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[发明专利]具有越障功能的机器人-CN201810201045.3有效
发明人：钱蜜;林维甜;陆文浩;张子晔;仇新凯;张明敏;王敏杰;魏贤伟;李逸凡 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种具有越障功能的机器人，包括基座、连接杆、滚轮、支撑板、第一弹簧、第二弹簧、限位柱和第一杆，所述连接杆转动设置在所述基座上，所述基座上设置有用于驱动连接杆摆动的第一电机，所述连接杆的两端均设置有所述滚轮，所述连接杆上设置有用于驱动滚轮转动的第二电机，本发明具有越障功能的机器人在使用时，通过基座上的支撑板支撑在管道上，同时控制连接杆往复摆动，使得连接杆上一端的滚轮与管道连接，从而控制机器人在管道上行走，在越障时，通过第一杆与法兰盘接触带动限位柱脱离卡槽，同时法兰盘作用于支撑板上的斜面，使得支撑板上升，使得基座通过法兰盘。
具有越障功能机器人

[发明专利]侧翻自复位式智能无人机器人-CN201710141561.7有效
发明人：钱蜜;陈碧榭;马睿;陆文浩;张明敏;仇鑫凯;张子晔;黄光铭;黄旭;姚宇航 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种侧翻自复位式智能无人机器人，底盘的前端及后端两侧设有两个滚轮，底盘的上表面设置有截面呈圆弧形的弧顶，弧顶的外侧固定有摄像头，底盘的上表面设置有电源及气泵，电源与气泵电连接；底盘的四侧均开设有开口向外的容纳腔，容纳腔均设置有支撑板，底盘的下方设有配重块，底盘中设置有分配块，本发明侧翻自复位式智能无人机器人其发生侧翻后气泵工作通过气流推动支撑板和配重块向外移动，机器人会以其侧翻侧的滚轮为支点产生复位转动，并最终实现复位。
复位智能无人机器人

[发明专利]消防勘测机器人-CN201810200357.2有效
发明人：钱蜜;房恒盛;陆文浩;张子晔;仇新凯;张明敏;王敏杰;魏贤伟;李逸凡 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种消防勘测机器人，还包括控制单元、监控探头、气缸、气泵、第一弹簧、第二弹簧、导向块、支撑轮、压环、平衡块，所述监控探头通过立柱设置在所述底盘上方，所述控制单元和所述气泵设置在所述底盘上，所述气泵与所述控制单元信号连接，所述压环转动设置在所述底盘上，所述压环的转动中心轴线垂直于水平面，所述底盘上开设有滑槽，所述滑槽沿所述压环轴向设置，所述滑槽与所述平衡块相匹配，本发明消防勘测机器人在侧翻后，通过气缸支撑，使得机器人通过倾斜的地面，在机器人到达水平面时，继续由气缸将机器人扶正，保证机器人顺利通过倾斜地面，从而将机器人扶正。
消防勘测机器人

[发明专利]一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置-CN201810009418.7有效
发明人：仝旭;殷振;钱蜜;汪帮富;成果;黄钰文;段雅倩;陈霞;何守磊;张子晔 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，包括外架部分，碎粉部分，推送挂钩部分，排粉部分，控制部分。外架部分包括支架，支架板；碎粉部分包括底板，外箱，超声波粉碎杆，滑槽支架杆，滑块，滑动杆，连杆，盘形曲柄，驱动电机，超声波发生器；推送挂钩部分包括旋转电机，主动轴，轴承，从动轴，推板，传送带，主动轮，从动轮；排粉部分包括支撑板，抽屉，把手，滑轨；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；该装置使用方便、减轻劳动量、可以有效快捷地将粘附于挂钩上的粉末去除，具有很好的市场应用前景。
一种去除粘附挂钩表面粉末装置

