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[发明专利]一种喷雾消杀方法和机器人-CN202010321131.5有效
发明人：李向龙;闫海月;王玉奇;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种喷雾消杀方法和机器人。所述方法使用机器人对待进行喷雾消杀的目标区域进行建图，得到所述目标区域的导航地图，并根据所述导航地图规划所述机器人的行进路径；控制所述机器人按照所述行进路径在所述目标区域中移动；在所述机器人的移动过程中，控制预先设置在所述机器人上的喷雾器对所述目标区域进行喷雾消杀。通过本申请实施例，使用机器人代替人工进行目标区域的喷雾消杀，节省了大量的时间和人力成本，而且在喷雾消杀过程中，也不会对工作人员的身体健康造成损害。
一种喷雾方法机器人

[发明专利]充电基座及机器人-CN201710695867.7有效
发明人：熊友军;闫海月 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电基座及机器人，充电基座包括：依次耦接的充电接触片、充电开关电路和感应电路，充电开关电路还耦接电源；感应电路用于在感应到外部设备时，触发充电开关电路导通，电源输出充电电压至充电接触片；在未感应到外部设备设备时，充电开关电路断开，电源不输出充电电压至充电接触片。通过上述方式，本发明能够提高机器人充电基座使用时的安全性。
充电基座机器人

[发明专利]一种物料BOM表的电阻替换方法、装置及终端设备-CN201811599035.6有效
发明人：熊友军;闫海月;方巍 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种物料BOM表的电阻替换方法、装置及终端设备，本发明实施例通过根据第一预设条件将BOM表中的电阻分为待替换电阻和替换电阻，并从替换电阻中选择多个电阻组成替换方案，当替换方案的封装满足第二预设条件、以及替换方案的精度满足第三预设条件时，计算替换方案的多个阻值误差，并将替换方案的多个阻值误差分别与预设误差阈值进行比较，再根据比较结果，确定该替换方案能否用于替换待替换电阻，以及确定该替换方案中的多个电阻的连接方式，从而将BOM表中使用数量较少的电阻用其他电阻来替换，减少了BOM表中的电阻种类，使得在SMT设备焊接时不需要占用过多的物料盘，从而降低了SMT的成本。
一种物料 bom 电阻替换方法装置终端设备

[实用新型]一种防误触按键电路、防误触按键装置以及机器人-CN202121787331.6有效
发明人：王玉奇;闫海月;李向龙 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，提供了一种防误触按键电路、防误触按键装置以及机器人，所述防误触按键电路包括：按键检测模块、主控模块、第一开关模块以及第二开关模块，由按键检测模块检测按键动作，并根据按键动作生成按键检测信号，主控模块基于该按键检测信号生成第一电源控制信号和第二电源控制信号，其中，第一电源控制信号用于控制马达电源与马达之间连接，第二电源控制信号用于控制控制板电源与按键控制板之间关断，通过在马达启动时关断控制板电源，避免马达在工作时产生的震感会导致触摸按键产生误触的问题。
一种防误触按键电路装置以及机器人

[发明专利]一种机器人及其碰撞检测装置-CN201911357912.3有效
发明人：李向龙;王玉奇;闫海月;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术设计领域，提供了一种机器人及其碰撞检测装置，包括碰撞开关、碰撞开关自检单元、电压检测单元以及主控单元，碰撞开关检测是否发生碰撞，碰撞开关自检单元检测碰撞开关的自身状态，主控单元根据电压检测单元的检测电压信号，判断碰撞开关是否发生碰撞以及碰撞开关是否出现自身损坏。由此实现了既能通过碰撞开关检测机器人运动过程中是否发生碰撞，又能对碰撞开关本体故障进行实时检测的效果，提高了对机器人运动控制的可靠性和安全性，解决现有的用于机器人的碰撞检测技术存在着当碰撞开关自身出现故障时，机器人遇到碰撞时仍会继续运动，导致对机器人造成损坏的问题。
一种机器人及其碰撞检测装置

