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[发明专利]一种高自由度六足攀爬机器人-CN202311041333.4在审
发明人：尚雪梅;李佳宝;门静;王国平;曹宇涵 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及多足爬行机器技术领域，尤其是指一种高自由度六足攀爬机器人，包括主体和转动连接于主体周向并均匀分布的六个攀爬爪，其特征在于：所述主体呈中心对称形状，并具有六个凸起部和六个下凹部，六个所述凸起部和六个所述下凹部交替连接，共同构成主体的外轮廓；所述攀爬爪包括垂直于主体平面方向转动连接于凸起部顶端的第一关节、第二关节、第三关节和吸盘；所述第一关节包括第一双头步进电机，所述第二关节包括第二双头步进电机和第二支架，所述第三关节包括第三双头步进电机、第三支架和第四双头步进电机。本申请具有高自由度，能够实现大角度的攀爬爪旋停动作，提高了攀爬机器人的行进速度和工作效率。
一种自由度攀爬机器人

[发明专利]一种有机纳米硒在禽类饲料的应用-CN202211552768.0在审
发明人：王开和;王楠;门静;郑乐亮 -专利权人：沈阳爱地农牧科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A23K50/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机纳米硒在禽类饲料的应用，按重量百分比计，包括：红色单质纳米硒10‑15％；氨基酸添加剂3‑5％；维生素5‑7％；菌体蛋白13‑15％；含糖物质10‑13％；载体57‑71％。本发明通过采用红色单质纳米硒作为禽类饲料添加剂原料，因为纳米硒的高表面活性和表面积，使得纳米硒的吸收及利用效率明显高于无机硒和有机硒，进而能够显著提高鸡、鸭、鹅等禽类对硒的吸收效率。
一种有机纳米禽类饲料应用

[发明专利]一种有机纳米硒在畜类饲料的应用-CN202211553449.1在审
发明人：王开和;王楠;门静;郑乐亮 -专利权人：沈阳爱地农牧科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A23K50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机纳米硒在畜类饲料的应用，所包含的成分及其质量百分比分别为：红色单质纳米硒5‑8％、氨基酸金属螯合物3‑8％、复合维生素4‑7％、菌体蛋白73‑84％和含糖物质2‑4％。本发明通过采用红色单质纳米硒作为畜类饲料添加剂原料，因为纳米硒的高表面活性和表面积，使得纳米硒的吸收及利用效率明显高于无机硒和有机硒，进而能够显著提高猪、牛、羊等畜类对硒的吸收效率。
一种有机纳米畜类饲料应用

[发明专利]一种有机纳米硒在蔬菜及果类植物的应用-CN202211553450.4在审
发明人：王开和;王楠;门静;郑乐亮 -专利权人：沈阳爱地农牧科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机纳米硒在蔬菜及果类植物的应用，包括以下重量配比的组分：红色单质纳米硒15％‑26％、光合消化细菌2％‑9％、氨基酸11％‑21％、糖类物质22％‑35％、维生素22％‑35％。本发明通过含有纳米硒的果类植物营养剂可以使得果类成为富硒产品，促进了果实转色与膨果，并可提高产量，有着很好的应用前景。
一种有机纳米蔬菜植物应用

[发明专利]一种环保、无杂质炭气凝胶隔热复合材料的制备方法-CN202310611242.3在审
发明人：冯坚;门静;冯军宗;姜勇刚;李良军;胡艺洁;王鲁凯 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C04B35/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保、无杂质炭气凝胶隔热复合材料的制备方法，目的是解决目前制备无杂质炭气凝胶隔热材料的方法会造成环境污染、炭气凝胶质脆易碎的问题。技术方案是先采用酚有机单体、醛有机单体、壳聚糖、醋酸和水制备有机溶胶；然后采用真空浸渍工艺制备有机溶胶纤维预制件复合体；接着采用水热工艺制备纤维增强有机凝胶复合体；采用常压干燥工艺制备纤维增强有机气凝胶复合体；最后采用炭化裂解工艺制备纤维增强炭气凝胶复合材料。本发明绿色无污染，工艺简单，周期较短，成本低廉；采用本发明制备的纤维增强炭气凝胶复合材料无杂质，压缩强度较高，隔热性能好。
一种环保杂质凝胶隔热复合材料制备方法