[发明专利]管道探测机器人-CN201810200349.8有效
发明人：钱蜜;林维甜;房恒盛;陆文浩;张子晔;仇新凯;张明敏;王敏杰;魏贤伟;李逸凡 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种管道探测机器人，包括本体以及两组驱动组件，本体内壁面与管道上法兰外壁面配合，本体内壁面设有两个凹槽，驱动组件设于凹槽内，驱动组件包括多个扇形驱动板以及驱动轮、波纹管和吹气装置，多个驱动板首尾依次连接围设形成环形行走板，环形行走板内壁面与管道外壁面配合，驱动板沿径向设有第一通孔，本体侧壁上设有与第一通孔配合的第二通孔，波纹管一端设于第一通孔内，波纹管另一端穿过第二通孔延伸至本体外侧与吹气装置连通，相邻两驱动板之间相互靠近的两侧边均设有磁铁，驱动板上设有用于在管道上行走的驱动轮。本发明提供的一种管道探测机器人，采用本体上设置驱动组件，方便机器人顺利通过法兰，提高机器人管道探测效率。
管道探测机器人

[发明专利]一种可旋转超声波水扰器-CN201810009473.6有效
发明人：殷振;李华;汪帮富;钱蜜;何守磊;顾鸣伟;徐凯文;钱正龙;段雅倩;陈霞 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01F33/503 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转超声波水扰器，包括外框部分，扰水部分，控制部分。外框部分包括外箱架，上层隔板，下层隔板，泡沫漂浮体；扰水部分包括超声波换能器，驱动电机，超声波发生器，集电环，驱动电机输出轴，套筒，集电环支架，轴承，法兰盘，变幅杆，扰水棒，涡轮，扰水扇；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；该装置简单、使用方便，能快速、均匀地扰水混合液体，该装置具有很好的市场应用前景。
一种旋转超声波水扰器

[发明专利]探测机器人-CN201710125319.0有效
发明人：钱蜜;陈碧榭;张子晔;仇鑫凯;陆文浩;黄光铭 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种探测机器人，包括底盘及设置在底盘下方的滚轮，底盘的上表面向下开设有弹簧腔，弹簧腔的底面开设有轴孔，轴孔内插设有转轴，转轴上固定有凸缘，转轴上套设有第一弹簧，第一弹簧位于凸缘与弹簧腔的底面之间，第一弹簧与凸缘之间设置有端面轴承，凸缘的下表面设置有若干插柱，底盘的上表面开设有若干与插柱相对应的插孔；转轴的上端侧面固定有滑套，滑套内滑动设置有支撑杆，支撑杆的外端端部固定有铁板，滑套上固定有电磁铁，电磁铁与铁板之间固定有第二弹簧，本发明探测机器人在其侧翻过程中自动将支撑杆偏转至机器人侧翻所在侧，并由支撑杆提供一个弹力冲击，使得底盘复位，从而将机器人扶正。
探测机器人

[发明专利]攀爬机器人-CN201710345927.2有效
发明人：钱蜜;陈碧榭;凌飞;张帅;陆文浩;张子晔;仇鑫凯;黄光铭;刘子毅 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种攀爬机器人，包括躯干、传动轴、电机和控制器，所述躯干的两端均设置有卡爪组，所述卡爪组由两个相对转动设置在躯干上的卡爪组成，所述躯干上设有用于驱动两个所述卡爪相对靠近或者远离的动力机构，两个所述卡爪相对的一侧面上均设有滚轮，所述滚轮设置在所述传动轴上，所述滚轮的转动中心轴线与卡爪的转动中心轴线相互平行设置，本发明攀爬机器人在使用时，通过在卡爪上设置滚轮，并有电机带动滚轮转动，实现攀爬机器人在攀爬物上的转动，使得攀爬机器人能够避开前进方向上的障碍物，避免了当机器人在攀爬过程中出现障碍物时，现有机器人无法绕过障碍物，导致机器人被障碍物挡住前行路线的问题。
攀爬机器人

