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[发明专利]一种驾驶员吸烟行为检测方法及系统-CN202010313214.X有效
发明人： 闫保中;韩旭东;何伟;张德健;吴子玉;徐姣姣 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员吸烟行为检测方法及系统，包括以下步骤：对驾驶舱内视频图像进行图像增强；利用ViBe背景目标检测算法得到运动目标区域，检测驾驶舱内烟雾，获得驾驶员疑似面部位置，得到疑似区域轮廓；确定驾驶员面部位置作为目标跟踪初始帧，采用改进CamShift目标跟踪算法对面部进行实时跟踪，获取驾驶信息；提取烟雾的LBP、颜色特征、烟雾轮廓不规则、驾驶员嘴部区域特征并进行融合，采用PCA降维，降低特征维数，利用SVM分类器对驾驶行为进行检测分类，判断是否在驾驶汽车时吸烟。本发明在不同的行车环境中稳定的对驾驶员的吸烟行为进行判断，对违规驾驶行为进行及时的预警，有效减少交通事故，保障驾驶安全。
一种驾驶员吸烟行为检测方法系统

[发明专利]一种疲劳驾驶检测装置与方法-CN201911258187.4有效
发明人： 闫保中;王晨宇;王帅帅;何伟;韩旭东 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种疲劳驾驶检测装置与方法，主控模块分别与图像采集装置、存储模块、报警模块电性连接；报警模块包含LED灯、报警器；图像采集模块包含摄像头和4个红外LED光源；主控模块输出控制信号到摄像头，摄像头采集驾驶员图像，并输入至主控模块；存储模块用于存储哈希指纹信息、对应的人脸定位框以及疲劳检测标准参数；主控模块对接收数据进行处理，实时得到疲劳特征参数，并读取存储模块中的疲劳检测标准参数，根据二者比较的结果得到疲劳程度，输出控制信号到报警模块，控制LED灯闪烁、报警器蜂鸣。发明能够全天候检测。通过注意力分散检测能够在疲劳初期对其预警。利用多特征综合判断疲劳程度，实时性和准确度两个方面效果均好。
一种疲劳驾驶检测装置方法

[发明专利]一种驾驶员打电话监测方法与系统-CN202010314035.8在审
发明人： 闫保中;何伟;韩旭东;张镇;贾瑞涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员打电话监测方法与系统，具体为：采集驾驶员行车实时视频，定位人脸；根据人脸朝向选取特征点，初始化模型进行人脸特征点定位，完成嘴部动作判断；利用基于人脸掩模的手部定位算法完成对驾驶员的手部定位；获取感兴趣的驾驶员检测区域，对该区域完成HOG特征，利用PAC对HOG特征进行降维，提取LBP特征，组合成新的PCA‑HOG+LBP特征；利用SVM分类器对PCA‑HOG+LBP特征进行分类；利用检测的嘴部动作、手部位置、行车姿势判别驾驶员是否使用电话，通过系统对驾驶员进行预警。本发明能够在不同的行车环境中稳定的对驾驶员的打电话行为进行判断并进行及时的预警，有效的减少交通事故的发生。
一种驾驶员打电话监测方法系统

[发明专利]一种行人重识别方法-CN201911260981.2在审
发明人： 闫保中;王帅帅;王晨宇;韩旭东;何伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人重识别方法，包括：利用Vibe运动目标检测算法快速得到运动目标区域；对候选区域采用改进的DPM模型进行行人检测；采用新的HSV空间非线性量化策略将颜色量化为9种常见颜色；对DPM模型检测到的行人进行跟踪，并根据行人身高比例分别提取行人上下半身的CN颜色特征，将序列信息存入行人数据库；对待检测目标先采取预识别的方法，提取上下半身颜色特征与行人数据库进行对比，排除不相关目标；对准目标行人进行精准识别，融合CN中级颜色特征和HOG、HSV等低级颜色特征；采用简单的度量学习算法进行相似度计算。本发明可以有效应对光照、分辨率、行人姿态等影响，同时提出了预识别策略，提高了检测效率。
一种行人识别方法

[发明专利]一种基于多线阵相机的非接触高速采集识别方法-CN201610191429.2有效
发明人：周建明;刘国红;李翔宇;韩方民;赵辉;吴润;李刚;冯伟兴;闫保中 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于多线阵相机的非接触高速采集识别方法，具体步骤为：1)将辅助定位支架安装在待识别设备的前面板上，将电路板上的二极管位置与待识别设备上的指示灯位置重合放置；2)分别将电路板上的每一行二极管处于全亮状态，调整每一台高速线阵相机的位置，使高速线阵相机能够采集到电路板上对应行的二极管；3)拆除辅助定位支架，完成粗定位，系统开始进行采集识别。本发明方法可以满足对指示灯变化时序精度要求比较高的情况下的指示灯识别，实现无人值守高精度记录识别。由于本发明采用非接触设计，在使用过程中，不必与待识别设备保持接触，不会对其性状产生影响。
一种基于多线阵相机接触高速采集识别方法