[发明专利]一种紫外辅助3D打印聚合物交联氧化硅气凝胶的制备方法-CN202210834631.8有效
发明人：冯军宗;王鲁凯;冯坚;姜勇刚;李良军;罗燚;门静 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C08J9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外辅助3D打印聚合物交联氧化硅气凝胶制备方法，目的是使3D打印聚合物交联氧化硅气凝胶满足低密度、高比表面积、低热导率和力学增强等指标要求，并赋予气凝胶材料定制结构和形状。3D打印聚合物交联氧化硅气凝胶的主要成分为聚有机硅氧烷和氧化硅，其制备方法包括以下步骤：制备可光固化的丙烯酸酯基硅烷溶胶、制备光敏杂化氧化硅墨水、紫外光辅助直写3D打印、对3D打印凝胶进行溶剂置换和超临界干燥得到3D打印聚合物交联氧化硅气凝胶。采用本发明可获得低密度、高比表面积、低热导率和力学增强的3D打印聚合物交联氧化硅气凝胶，可满足于特定形状主导的隔热应用。
一种紫外辅助打印聚合物交联氧化凝胶制备方法

[实用新型]一种口腔科用正畸弓丝末端处理装置-CN202123381157.8有效
发明人：门静 -专利权人：德州市陵城区中医院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助设备领域，具体为一种口腔科用正畸弓丝末端处理装置，包括处理座、保护罩、转动套和打磨组件。保护罩设置在处理座上；打磨组件设置在处理座上；转动套设置在打磨组件上，转动套与保护罩转动连接。打磨组件包括驱动件、转动轴、转动台、转动架、底部打磨件和侧面打磨件；驱动件设置在处理座上；转动架设置在保护罩上；由驱动件驱动的转动轴转动设置在转动架上。本实用新型在对弓丝进行夹弯处理后，将夹弯部分放置在转动台上的侧面打磨件圆心处；驱动件带动转动台在转动架上转动，从而使侧面打磨件和底部打磨件对弓丝的夹弯部分进行打磨，有效减少弓丝的夹弯部分的毛刺，实现弓丝末端的抛光处理，避免弓丝对人体造成损伤。
一种口腔科用正畸弓丝末端处理装置

[实用新型]一种口腔科用高频清洗装置-CN202123390277.4有效
发明人：门静 -专利权人：德州市陵城区中医院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁装置领域，具体为一种口腔科用高频清洗装置。其包括清洗箱、托网、连接组件、顶板、超声波发生装置、滤网和中转箱；托网设置在连接组件上，连接组件设置在顶板底部，清洗箱上设置有用于驱动顶板升降的升降机构，超声波发生装置设置在清洗箱内侧底部，超声波发生装置位于托网下方，滤网设置在中转箱内并将中转箱内部空间由下至上分隔为排污区和净液区，清洗箱底部与排污区之间连通有抽液机构，净液区和清洗箱上部之间连通有回液机构。本实用新型能清理污物以使消毒液保持能对医疗器械进行有效消毒清洗的卫生程度。
一种口腔科高频清洗装置

[实用新型]一种基于可变柔性关节的下肢助力外骨骼机器人-CN202023268866.0有效
发明人：韩少燕;门静;樊琛;贾谦 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复机器人技术领域，且公开了一种基于可变柔性关节的下肢助力外骨骼机器人，包括连接件，所述连接件的下端右侧壁固定设置有底板，所述底板的下表面固定设置有防滑垫，所述连接件的右侧壁通过第一轴承转动设置有转杆，所述转杆的左端贯穿连接件并向左延伸且固定连接有圆盘，所述圆盘的侧壁开设有多个限位槽，所述连接件的左侧壁固定设置有限位机构，所述限位机构与对应的限位槽相匹配，所述转杆的右端固定设置有踏板，所述踏板的上表面左侧固定设置有绑带，所述踏板的右端内部开设有条形口，所述绑带的右端通过条形口并向下延伸，且固定连接有绑紧机构。本实用新型实现了对机器人底部角度的调整，降低了使用过程中的局限性。
一种基于可变柔性关节下肢助力骨骼机器人

[实用新型]一种组合式机械制图教学用几何教具-CN202120614395.X有效
发明人：门静;尚雪梅;程爽;王国平 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及几何教具技术领域，且公开了一种组合式机械制图教学用几何教具，包括第一直尺，所述第一直尺的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的左侧壁开设有开口，所述第一凹槽的下侧壁开设有T形槽，所述T形槽的内部设有滑动机构，所述第一凹槽的内部通过滑动机构连接有第二直尺，所述第二直尺与第一凹槽活动插接，所述第一凹槽的右侧壁固定设有第一弹簧，所述第一弹簧的左端固定设有挡片，所述第一凹槽的下侧壁左侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有限位机构，所述限位机构与第二直尺活动插接。本实用新型操作方便，使用时操作简单且不会对他人造成危害，使用后便于折叠收纳，便于携带。
一种组合式机械制图教学几何教具

