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[发明专利]一种汽车充电桩-CN202210416053.6在审
发明人：王娟;闫荷花;范文康;陈跃;吴迪;吴凯滔;谢志贤 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车充电桩，升降触发机构用于设置在地上，并位于所述地下凹槽的周边，升降触发机构用于触发升降驱动机构驱动充电桩本体上升；缓冲防护机构设于升降触发机构和地下凹槽之间，缓冲防护机构包括防护触发组件、相对设置的第一防护竖板和第二防护竖板，第一防护竖板位于第二防护竖板靠近升降触发机构的一侧，并通过弹性伸缩组件连接于第二防护竖板，第一防护竖板靠近第二防护竖板时，防护触发组件能够触发升降驱动机构驱动充电桩本体下降。该技术方案的汽车充电桩能够对车辆起到缓冲防护作用，能够避免车辆直接冲撞到充电桩本体，从而避免造成车上人员伤亡、充电桩本体损坏等现象。
一种汽车充电

[发明专利]一种支持工业大数据分析的装备控制器及运行方法-CN201710271100.1有效
发明人：万加富;易鸣伦;闫荷花;李迪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持工业大数据分析的装备控制器及运行方法，其包括用于数据检测、数据分析与数据处理的控制模块；用于数据存储的存储模块；用于数据传输的通讯模块。数据检测是指在运动控制卡控制机器执行每一个动作节拍开始所产生的系统时间及对应的计数采集；数据处理是指将检测出的数据进行分析、计算及格式化的整理；数据格式是指具备该工业场景中的大数据分析的数据格式；采用上述原理，利用该种装备控制器及数据处理机制，可以实现所控制的机器设备运行状态的实时监测以及将数据用于工业大数据的故障预测分析，从而为企业维修管理人员提供更好的工厂运行状态描述和预案描述，进而在不影响工业生产的情况下排除生产故障。
一种支持工业数据分析装备控制器运行方法

[发明专利]一种云辅助的制造装备大数据采集方法-CN201710271118.1有效
发明人：万加富;易鸣伦;闫荷花;李迪;汤胜龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种云辅助的制造装备大数据采集方法；该方法包括，步骤1：采用分布式传感网络采集工业设备信息。每个传感局域网配置一个支持工业无线网络的数据采集节点，在传感局域网络中，远离节点的设备采用无线通信方式将采集的参数信息数据传送至数据采集节点。步骤2：配置采集参数信息，将采集参数进行分类与分级处理。步骤3：针对每个采集节点，在云平台上建立对应的知识分析库，根据不同工业应用需求并结合历史数据分析，自适应调节传感参数的信息模式。本发明具有采集参数可调节和分析知识库功能，能够个性化的采集制造装备的运行参数，为基于大数据的设备状态监测和故障预测诊断奠定基础。
一种辅助制造装备数据采集方法

[发明专利]一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法-CN201611177922.5有效
发明人：万加富;李迪;易鸣伦;闫荷花;王世勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，步骤包括：云平台获取客户端的订单信息，采用实时分析处理技术处理订单信息和柔性生产系统中智能设备的状态信息；柔性生产系统根据反馈机制，采用多种类型的传感器来检测智能设备的运行状态信息，并将检测结果通过云平台提供的数据通道接口上传至云平台的数据处理中心；云平台采用离线分析处理技术，对经过处理后的订单信息结合智能设备运行状态信息的检测结果进行整合；云平台决策出柔性生产系统的运行控制策略；云平台对智能设备下达决策指令；智能设备进行功能模块化，然后提供相应的命令参数接口用于接收云平台的决策指令。本发明具有更好的分辨率重构效果、更快速的重构速率。
云平台智能设备柔性生产系统订单信息运行状态信息辅助切换检测结果指令实时分析处理数据处理中心数据通道接口分辨率重构功能模块化决策反馈机制技术处理离线分析命令参数运行控制传感器调控上传整合重构检测客户生产

[发明专利]一种车辆组合定位算法-CN201610178772.3有效
发明人：刘建圻;闫荷花;邹才凤;张严林 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型车辆组合定位算法，采用联邦卡尔曼滤波数据融合技术，实现路侧设备定位(RSU)、卫星定位(GNSS)、航位推算(DR)三个定位子系统的信息融合，即采用线性卡尔曼滤波器作为RSU定位子系统的局部滤波器，记为LF1，对应的信息分配系数是β₁；GNSS定位子系统也采用线性卡尔曼滤波器作为局部滤波器，记为LF2，对应的信息分配系数为β₂；DR定位子系统采用扩展卡尔曼滤波器作为局部滤波器，记为LF3，对应的信息分配系数为β₃，主滤波器做信息融合；利用残差χ²检测和冗余硬件检测构建了两级故障检测方法，能同时检测出子系统的硬故障和软故障；同时根据定位子系统的定位精度因子来动态调整组合系统的信息分配系数，使系统能够快速适应环境的变化，提高车辆定位的精度与可靠性。
一种新型车辆组合定位算法