[发明专利]一种充电保护电路、充电保护装置及机器人-CN201911157594.6有效
发明人： 闫海月;方巍;李向龙;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请属于充电保护技术领域，提供了一种充电保护电路、充电保护装置及机器人，通过电压采集电路对充电接口的电压信号进行电压采集，然后采用主控电路将采集的电压采集信号与预设充电保护阈值电压进行比较，并根据比较结果输出电压比较信号，开关控制电路根据电压比较信号生成控制信号，充电开关电路根据控制信号控制充电接口与电池之间的连接状态，从而解决了插拔式或者自动回充等充电方式由于充电口外露且带电存在短路、触电的隐患。
一种充电保护电路保护装置机器人

[实用新型]应用于机器人的温度监测装置和防疫服务机器人-CN202020882968.2有效
发明人： 闫海月;李向龙;王亮;皮洋钰 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种应用于机器人的温度监测装置和防疫服务机器人，温度监测装置包括：红外测温传感器；控制器，与所述红外测温传感器连接，用于对所述测温信号进行处理后向所述通讯模块输出温度数据；摄像头，用于拍摄测温对象并向所述通讯模块输出拍摄结果；显示主机，与所述通讯模块通讯，用于显示所述温度数据、拍摄结果，以及通过所述通讯模块与服务器通讯。通过设置红外测温传感器和摄像头，能够使得防疫人员无接触地进行自动体温和防护检测，解决了传统的防疫测温方式效率低、提高病毒传播风险问题。
应用于机器人温度监测装置防疫服务

[实用新型]一种机器人及其碰撞检测装置-CN201922378640.7有效
发明人：李向龙;王玉奇;闫海月;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术设计领域，提供了一种机器人及其碰撞检测装置，包括碰撞开关、碰撞开关自检单元、电压检测单元以及主控单元，碰撞开关检测是否发生碰撞，碰撞开关自检单元检测碰撞开关的自身状态，主控单元根据电压检测单元的检测电压信号，判断碰撞开关是否发生碰撞以及碰撞开关是否出现自身损坏。由此实现了既能通过碰撞开关检测机器人运动过程中是否发生碰撞，又能对碰撞开关本体故障进行实时检测的效果，提高了对机器人运动控制的可靠性和安全性，解决现有的用于机器人的碰撞检测技术存在着当碰撞开关自身出现故障时，机器人遇到碰撞时仍会继续运动，导致对机器人造成损坏的问题。
一种机器人及其碰撞检测装置

[实用新型]一种灯带显示电路、灯带显示装置及机器人-CN202020599976.6有效
发明人：王玉奇;李向龙;闫海月;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H05B45/20 文献下载
摘要：本申请属于显示技术领域，提供了一种灯带显示电路、灯带显示装置及机器人，其中，灯带显示电路包括多个用于接收显示电压信号的显示电压输入端和多个发光组件，其中，每个发光组件包括多个用于生成多种颜色灯光的发光单元，多个发光单元分别与多个显示电压输入端一一对应连接，主控电路根据外部输入信号生成多个灯带控制信号，并由灯带驱动电路根据灯带控制信号对灯带模组的多个显示电压输入端与显示电压接口组件之间的连接状态进行控制，以使灯带模组根据接收的显示电压信号显示对应颜色的灯光，解决了目前的巡检机器人由于巡检动作较多、显示灯区域较小，用户容易错过巡检机器人发出的灯光信息的问题。
一种显示电路显示装置机器人

[发明专利]一种灯带显示电路、灯带显示装置及机器人-CN202010315571.X在审
发明人：王玉奇;李向龙;闫海月;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本申请属于显示技术领域，提供了一种灯带显示电路、灯带显示装置及机器人，其中，灯带显示电路包括多个用于接收显示电压信号的显示电压输入端和多个发光组件，其中，每个发光组件包括多个用于生成多种颜色灯光的发光单元，多个发光单元分别与多个显示电压输入端一一对应连接，主控电路根据外部输入信号生成多个灯带控制信号，并由灯带驱动电路根据灯带控制信号对灯带模组的多个显示电压输入端的输入电流进行调节，以使灯带模组根据接收的显示电压信号显示对应颜色的灯光，解决了目前的巡检机器人由于巡检动作较多、显示灯区域较小，用户容易错过巡检机器人发出的灯光信息的问题。
一种显示电路显示装置机器人

