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[发明专利]基于低代码配置能力驱动的故障诊断算法定制系统及方法-CN202310693934.7在审
发明人： 万加富;罗漪雄;方洛;蔡虎;王世勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低代码配置能力驱动的故障诊断算法定制系统及方法，该系统包括故障算法知识库、算法定制前端、故障算法内核、算法解析微服务平台、可视化服务平台，以及可交互参数寻优系统；故障算法知识库与可视化服务平台、算法定制前端及算法解析微服务平台通信，可视化服务平台、可交互参数寻优系统及算法解析微服务平台与算法定制前端通信，故障算法内核与算法解析微服务平台通信。本发明降低了维保人员的人工智能和计算机编程等知识储备要求，减少了代码重复率；实现了全生命周期的管理，实现了算法高性能迭代更新；实现了更加灵活可靠的智能故障诊断算法定制化的要求；保证了智能故障诊断算法的高精度、高可靠和快落地等特点。
基于代码配置能力驱动故障诊断算法定制系统方法

[发明专利]可伸缩图结构的故障诊断与知识弹性索引编排方法及系统-CN202310677602.X在审
发明人： 万加富;陈振清;方洛;王世勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩图结构的故障诊断与知识弹性索引编排方法及系统，包括：根据预设规则，基于开源图数据库设计低代码交互界面，构建可伸缩的图结构；根据当前的故障信息，利用可伸缩的图结构提取对应故障诊断算法模型进行诊断，得到当前的故障类型；在预设图数据库中查询当前故障类型的诊断结果；根据用户对诊断结果的反馈，利用预设算法对可伸缩的图结构进行更新，完成预设推荐诊断结果的动态索引编排。本发明通过低代码半自动的方式构建可伸缩的图结构，通过图结构形式对故障诊断算法知识进行组织管理并存入图数据库，便于进行故障查询和相应诊断算法的推荐，以辅助诊断故障诊断分析，根据用户反馈进行图结构的伸缩与推荐结果动态编排。
伸缩结构故障诊断知识弹性索引编排方法系统

[发明专利]基于可扩展边缘计算的数据采集系统及方法-CN202310689540.4在审
发明人： 万加富;陈倩;方洛;蔡虎;王世勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可扩展边缘计算的数据采集系统及方法，所述系统包括：数据采集模块、负载均衡设备、边缘计算模块和云平台，其中，数据采集模块，用于采集各个移动设备的数据信息；负载均衡设备，用于根据预设分割算法对数据采集模块的数据信息进行任务分割，同时根据预设分配算法将分割的任务发送至边缘计算模块的各个边缘节点；云平台，用于存储各个边缘节点处理后的数据信息。根据本发明提供的方法，采用边缘计算的模式对数据进行采集，通过负载均衡设备动态对数据进行任务的分割及分配，提高了数据的采集效率。
基于扩展边缘计算数据采集系统方法

[发明专利]面向智能故障管理的低代码柔性化复杂流程定制方法-CN202310694125.8在审
发明人： 万加富;张宏彬;方洛;蔡虎;王世勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向智能故障管理的低代码柔性化复杂流程定制方法，包括：阶段一，流程设计阶段：分析智能故障管理流程的需求；个性化修改流程链路和配置任务节点；部署流程；模拟运行验证模型可行性；阶段二，流程运行阶段：根据规则进行任务节点动态增减；对服务调用链路故障的智能故障管理流程异常节点进行处理；阶段三，流程结束阶段：将流程相关数据保存到数据库模块。本发明能够实现流程设计时的柔性化，提高智能故障管理平台的普适性；提高流程设计的迭代速度，实现智能故障管理流程的快速落地部署；提高了流程运行时的智能化和柔性化程度；实现修复异常时的故障管理，提高流程整体的运行效率，提高智能故障管理流程运行时的鲁棒性。
面向智能故障管理代码柔性复杂流程定制方法

[发明专利]基于分布式物联网的故障诊断系统边缘端构建方法-CN202310694595.4在审
发明人： 万加富;郑荣灿;方洛;蔡虎;王世勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式物联网的故障诊断系统边缘端构建方法，包括：通过数据采集模块基于工厂方法模式对设备对象进行数据采集，并将采集到的数据传输至边缘端；通过数据处理模块对数据进行标准化处理后，进行数据清洗、数据聚合处理；通过数据解析模块对数据进行解析并标准化为行协议，存入时序数据库；通过MQTT网关模块将处理后的数据通过MQTT协议上传至云端；步骤五，通过故障诊断系统智能分析模块对接收的数据进行故障诊断分析并做出决策，将决策结果返回边缘端。本发明能够在故障诊断过程中大大减少多源异构数据以及不同协议带来的影响；大大提高了故障诊断系统的普适性，在改变诊断对象时也能够快速部署，而无需对该系统做出重大调整。
基于分布式联网故障诊断系统边缘构建方法