[发明专利]基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法-CN201510575666.4有效
发明人：岳学军;凌康杰;兰玉彬;刘永鑫;蔡坤;王健;张春华;闫荷花;张汇慧;李继宇;胡洁 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元，电源管理系统提供稳定的电源输出，测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息，通过视觉单元实时采集视觉信息，通过避障信息处理单元控制激光单元发射激光。接口系统用于外接设备、数据上传和数据存储。所述方法是：采集航姿传感单元和视觉单元的飞行高度、姿态角、俯仰角和图像信息，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息，然后将所产生的数据经过接口系统存储、显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距，最大限度提高测距的精度和避障的可靠性。
接口系统避障电源管理系统信息处理单元测距激光测距系统传感单元视觉单元双目视觉探测系统俯仰角姿态角避险采集系统状态信息前方障碍物电源输出激光单元实时采集视觉信息数据存储数据融合数据上传图像信息外接设备飞行存储发射

[实用新型]一种制造环境下远程可配置的大数据采集器-CN201720434057.1有效
发明人：万加富;徐文星;闫荷花;李迪;易鸣伦 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制造环境下远程可配置的大数据采集器。该大数据采集器由部署在制造现场的嵌入式智能采集单元和远程操作终端组成；嵌入式智能采集单元包括微控制器、数据采集模块、数据存储模块、数据交互模块、无线网接收器、串口和传感器插板等辅助模块；远程操作终端包括人机交互模块、设置配置文件项；用户根据生产需求，通过远程人机界面编写配置文件，智能终端将配置文件下发，通过无线网接收器接收后立即存储，然后通过微控制器读取后进行处理，生成配置序列下发至需要配置的传感器，完成配置过程。本采集器通过远程控制对节点集成管理，实现对整个生产线中数据采集设备更加灵活、动态的配置。
一种制造环境远程配置数据采集

[发明专利]一种制造环境下远程可配置的大数据采集器及其运行方法-CN201710271978.5在审
发明人：万加富;徐文星;闫荷花;李迪;易鸣伦 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制造环境下远程可配置的大数据采集器及其运行方法。该大数据采集器由部署在制造现场的嵌入式智能采集单元和远程操作终端组成；嵌入式智能采集单元包括微控制器、数据采集模块、数据存储模块、数据交互模块、无线网接收器、串口和传感器插板等辅助模块；远程操作终端包括人机交互模块、设置配置文件项；用户根据生产需求，通过远程人机界面编写配置文件，智能终端将配置文件下发，通过无线网接收器接收后立即存储，然后通过微控制器读取后进行处理，生成配置序列下发至需要配置的传感器，完成配置过程。本采集器通过远程控制对节点集成管理，实现对整个生产线中数据采集设备更加灵活、动态的配置。
一种制造环境远程配置数据采集及其运行方法

[发明专利]一种工业4.0环境下可配置的多协议数据接入方法及装置-CN201710271594.3在审
发明人：万加富;徐文星;闫荷花;李迪;王世勇;易鸣伦 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业4.0环境下可配置的多协议数据接入方法及装置；包括远程协议配置的终端、工业无线网络，以及支持多协议的数据接入卡；该装置功能包括制造装备通信协议库，通信协议格式参数可配置，以及新增制造装备便利接入智能制造系统。根据不同制造装备通信协议格式要求，在计算机或手机上建立可编辑的应用层通信协议库；当有新的制造装备要接入制造系统时，在计算机或智能手机上根据新设备通信要求配置应用层通信协议；下载配置的应用层通信协议数据至数据接入卡，存储并更新通信协议，新增装备接入制造系统。本装置针对工业4.0背景下制造设备接入问题，采用可配置的多协议数据接入装置，实现制造装备便利接入制造系统。
一种工业 4.0 环境配置协议数据接入方法装置

[实用新型]一种车载航位推算系统-CN201620308533.0有效
发明人：刘建圻;闫荷花;张严林;邹才凤 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载航位推算系统，包括主控芯片、用于测量加速度的加速度计、用于检测角速度的陀螺仪以及里程仪；所述陀螺仪通过I²C总线与主控芯片通信；所述加速度计通过I²C总线与主控芯片通信，所述主控芯片通过CAN总线连接OBD接口，再通过OBD接口连接里程仪，其中主控芯片由CAN总线、OBD接口通过里程仪获取车辆速度。本实用新型的航位推算系统具有短时间定位精度高的特点，同时制定校正规则，在GNSS或者RSU定位准确时，对车载航位推算系统进行校正，弥补了车载航位推算系统的缺陷。
一种车载推算系统

[实用新型]一种多模卫星定位系统-CN201620231237.5有效
发明人：刘建圻;闫荷花;张严林;邹才凤 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模卫星定位系统，包括用于接收卫星定位信号的天线，对接收到的信号进行信号放大的低噪声放大模块、用于对放大后的信号进行滤波处理的声表面波滤波模块以及根据处理后的卫星信号进行定位的定位模块，所述定位模块与声表面波滤波模块连接，所述声表面波滤波模块与低噪声放大模块连接，所述低噪声放大模块与定位模块连接。本实用新型多模卫星定位系统的定位模块电路性能良好，同时支持北斗卫星定位系统(BDS)和全球卫星定位系统(GPS)，能很好地实现对车辆实时定位跟踪。
一种卫星定位系统

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