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[发明专利]一种电动公交车充电管理方法、系统、装置和存储介质-CN202311127377.9在审
发明人：罗晶晶;任子晖;刘磊;倪金林;潘宇;曾永李;王晓娟;闫其筠;姚翔;完园园;孟红莲 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及用电管理技术领域，尤其是一种电动公交车充电管理方法、系统、装置和存储介质。本发明提出的一种电动公交车充电管理方法，结合车辆的充电记录计算车辆的百公里耗电量；在每个营运单次完成后结合营运计划和百公里耗电量判断车辆的剩余电量以及当日剩余营运任务的预计消耗电量；针对需要补电车辆，根据剩余电量和预计消耗电量计算应补电量。本发明可以有序的实现公交车充电管理，保证营运的同时控制公交用电成本。
一种电动公交车充电管理方法系统装置存储介质

[发明专利]基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法-CN202211011620.6有效
发明人：刘磊;王卫;任子晖;罗晶晶;彭业华;闫其筠;朱仪韵;宣伟;孙玉腾 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法，包括以下模块组成：交通监管中心，用于实现公路交通的协同管理与联动作业；移动定位模块，用于实现移动车辆的精确定位；路况监测模块，用于监测公路路面健康状况；辅助驾驶模块，用于结合车辆定位及路况进行辅助驾驶；导航规划模块，用于提供实时交通路径规划与导航；用户操作终端，用于提供用户操作与反馈界面；固定基准站，用于接收与发射信号，精确计算车辆坐标位置。通过将部分模糊度固定技术引入RTK定位算法，在LAMBDA算法失效时按照预设的原则剔除部分待固定模糊度，再对剩余模糊度进行固定，从而能够有效地提高RTK算法的定位精度。
基于 rtk 公路交通智能精确定位系统方法

[发明专利]一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法-CN202110617754.1有效
发明人：刘思琦;刘贵;曹培宋;潘宇;王卫;柳晓鹏;闫其筠;程永照 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于充电和行车计划的公交车辆场站停靠方法，包括基础数据采集模块、营运数据采集模块、地图数据测算模块、权重分析模块、车辆驻场分配模块；基础数据采集模块包括场站容量、充电桩数据采集，停车场信息采集，线路站点信息；营运数据采集模块主要是指行车计划；地图数据测算模块指通过停车场信息和线路站点信息地图测算往返线路平均折算；权重分析模块主要指对线路电动车和线路非电动车进行结合行车计划和充电等因素进行里程的计算；车辆驻场分配模块是指线路按空驶里程排序。本发明能够提高公交整体里程利用率，优化资源配置、降低运营成本、提高服务质量、提升场站利用率，使公交管理精细化。
一种基于充电行车计划公交车辆场站停靠方法

[发明专利]一种基于行车计划的先进先出调度方法-CN202310086557.0在审
发明人：刘磊;曹培宋;倪金林;高洪昌;潘宇;闫其筠;柳晓鹏;李晨;王懿龙;朱仪韵 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车计划的先进先出调度方法，包括：获取车辆上智能车载主机发送到平台的GPS定位数据；获取线路行车计划表，形成与行车计划表对应的动态时刻表；在调度过程中根据调度员操作更新动态时刻表；获取调度员因异常客流设置的临时发车间隔；根据车辆营运任务计划时间、指令时间、车辆以及待发车列表、临时间隔、动态时刻表计算指令时间；更新动态时刻表；将车辆对应的指令时间发送到智能车载主机，最终形成了基于行车计划满足先进先出的调度方法。本发明根据动态时刻表和临时间隔等元素计算线路下个发车时刻，再根据匹配车辆的计划发车顺序自动交换时刻点，既可以保障时刻点的正常营运，又可以保障驾驶员的工作时长。
一种基于行车计划先进调度方法

[实用新型]一种一体化的情绪分析检测主机装置-CN202222417785.5有效
发明人：彭业华;刘磊;闫其筠;高洪昌;黄兴亮;朱雪月;潘宇;何亚兵;何大伟 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化的情绪分析检测主机装置，包括：情绪分析组件，所述情绪分析组件通过螺栓安装在公交车驾驶室内；遮挡组件，所述遮挡组件安装在所述情绪分析组件上，且所述遮挡组件为开合式的，用于遮挡所述情绪分析组件的。通过两个遮挡罩可以明确给出信号，当两个遮挡罩合并在一起将情绪分析检测仪遮挡起来后，会使情绪分析检测仪无法对司机的面部表情进行检测，从而为司机提供安全的隐私空间，同时两个遮挡罩在合并之后也能够为情绪分析检测仪提供防护；通过连接组件能够控制两个遮挡罩的开合，使得两个遮挡罩合并的更加密闭，同时方便将两个遮挡罩打开，在公交车运行时对司机的面部表情进行实时检测，判断司机的情绪是否有起伏。
一种一体化情绪分析检测主机装置

