勇;王龙;马莎莎;宗文鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队;中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本实用新型能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
一种光纤陀螺寻北仪

[发明专利]一种光纤陀螺寻北仪-CN202111616736.8在审
发明人：蒋庆仙;李奎;李和薇;王元明;武泰安;贾小林;阮仁桂;邱宇亮;毛悦;张奋;韩瑀;宋小勇;王龙;马莎莎;宗文鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队;中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本发明能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
一种光纤陀螺寻北仪

[发明专利]一种进行星间单差模糊度固定的GNSS网数据处理方法-CN201810056242.0有效
发明人： 阮仁桂;冯来平;贾小林;毛悦;宋小勇;刘宇玺 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种进行星间单差模糊度固定的GNSS网数据处理方法，本发明通过星间单差模糊度固定提高网解的精度，其效果与双差模糊度固定相当；另外，通过星间单差模糊度固定，使得网解得到的卫星钟差能够支持PPP用户进行模糊度固定，这是模糊度实数解和双差模糊度固定解所无法实现。本发明可用于解算卫星轨道、站坐标、地球自转参数、对流层天顶延迟、卫星天线相位中心偏差、卫星和接收机钟差，也能够在已知卫星轨道的情况下，单纯用于解算卫星钟差。
一种进行星间单差模糊固定 gnss 数据处理方法

[发明专利]一种GNSS钟差解算方法-CN201810056249.2有效
发明人： 阮仁桂;贾小林;宋小勇;毛悦;刘宇玺 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS钟差解算方法，解决GNSS钟差解算的计算效率问题，它包含5个步骤，通过历元间差分消除载波相位的非差模糊度参数，大幅度减少未知参数，显著提高计算效率；通过引入过程噪声因子，调节星间差分载波相位观测量和非差伪距观测量在钟差解算中的权重，避免出现伪距观测量饱和问题。本发明适用于事后和实时的GNSS钟差解算，特别适用于高采样实时钟差解算。
一种 gnss 钟差解算方法

[发明专利]一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法及系统-CN202110149454.5在审
发明人： 阮仁桂;冯来平;贾小林;毛悦;宋小勇;王元明;将庆仙;王龙;张奋;宗文鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法。所述方法包括：获取设定时间段内各卫星导航系统的广播钟差参数和精密钟差；基于所述广播钟差参数计算所述卫星导航系统内各所述卫星的广播钟差；基于所述广播钟差和对应的精密钟差计算对应卫星的钟差之差；根据所述卫星导航系统内所有卫星的钟差之差计算系统偏差；对于任意两个所述卫星导航系统，根据相应的两个所述卫星导航系统的系统偏差计算两个所述卫星导航系统之间的系统时间偏差。本发明能提高系统时间偏差测量的可及性、便捷性和精度。
一种卫星导航系统系统时间偏差确定方法

[发明专利]一种实现北斗三号卫星定轨和时间同步的方法-CN201910612590.6在审
发明人： 阮仁桂 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用星间链路和锚固站实现北斗三号卫星定轨和时间同步的方法。属于卫星导航领域。该方法利用星间链路和锚固站的数据同时实现定轨和时间同步，不需要地面监测站，可以使北斗三号卫星摆脱对监测站的依赖，实现自主导航；数据处理过程过程中，不需要进行历元归化，因此不需要预报轨道信息，如果同时解算或忽略卫星钟差非零次项系数则也不需要预报钟差信息；仅需单向伪距数据，不需要双向数据配对，数据利用率高；同时解算卫星轨道和钟差，可以获得统计意义上的最优解，轨道和钟差具有更好的自洽性。
时间同步北斗卫星定轨星间链路解算锚固钟差数据处理过程地面监测站数据利用率轨道信息双向数据卫星导航卫星轨道钟差信息自主导航卫星钟最优解预报监测站定轨非零历元伪距配对卫星轨道统计

[发明专利]一种监测跟踪卫星导航系统的卫星星座的系统-CN201811264380.4在审
发明人： 阮仁桂 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种监测跟踪卫星导航系统的卫星星座的系统。该系统包括至少一个部署于陆地的监测站，以接收卫星星座的卫星发射的导航信号，获得导航电文和观测数据；至少一个动态监测站，这样的监测站部署于低于所述卫星星座高度的任意空间位置，优选地，部署于海洋上，以接收所述卫星星座的卫星发射的导航信号，获得导航电文、观测数据和其他环境数据；至少一个控制中心，控制所述监测站和接收监测站获得的监测数据，生成导航数据并将其发送给用户。本系统用来监测跟踪例如GPS、或Galileo类型的卫星导航系统的卫星星座，以提供卫星导航系统的用户进行定位测速授时所需的导航数据，包括轨道、钟差、电离层改正信息和完好性信息。
卫星星座监测站卫星导航系统导航电文导航数据导航信号观测数据卫星发射跟踪监测测速电离层改正完好性信息部署环境数据监测数据空间位置控制中心卫星导航钟差优选陆地海洋轨道

1
2
下一页»
尾页
共 16 条