[实用新型]一种充电保护电路、充电保护装置及机器人-CN201922059954.0有效
发明人： 闫海月;方巍;李向龙;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请属于充电保护技术领域，提供了一种充电保护电路、充电保护装置及机器人，通过分压电路对充电接口输入的电压信号进行分压处理并生成第一分压信号，然后采用电压比较电路将第一分压信号与预设充电保护阈值电压进行比较，并根据比较结果输出电压比较信号，开关控制电路根据电压比较信号生成控制信号，充电开关电路根据控制信号控制充电接口与电池之间的连接状态，从而解决了插拔式或者自动回充等充电方式由于充电口外露且带电存在短路、触电的隐患。
一种充电保护电路保护装置机器人

[发明专利]一种I2C总线的数据采集方法及系统-CN201811642043.4在审
发明人：熊友军;闫海月 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F13/362 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了一种I2C总线的数据采集方法及系统。包括：依预设次序配置所述从设备的地址；发送寻址指令，根据依预设次序的所述地址依序询问每一所述从设备，其中，所述寻址指令与所述地址一一对应关系；将所述从设备采集的数据导入至所述主设备。本发明解决了通过重新配置从设备的地址，在对从设备的数据进行采集时，发送寻址指令，根据地址依预设次序询问每一从设备，从而将从设备采集的数据一一导入至主设备。解决从设备之间的地址冲突问题，主设备可以同时控制多个从设备。
一种 i2c 总线数据采集方法系统

[实用新型]机器人手臂的防碰撞电路、机器人及防碰撞系统-CN201821877141.1有效
发明人：熊友军;闫海月 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人控制技术领域，提供了一种机器人手臂的防碰撞电路、机器人及防碰撞系统；所述防碰撞电路包括：设置在左手臂和右手臂上的薄膜开关；在薄膜开关被触碰时生成警报脉冲信号；与薄膜开关连接，被配置为传输警报脉冲信号的信号传输模块；与信号传输模块连接，被配置为接收警报脉冲信号并根据警报脉冲信号生成中断信号，并控制所述机器人手臂停止运动的控制模块；本实用新型通过薄膜开关能够检测出是否有外界物体接触机器人，若外界物体与机器人手臂发生触碰时，控制模块通过中断信号立即使机器人手臂停止运动，以避免发生碰撞事故；解决了传统技术中防碰撞装置无法保障机器人手臂的安全性，机器人手臂易与外界物体发生碰撞的问题。
机器人手臂薄膜开关脉冲信号防碰撞电路警报外界物体机器人信号传输模块本实用新型防碰撞系统控制模块停止运动中断信号触碰碰撞事故防碰撞装置机器人控制左手臂配置手臂传输检测

[实用新型]充电基座及机器人-CN201721014572.0有效
发明人：熊友军;闫海月 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电基座及机器人，充电基座包括：依次耦接的充电接触片、充电开关电路和感应电路，充电开关电路还耦接电源；感应电路用于在感应到外部设备时，触发充电开关电路导通，电源输出充电电压至充电接触片；在未感应到外部设备时，充电开关电路断开，电源不输出充电电压至充电接触片。通过上述方式，本实用新型能够提高机器人充电基座使用时的安全性。
充电基座机器人

[实用新型]电路板组件检测电路-CN201620425802.1有效
发明人： 闫海月;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电路板组件检测电路，该电路板组件检测电路包括放大电路、滤波电路、主控电路和显示屏；所述放大电路用于对所述电路板组件的工作电压或者所述电路板组件的工作电流经电流电压转换得到的工作电压进行放大处理，输出放大电压信号；所述滤波电路连接到所述放大电路，用于对所述放大电压信号进行滤波处理并输出；所述主控电路连接到所述滤波电路，用于对滤波后的所述放大电压信号进行模数转换，并输出所述电路板组件的电压数据或电流数据；所述显示屏连接到所述主控电路，用于显示所述电路板组件的电压数据或电流数据。该电路板组件检测电路结构简单，在对电路板组件进行电压和电流检测过程操作简单，有利于提高检测效率。
电路板组件检测电路

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