[实用新型]一种公交车辆用实时监控装置及其安装结构-CN202222547640.7有效
发明人：王卫;刘磊;任子晖;彭业华;袁难难;闫其筠;杨彬;宣伟;孙玉腾 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及公交监控技术领域，尤其涉及一种公交车辆用实时监控装置及其安装结构。其技术方案包括：监控摄像头，监控摄像头的顶部通过固定螺丝固定连接有固定底座，固定底座的外围可拆卸式安装有可拆卸安装座，可拆卸安装座的外弧面开设有两组卡接槽，卡接槽包括入槽口、横槽和卡槽口，且入槽口、横槽和卡槽口相连通，固定底座的外弧面固定连接有两个对称设置的卡块，且卡块和卡接槽相匹配，可拆卸安装座的内壁滑动连接有滑动板，滑动板和可拆卸安装座的顶部内壁之间固定连接有多个第二弹簧。本实用新型不仅减少了因行驶颠簸导致的监控摄像头受损情况，提高了监控摄像头的使用寿命，而且便于日常的检修和维护。
一种公交车辆实时监控装置及其安装结构

[实用新型]一种公交车辆主动安全预警装置-CN202222313069.2有效
发明人：王卫;刘磊;李康汉;李晨;陈习岺;闫其筠;杨彬;宣伟;陈彩凤;孙玉腾 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及公交车预警装置技术领域，尤其涉及一种公交车辆主动安全预警装置。其技术方案包括：安装底座、环形固定板以及防碰撞感应器主体，环形固定板的外围一体式固定连接有多个堆成设置的卡块，安装底座的内壁固定连接有卡板，卡板的内部开设有异形管穿孔，且异形管穿孔和环形固定板、卡块相匹配，卡板的内部滑动连接有滑动板，滑动板靠近卡板的一侧转动连接有转动板，滑动板的另一侧固定连接有弹簧，且弹簧远离滑动板的一端和安装底座的内部底壁相固定，卡板靠近转动板的一侧开设有多个对称设置的卡槽，且卡槽和卡块相匹配。本实用新型便于防碰撞感应器主体整体在狭小空间的的安装和拆卸，有利于日常的检修和维护。
一种公交车辆主动安全预警装置

[发明专利]基于ROI-KNN卷积神经网络的面部表情识别方法-CN202210879811.8在审
发明人：刘磊;任子晖;王卫;高洪昌;罗晶晶;倪金林;闫其筠;朱仪韵;朱雪月;蒋梦媛 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于ROI‑KNN卷积神经网络的面部表情识别方法，该方法包括以下步骤：S1、获取驾驶过程中的驾驶员的视频影像数据；S2、对所述视频影像数据进行人脸定位，提取人脸特征区域；S3、按预设时间间隔截取所述人脸特征区域的视频帧作为面部图像数据；S4、对所述面部图像数据进行增强校正，得到面部表情图像；S5、将所述面部表情图像输入训练后的深度卷积神经网络模型；S6、输出驾驶员面部表情识别结果。通过结合感兴趣区域和K最近邻算法构建的深度卷积神经网络模型，能提高人脸表情数据在识别模型中训练效果，从而降低由于面部表情训练数据过少造成的深度卷积神经网络泛化能力不足的问题，提高面部表情识别的效率。
基于 roi knn 卷积神经网络面部表情识别方法

[发明专利]一种基于分割组合优化的公交驾驶员智能排班方法-CN202011086792.0有效
发明人：任子晖;高洪昌;王晓娟;张超;赵玉坤;曹培宋;刘思琦;倪金林;潘宇;闫其筠 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分割组合优化的公交驾驶员智能排班方法，包括以下步骤：步骤一：通过数据采集模块采集线路基础数据集、客流数据集、营运数据集；步骤二：通过行车计划编制模型模块根据历史营运及客流数据分析、预测线路在不同日期、不同天气下各峰段的平均行驶时间及发车频次、发车间隔，再结合数据采集模块中的其他基础静态数据，建立模型生成初始的行车计划表；步骤三：再通过组合优化分析模块在初始的行车计划表基础上，根据驾驶员每天标准工作时长及其权重值等约束条件。本发明提高了驾驶员排班计划工作时长的均衡度，最大程度满足驾驶员工作时长标准，不会造成超长工作、疲劳驾驶等安全隐患。
一种基于分割组合优化公交驾驶员智能排班方法

[实用新型]一种悬挂式电子站牌-CN202123134279.7有效
发明人：刘磊;任子晖;高洪昌;杨勇;秦红旭;陈方苏;闫其筠;黄兴亮 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式电子站牌，包括主体、显示屏、支撑杆、电源接线柱、连接螺母、电源插接柱和顶部安装块，所述主体的前侧设有显示屏，主体顶端的两侧均设有一个支撑连接座，支撑连接座的上端连接有支撑杆；所述电源插接柱设置在主体的顶端中间处，电源插接柱的上端连接有电源接线柱；所述连接螺母能够将支撑杆与支撑连接座连接在一起，连接螺母还能够将电源接线柱与电源插接柱连接在一起。本实用新型采用插接和螺纹连接相结合的方式来对电子站牌主体和连接杆进行连接，该种结构在使用时简单易操作；此外电源采用插接的方式连接在一起，因此在拆装电子站牌主体的时候，不需要花费很长的时间来对电源接线进行处理。
一种悬挂电子站牌