[发明专利]一种基于视觉特征识别的辅助装配系统-CN202110061685.0有效
发明人： 万加富;谭劲标;夏丹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉特征识别的辅助装配系统,包括：云端服务器，用于预先输入产品工艺流程信息、产品三维模型信息、工艺流程以及产品的工艺步骤；边缘服务器，用于接收云端服务器的输入信息，根据数据处理单元反馈的数据信息与存储库模型信息进行对比，获知当前产品装配状态，自动触发，执行相应功能策略；数据处理单元，用于获得摄像头模组拍摄的位置图像信息，采用差异化对比，鉴别新安装零部件并标记，反馈给边缘服务器，同时响应相应功能策略；显示器，用于显示数据处理器的相应功能策略。本发明实现关键部件的智能检测与识别，通过深度学习提高关键部件自动识别正确率。
一种基于视觉特征识别辅助装配系统

[发明专利]一种面向个性化在制品定制生产线的数字孪生系统及方法-CN202310397779.4在审
发明人： 万加富;王维;蔡虎;张春华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向个性化在制品定制生产线的数字孪生系统及方法，其中系统包括：孪生模型设计模块，用于设计数字孪生模型，以及验证工艺流程规划；虚实同步模块，用于搭建物理生产线，并实现数字孪生模型和物理生产线之间的虚实同步；管控平台模块，用于对物理生产线与数字孪生模型进行管理，以及利用数字孪生体的故障预测数据处理结果对实际生产线进行优化调节。本发明建立虚拟生产线与物理生产线的虚实映射关系与交互机制，实现物理生产线与虚拟生产线的同步运动，对虚拟生产线的运行数据进行统计分析，实现了对物理生产线的优化与管控。本发明可广泛应用于数字孪生技术、智能制造技术领域。
一种面向个性化制品定制生产线数字孪生系统方法

[发明专利]基于语义数据和知识推理的分布式自适应产线重构方法-CN202010132861.0有效
发明人：任籽洁;万加富;李迪;王世勇;张春华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于语义数据和知识推理的分布式自适应产线重构方法，包括为建立基于本体的生产任务和制造资源语义模型和通过知识推理实现生产任务和产线资源的逻辑重配；所述建立基于本体的生产任务和制造资源语义模型包括以下步骤：S1、构建生产任务和制造资源信息的本体模型；S2、构建知识库结构；S3、保存生产任务和制造资源信息模型文件；S4、判断是否更新本体模型；S5、更新本体模型；S6、加入模型库；所述的通过知识推理实现生产任务和产线资源的逻辑重配包括以下步骤：1、分别计算对应元素语义相似度；2、将语义相似度加权求和；3、引入评价指标体系，得出资源组合最优解，对制造资源层下达生产任务。
基于语义数据知识推理分布式自适应产线重构方法

[发明专利]一种云边协同的生产线监控方法、装置及系统-CN202211684908.X在审
发明人： 万加富;黄洋;蔡虎;张春华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同的生产线监控方法、装置及系统，方法包括：接收数据采集端发送的生产线数据，对生产线数据进行解析，确定标准数据，并将标准数据发送至云端；接收配置文件，利用配置文件确定工作流任务；将工作流任务中满足预设条件的服务节点加入到任务队列；将生产线监控模型存储至镜像仓库中；接收云端发送的生产线监控模型，利用Docker容器以及生产线监控模型；获取云端的任务队列，利用微服务对任务队列进行轮询；根据轮询结果执行对应的任务，确定工作流结果；接收边缘端发送的工作流结果，并对工作流结果进行存储。本发明充分利用边缘端和云端协同的优势，在边缘端实现产线及时监测和控制，提高了数据处理效率。
一种协同生产线监控方法装置系统

[发明专利]一种基于数字孪生的包装工作站映射系统及方法-CN202211695883.3在审
发明人： 万加富;谢洁瑜;蔡虎;张春华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字孪生的包装工作站映射系统及方法，系统包括：工作站实体，用于作为工作站数字孪生模型的标准物理实体；工作站数字孪生模型，用于根据工作站实体通过映射模块，确定对应的工作站数字孪生模型；映射模块，用于将工作站实体与工作站数字孪生模型进行动态交互以及反馈控制。本发明从物理模型、行为模型、通信模型、信息控制模型四个维度，建立高逼真度、高置信度、高成熟度的智能包装工作站的数字孪生模型；有效解决设备层与管理层数据交互不及时、产线状态反馈不及时、可视化程度低等问题，为利用大数据进行分析优化和智能决策、创建生产管理新模式奠定基础。
一种基于数字孪生包装工作站映射系统方法

