专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]排气管及发动机-CN202180090939.X在审
  • 铃木元;江崎穣;门胁刚 - 三菱重工发动机和增压器株式会社
  • 2021-12-02 - 2023-09-05 - F01N13/08
  • 一种排气管,其具备:多个管主体,其形成为以轴线为中心的筒状,并且沿轴线方向排列,从发动机主体导入的废气在其内部流通;连接部,其将相邻的一对上述管主体彼此连接;密封垫,其设置于管主体和连接部之间,在管主体的轴线方向上的端部设置有朝向外周侧伸出的凸缘,连接部具有:连接部主体,其为以轴线为中心的筒状;压环,其形成有对置面,上述对置面以在上述压环和凸缘之间的间隙夹着密封垫的状态与凸缘对置,上述排气管还具备:结合部件,其在周向上隔开间隔地设置,将凸缘和压环结合;防变形部件,其设置于间隙的外周侧的区域。
  • 排气管发动机
  • [发明专利]机器人控制装置以及机器人系统-CN202180084128.9在审
  • 稻垣聪;铃木元 - 发那科株式会社
  • 2021-12-14 - 2023-08-18 - B25J9/10
  • 提供一种能够通过基于较少次数的动作的机器学习来减低机器人的振动量的机器人控制装置。本发明的一个方式所涉及的机器人控制装置为了针对通过机器人进行移动的对象物进行作业而基于动作程序来控制机器人的动作,该动作程序通过多个经过点来确定包含进行作业的一个或多个作业区间的移动路径,该机器人控制装置具备:指令值制作部,其基于动作程序来制作指示机器人的每个时刻的状态的指令值;驱动部,其按照指令值来驱动机器人;振动量获取部,其获取通过驱动部而被驱动的机器人的每个时刻的振动量;振动量提取部,其基于动作程序,从振动量获取部获取到的振动量中提取与作业区间对应的时刻的振动量;以及指令值校正部,其基于振动量提取部提取出的振动量来校正指令值。
  • 机器人控制装置以及系统
  • [发明专利]雾化器组件和雾化器-CN202180084667.2在审
  • 平泽麻;西山贤吾;铃木元;西蒙·阿巴特;戴维德·弗拉卡罗里 - 欧姆龙健康医疗事业株式会社
  • 2021-12-03 - 2023-08-15 - A61M11/02
  • 本发明提供吸力弱的使用者能够容易地吸入药液且吸力强的使用者能够高效地吸入药液的雾化器组件和雾化器。雾化器组件(8)具备:收纳体(20),收纳雾化部(25)且具有第一开口部(21)和第二开口部(22);以及器口(10),由第一安装部(11)和筒状的第二安装部(12)一体地构成,第一安装部(11)包含第一止回阀(11v)且构成为相对于第一开口部(21)装拆自如,第二安装部(12)包含第二止回阀(12v)且构成为相对于第二开口部(22)装拆自如,在从收纳体(20)拆下器口(10)的状态下,构成为与器口(10)不同的吸入用附件(30)能够安装于第二开口部(22)。
  • 雾化器组件
  • [发明专利]自动机械以及控制装置-CN201910589738.9有效
  • 铃木元;山冈宣章;林晃市郎 - 发那科株式会社
  • 2019-07-02 - 2023-04-14 - B25J9/16
  • 本发明提供一种自动机械以及控制装置,即使对可动部安装独立动作的工具的情况下,也能够提升可动部和工具动作时的可动部和工具的位置精度。自动机械具有:可动部(12‑15),其被驱动部(35)驱动;工具(16),其安装于可动部,具有与可动部独立地进行动作的可动机构(16b);测定部(4),其安装于可动机构,测定可动机构的位置;位置检测部(41),其根据按照使工具向目标位置移动的指令来控制驱动部时的由测定部测定出的可动机构的位置、与从可动机构的可动范围内的基准点起的可动机构的移动量,来检测可动机构被虚拟地固定于基准点时的第一位置;以及学习控制部(42),其求出针对驱动部的控制量的校正量,以使目标位置与第一位置之差减小。
  • 自动机械以及控制装置
  • [发明专利]控制装置、机器人控制装置以及控制方法-CN202180050704.8在审
  • 林晃市郎;铃木元 - 发那科株式会社
  • 2021-08-16 - 2023-03-31 - B25J9/22
  • 在用户侧的生产时的状态下提高基于学习的振动降低的效果。制作用于控制机器人的动作的校正量的控制装置具有:学习控制部,其具有在制作校正量的学习控制中使用的参数;参数存储部,其存储出厂前设定的参数;参数调整部,其在机器人所进行的生产时,调整参数存储部所存储的参数并设定于所述学习控制部。参数调整部例如根据所述机器人的频率响应特性的倒数来进行参数的调整。另外,参数调整部例如通过遗传算法进行参数的调整。
  • 控制装置机器人以及方法
  • [发明专利]机器人以及机器人的控制方法-CN201810187042.9有效
  • 鹫头伸一;铃木元;王凯濛 - 发那科株式会社
  • 2018-03-07 - 2022-10-04 - B25J9/16
  • 本发明提供进行考虑了生产线中的运用的学习控制的机器人以及机器人的控制方法。控制装置对根据传感器检测出的控制对象部位的位置与目标位置之差即差分量进行计算,在不超过为了增加或减少机器人机构部的动作速度而设定的动作速度变更率的最大值的范围内,且在控制对象部位产生的振动的允许条件的范围内,多次增加或减少动作速度变更率,同时进行根据为了抑制各次动作速度变更率中的振动而在以前计算出的校正量和差分量,重复计算新的校正量的学习,并且在校正量以及动作速度变更率收敛之后,存储收敛时的校正量以及动作速度变更率。
  • 机器人以及控制方法
  • [发明专利]芯片的制造方法-CN202110696837.4在审
  • 铃木元;小川雄辉;田中圭 - 株式会社迪思科
  • 2021-06-23 - 2021-12-28 - H01L21/78
  • 本发明提供芯片的制造方法,在利用将通过激光束而形成的改质层作为分割起点的方法对晶片进行分割时,抑制该晶片在间隔道以外断开,并且抑制所得到的芯片的抗折强度的降低。在利用将通过激光束而形成的改质层作为分割起点的方法对晶片进行分割而形成芯片时,不将划分该芯片的边界的多条间隔道中所存在的功能层全部断开,而是仅将该功能层中的包含该多条间隔道的交叉点位置在内的大致十字形(即,在俯视时,将沿特定的方向延伸的长方形和沿与该特定的方向垂直的方向延伸的长方形按照两个长方形的中心部重叠的方式配置而得的形状)的区域断开。
  • 芯片制造方法

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