[发明专利]一种策略恢复方案的电子站牌安全保护系统-CN202111394256.1在审
发明人：刘磊;任子晖;高洪昌;杨勇;秦红旭;陈方苏;闫其筠;黄兴亮 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明属于电子站牌安全技术领域，公开了一种策略恢复方案的电子站牌安全保护系统，该系统基于告警类型的划分，在获取到电子站牌的多类实时数据的基础上，充分考虑电子站牌外部环境和内部环境变化的因素，利用制定的策略方案和策略恢复方案，使电子站牌具备简单的自我处理告警的能力，提高电子站牌的稳定运行，保障电子站牌的正常运行，解决电子站牌维护成本大的问题。
一种策略恢复方案电子站牌安全保护系统

[发明专利]一种基于公交车刷卡与客流OD数据的算法-CN202111166979.6在审
发明人：王卫;曹培荣;王晓娟;曾永李;彭业华;闫其筠;陈家辉;孙玉腾 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交车刷卡与客流OD数据的算法，将初始刷卡数据扩样至完整客流数据，并基于该扩样逻辑完成对于客流OD数据的扩样；该扩样逻辑由两个扩样系数组成，分别由匹配到上车站点的刷卡数据、所有刷卡数据与固定客流比例、刷卡支付占比获得，针对不同线路，考虑不同时间段、不同站点的刷卡客流与OD客流，并由此获得扩样后的结果，即完整客流数据与扩样后的OD数据。本发明能够提高完整客流数据与实际客流数据的匹配度，降低基于完整客流数据操作的误差。
一种基于公交车刷卡客流 od 数据算法

[发明专利]一种基于大数据的BRT车路协同控制系统-CN202110897912.3在审
发明人：任子晖;刘磊;刘思琦;柳晓鹏;吴长瑶;闫其筠;秦红旭;孔垂刚 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的BRT车路协同控制系统，包括车载机设备和云平台服务器，所述车载机设备包含电源部分、主控部分、卫星定位部分、通讯部分；车载机汇总GPS信息和车辆信息，并于云平台服务器进行交互，云平台服务器将数据存入数据池，为算法服务器提供数据基础；算法服务器根据基于历史数据和实时数据完成对对交通灯控制的判断，发送给交通灯控制平台，从而实现车辆与地面设备的交互。本发明基于清洗后的BRT运行数据，通过统计和分析出车辆距离红绿灯的时间距离，并根据实时数据判断车辆位置更改相应红绿灯状态；可根据实时数据进行异常数据甄别，并对异常情况发出警报并上传信息中心，减小故障发生概率，减低设备巡检次数和成本。
一种基于数据 brt 协同控制系统

[实用新型]一种视频客流装置的安装底座-CN202022281436.6有效
发明人：刘思琦;刘东林;吴勇;程永照;陶小龙;闫其筠;袁江春;彭业华 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视频客流装置的安装底座，包括两侧分别固定安装有固定侧板的安装底板与固定连接在安装底板底端的安装盒，所述安装底板的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有多个辅助安装件；所述安装盒的底端转轴连接有两个底盖，所述底盖的底端固定安装有固定组件，所述安装盒的两侧均设置有通过螺纹孔与安装盒活动连接的辅助固定件，所述底盖的内部开设有预设槽；所述辅助安装件包括固定吸盘、固定连接在固定吸盘底端的顶出弹簧与设置在顶出弹簧外部的折叠管。本实用新型在使用时安装起来更加稳定方便，并且可以更好的安装固定不同规格的视频客流装置，使得该装置更加值得推广使用。
一种视频客流装置安装底座

[发明专利]一种基于ZigBee通信的无线发车屏集群系统-CN202011091127.0在审
发明人：王卫;刘磊;刘东林;陈小林;封翔;闫其筠;陈方苏;程玩玩;张婷婷 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明涉及发车屏控制系统，具体涉及一种基于ZigBee通信的无线发车屏集群系统，包括服务器，以及安装于各车辆内的车载显示屏，服务器包括存储播放资源的资源存储模块相连，用于编辑播放资源的资源编辑模块，用于对存储的播放资源进行更新的资源更新模块，用于对播放资源进行播放顺序编排的资源编排模块，以及用于根据接收数据对车载显示屏运行参数进行设定的运行参数设定模块；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的对发车屏集群管理成本较高、无法对发车屏进行智能化管理的缺陷。
一种基于 zigbee 通信无线发车集群系统

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