[实用新型]一种基于单片机的温度控制系统-CN202120271683.X有效
发明人：张俊华;王国平;门静;刘云韬;张珍珍 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及温度控制技术领域，且公开了一种基于单片机的温度控制系统，包括温度传感器、报警模块、记录模块、红外温度传感器、模数转换模块、定时模块、控制模块、控制开关、电源模块、控制模块、操作盘、无线传输模块、无线通信模块、超温报警模块和压缩制冷器，所述温度传感器的输入端连接有报警模块的输出端，报警模块的输出端连接有控制模块的输入端和记录模块的输出端，记录模块的输入端与控制模块的输出端相连接。本实用新型能够将检测到的温度值实时显示，检测精度高、温控效果好，而且检测方便，不但成本低廉、而且使用和扩展方便，可广泛应用于人们日常生活、工农业生产和科学研究领域，满足了使用者的需要。
一种基于单片机温度控制系统

[实用新型]一种控制机械臂的电动控制器-CN202022307789.9有效
发明人：程爽;王国平;刘吉轩;门静;尚雪梅;张琛 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种控制机械臂的电动控制器，包括底座、机械臂、防护壳体和电动控制器本体，防护壳体的下端固定设有对称设置的L形固定板，底座的左侧上端开设有插槽，L形固定板位于插槽的内部并与插槽相匹配，插槽的下端开设有滑槽，插槽的下端和滑槽的上端连通设置，底座的左端设有双向丝杆，双向丝杆的杆壁上设有对称设置的L形限位板，L形限位板和双向丝杆螺纹连接，L形限位板的下端与滑槽的底端内壁滑动连接，L形限位板与L形固定板相匹配，防护壳体左侧的侧壁上设有按压机构，机械臂固定设置在底座的右端。本实用新型可以实现电动控制器的防潮防水和电动控制器与机械臂的便捷安装和拆卸。
一种控制机械电动控制器

[实用新型]一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人-CN202022168642.6有效
发明人：门静;樊琛;王国平;韩少燕 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复机器人技术领域，且公开了一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人，包括截面为圆形结构的穿戴筒和手指康复训练机器人本体，穿戴筒为两端开口的中空结构，手指康复训练机器人本体通过多个连接杆与穿戴筒一端的沿边相连接，穿戴筒内设有两个相对称的弧形定位板，两个弧形定位板相背侧的中心处对称固定连接有L型杆，穿戴筒的侧壁上固定镶嵌有两个与L型杆相对应的导向套，L型杆的水平部穿过导向套设置，且L型杆与导向套滑动连接，两个L型杆远离弧形定位板的端部之间通过调控机构相连接。本实用新型不仅方便手部外骨骼康复训练机器人进行稳定穿戴，而且穿戴后可根据需要对松紧度进行单手自由调控。
一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人

[实用新型]餐具覆膜设备以及包括其的餐具清洁系统-CN202022495382.3有效
发明人：白江龙;牛瑶;刘健;董少波;门静;吴霜;常虹;白辉;鲁江涛;李帅;何懿;王国威 -专利权人：白江龙
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C09D103/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种餐具覆膜设备以及包括其的餐具清洁系统，涉及餐具清洁技术领域。所述餐具覆膜设备包括设备机架、成膜材料涂覆装置和交联剂喷施装置；所述设备机架包括升降系统、平移系统和餐具旋转系统。在使用过程中，所述升降系统和平移系统用于控制成膜材料涂覆装置和交联剂喷施装置的升降和平移，餐具旋转系统用于在成膜材料涂覆时控制餐具的转动，通过相互配合从而实现了本申请薄膜在餐具上的涂覆，上述餐具覆膜设备具有制备薄膜速度快、节水性强和易于清理的优势。
餐具设备以及包括清洁系统

[实用新型]一种带保护结构的膜盘联轴器-CN202022303866.3有效
发明人：王国平;程爽;刘吉轩;门静;尚雪梅;张琛 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16D3/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及膜盘联轴器技术领域，且公开了一种带保护结构的膜盘联轴器，包括输入轴、输出轴、法兰、第一膜盘和第二膜盘，所述法兰固定设置于所述输入轴的端部，所述第一膜盘固定设置于所述输出轴的端部，所述第二膜盘固定设置于所述输出轴的轴壁上，所述法兰与所述第一膜盘和第二膜盘的顶部和底部均设有固定机构。本实用新型能够起到双重连接保护的作用，保证了膜盘连轴器的传递效率。
一种保护结构联轴器

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