[实用新型]一种基于七轴机器人的自动仓储装置-CN202221717754.5有效
发明人： 万加富;黄洋;蔡虎;张春华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于七轴机器人的自动仓储装置，涉及智能仓储技术领域，包括左右设置的两个仓储单元，两个仓储单元分别为原料仓组件和成品仓组件，仓储单元包括仓储货架以及用于存放物料的托盘，仓储货架包括有一取料货架，仓储货架安装有红外传感器，用于探测取料货架上的原料状态或成品状态；以及七轴机器人，设置在原料仓组件和成品仓组件之间，七轴机器人包括导轨以及沿导轨前后移动的六轴机械臂，六轴机械臂末端具有二爪夹具，用于夹取原料仓组件的托盘或成品仓组件的托盘，红外传感器与七轴机器人电连接，以将检测到取料货架上的原料状态或者成品状态的探测信号发送至七轴机器人。本实用新型具有定位精准、空间利用率高。
一种基于机器人自动仓储装置

[实用新型]一种模块化多功能工业机器人实训平台-CN202221802239.7有效
发明人： 万加富;王维;蔡虎;张春华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化多功能工业机器人实训平台,涉及智能制造教学技术领域，包括操作台；机器人单元，用于执行打磨工序、搬运工序、装配工序、码垛工序、轨迹模拟工序、焊接工序；快换工具单元，与机器人单元配合，实现快换工具功能；仓储单元；打磨单元，机器人通过装配打磨头进行打磨工序；装配单元，装配单元包括用于对物料进行夹持的气爪，以执行装配工序；焊接单元，机器人通过装配焊接枪对钢板进行焊接，以执行焊接工序；码垛单元，机器人通过装配第一快速夹具夹取方形的物料放置在码垛底盘上进行码垛，以执行装配工序；以及轨迹单元，机器人通过装配轨迹模拟工具沿轨迹板进行运动，以执行轨迹模拟工序。
一种模块化多功能工业机器人平台

[发明专利]一种基于深度学习目标检测的早产儿视网膜病变检测系统-CN202210464864.3在审
发明人： 万加富;丁晓璇;聂川;汪翠翠;侯宁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习目标检测的早产儿视网膜病变检测系统，其特征在于，包括：图像获取模块，图像预处理模块，早产儿视网膜病变分析模块以及病例报告输出模块，其中：图像获取模块用于采集多张早产儿视网膜眼底图像；图像预处理模块用于对早产儿视网膜眼底图像进行预处理；早产儿视网膜病变分析模块用于对早产儿视网膜病变的识别和分类以及病变的特征和位置关系，实现对早产儿视网膜眼底图像中Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三区15期以及P l us病变的检测；病例报告输出模块用于根据早产儿视网膜病变分析模块的视网膜病变分析结果形成辅助诊断结果，通过医生确认、修改和/或输入医嘱，形成诊断报告。还公开了对应的方法、电子设备以及计算机可读存储介质。
一种基于深度学习目标检测早产儿视网膜病变系统

[发明专利]一种云边协同的早产儿视网膜病变检测系统及检测方法-CN202210460497.X在审
发明人： 万加富;侯宁;聂川;汪翠翠;丁晓璇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同的早产儿视网膜病变检测系统，包括：包括早产儿视网膜图像采集设备、检测应用端、云服务器；其中：早产儿视网膜图像采集设备用于获取早产儿多个视角的视网膜图像，并将视网膜图像发送给检测应用端；视网膜图像构成数据集；检测应用端安装在边缘设备上，检测应用端通过边缘设备对早产儿视网膜图像进行预处理操作，预处理操作包括几何变换和/或图像增强；检测应用端包括图像检测模块、医疗科普模块和信息交流模块；云服务器包括用户信息数据库和病变检测模型，用户信息数据库中的内容可通过数据传输发送到检测应用端并渲染到所述检测应用端页面上。还公开了对应的方法、电子设备以及计算机可读存储介质。
一种协同早产儿视网膜病变检测系统方法

[发明专利]一种检验铜箔焊接效果的装置及方法-CN202010215480.9有效
发明人：彭海清;何旭;袁平;万加富 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种检验铜箔焊接效果的装置及方法，所述检验铜箔焊接效果的装置包括工作台及分别固定于所述工作台上的机械臂机构、检验机构以及固定机构；所述机械臂机构包括固定于所述工作台上的机械臂组件、与所述机械臂组件间隔设置的推块组件以及连接所述机械臂组件与所述推块组件的缓冲组件，所述推块组件包括压力传感器与推块；所述机械臂组件能够带动所述推块抵接所述固定机构固定的待测铜箔并施加一定的压力，所述检验机构包括朝向所述固定机构上待测铜箔的相机。本申请提供的检验铜箔焊接效果的装置及方法，自动化程度高、检测效果好且效率高。
一种检验铜箔焊接效果装置方法

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