[发明专利]一种海上石油钻井平台对接定位引导方法-CN201310394911.2有效
发明人：丁继成;班镜超;赵琳;刘瑞霞;闫保中;黄卫权;李慧 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种海上石油钻井平台对接定位引导方法。综合了惯性导航、卫星导航、光学测量技术，利用光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪多种传感器的测量信息，通过数据时间、空间同步处理，建立了多传感器时间、空间统一基准，实现了对接定位引导的三维高精度测量；通过引入无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合，输出对接引导信息；通过对差分GPS信息的数据后处理，实现了系统的故障监测，增强了系统可靠性和容错性；利用虚拟现实技术，实现了整个对接过程的全程三维显示，是一种将钻井平台与采油平台对接的有效引导方法。
一种海上石油钻井平台对接定位引导方法

[发明专利]证件智能发放系统-CN201310148255.8无效
发明人：赵亮;王锋;张晓峻;闫保中 -专利权人：哈尔滨泰瑞宝科技有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：证件智能发放系统，涉及一种证件发放系统。它是为了解决现有的发证装置的发证效率低、容量小、人机取证切换可操作性差的问题。它的每个证件发放机中：客户端计算机接收证件扫描仪的扫描信号；并控制B个证件存取转台工作；每个证件存取转台中的主控制电路驱动步进电机带动传动机构进行相应的存取证件工作；主控制电路还用于同时采集C个层单元的信息；每个层单元采用光电门传感器采集感知目标位置是否有证件放置；并通过相应的通讯接口将该信息发送给客户端计算机。本发明适用于各种证件的存取和发放。
证件智能发放系统

[发明专利]一种嵌入式实时内存数据库-CN201210334272.6无效
发明人： 闫保中;黄超;赵琳;丁继成;李玉兵;许兆新;李健利;黄卫权;郝勇;马兴成 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明属于应用系统数据管理领域，具体涉及一种数据读写速度高，将数据保存在内存中的嵌入式实时内存数据库。本发明包括数据库核心、数据库控制管理模块、数据库接口三个模块，数据库核心对数据进行定义与组织，数据库接口对数据库进行存取访问，数据控制管理模块对数据库的状态进行控制。本发明区别于传统数据库，在内存中建立数据库大大提高了数据的访问速度，降低对磁盘容量的依赖，并且满足高实时性场合的数据存取性能要求。引入了二层存储的概念和回滚机制，保证了数据的完整性、一致性和安全性，在提升数据库工作效率的同时，使用内存数据库可以直接节省硬件投资和系统维护成本。
一种嵌入式实时内存数据库

[发明专利]一种嵌入式软件支撑平台-CN201210236287.9有效
发明人： 闫保中;黄超;丁继成;赵琳;许兆新;李健利;李玉兵;黄卫权;郝勇;马兴成 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及软件支撑平台领域，具体为一种采用中间件技术和虚拟机原理，适应不同硬件平台和操作系统的嵌入式软件支撑平台。本发明包括板级支持包、操作系统适配层、公共模块，商用操作系统构建在板级支持包上，操作系统适配层构建在商用操作系统上，公共模块构建在操作系统适配层上，公共模块为上层应用程序提供支撑功能，用于任务或线程封装、信号量封装、消息队列封装、文件系统封装，屏蔽不同硬件平台、操作系统的差异。本发明的软件支撑平台与上层应用系统的开发分离，应用系统的开发摆脱了对操作系统的高度依赖，有效提高了上层应用系统的可移植性；通过内存管理模块、文件管理模块、定时器管理模块等功能提高了系统的实时性。
一种嵌入式软件支撑平台

[发明专利]硅微航姿系统惯性/地磁组合方法-CN200810064714.3无效
发明人：黄卫权;赵琳;闫保中;许兆新;郝勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明硅微航姿系统惯性/地磁组合方法。具体涉及：利用重力向量和地磁向量的观测量确定载体的初始姿态；基于重力场、地磁场这两个姿态参考向量选取最佳观测向量的方法；组合Kalman滤波器观测方程坐标系的选取原则；惯性/地磁Kalman组合滤波器的实现方法。通过上述发明，可以用低精度硅微惯性元件与磁传感器组合实现硅微航姿系统，实时给出载体的航向姿态。本发明对低精度惯性/地磁组合方法具有通用性，能减小载体运动加速度对重力的影响和外界磁场对地磁场的影响，可广泛应用于硅微航姿系统。
硅微航姿系统惯性地磁组合方法

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