[实用新型]一种纽扣电池碰焊设备-CN201920137791.0有效
发明人：吴永忠;任坤;卢金斌;钱蜜 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纽扣电池碰焊设备，包括第一碰焊机构、第二碰焊机构以及将所述第一碰焊机构的产品搬运至所述第二碰焊机构的旋转搬运机构。所述第一碰焊机构将产品，即纽扣电池的负极焊接至产品的一面，然后所述旋转搬运机构将焊接负极的产品搬运至所述第二碰焊机构，所述第二碰焊机构将正极焊接至产品的另一面，即实现了纽扣电钮正负极的自动化焊接，焊接精度高，不易出现虚焊的情况，也不会对人体造成伤害，方便高效，节省人力。
碰焊焊接负极搬运机构产品搬运纽扣电池正极本实用新型自动化焊接正负极纽扣虚焊伤害

[实用新型]一种自动切线绕线设备-CN201920137365.7有效
发明人：吴永忠;任坤;卢金斌;钱蜜 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动切线绕线设备，包括机架、设置于所述机架上的进料机构、切线机构、翻折机构、线缆槽、将所述切线机构的线缆搬运至所述线缆槽的搬运机构、绕线机构以及下料机构，所述线缆槽位于所述切线机构和所述绕线机构之间。所述进料机构进料，所述切线机构将线缆切断后，所述翻折机构将线缆旋转90度，然后所述搬运机构将线缆搬运至所述线缆槽中，再由人工将线缆送入所述绕线机构进行绕制线卷，再由所述下料机构搬运下料，所述自动切线绕线设备实现了线缆的自动化进料、切线、翻折、搬运、绕线以及下料，实现了自动化生产，保证了线缆生产的稳定性，生产效率高，节省人力，且不需要人工切线，安全性能更高。
线缆切线机构线缆槽搬运绕线机构搬运机构翻折机构绕线设备下料机构自动切线下料进料机构进料切线本实用新型自动化生产安全性能进料机构人工切线生产效率线缆生产翻折绕线绕制线卷送入自动化保证

[实用新型]一种卡簧组装设备-CN201920160451.X有效
发明人：吴永忠;钱蜜;任坤;卢金斌 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卡簧组装设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的卡簧进料机构、设置于所述卡簧进料机构一端的卡簧组装机构以及设置于所述卡簧组装机构一侧的进料定位机构。所述进料定位机构对产品，即转子定位，定位后，所述卡簧进料机构将卡簧进料并推送至所述卡簧组装机构的下方，所述卡簧组装机构将卡簧组装至产品的表面，即完成了卡簧的自动化组装，组装精度高，保证了零件的稳定性，节省人力及时间，提高了生产效率。
卡簧组装机构进料机构进料定位机构组装本实用新型自动化组装生产效率转子定位组装设备工作台推送保证

[实用新型]一种鞭炮编织包装设备-CN201920146742.3有效
发明人：吴永忠;钱蜜;任坤;卢金斌 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种鞭炮编织包装设备，包括机架、设置于所述机架上的传输机构、设置于所述传输机构一端的进料机构、设置于所述传输机构上方的编织机构、设置于所述传输机构另一端的包装机构以及设置于所述包装机构的输出端的出料机构。所述进料机构将待编织的鞭炮上料，所述编织机构将鞭炮编织在一起，所述包装机构对编织好的鞭炮两面包装贴膜，再由所述出料机构出料，所述鞭炮编织包装设备实现了鞭炮的自动化进料、编织、包装以及出料，编织节差异较小，包装效率高，且人工不直接接触鞭炮，不会造成人身伤害。
鞭炮编织传输机构包装机构包装设备编织机构出料机构进料机构出料本实用新型不直接接触包装贴膜包装效率人身伤害上料自动化输出

[实用新型]一种自动拆包装盒设备-CN201920276944.X有效
发明人：吴永忠;任坤;卢金斌;钱蜜 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65B43/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动拆包装盒设备，包括机架、设置于机架上的包装盒进料机构、设置于包装盒进料机构输出端的检测扫码机构、设置于包装盒进料机构下方的不合格品出料机构、设置于包装盒进料机构输出端的导正定位机构、设置于导正定位机构外侧的拆上盖搬运机构、设置于拆上盖搬运机构一端的产品进料机构及设置于包装盒进料机构输出端的机械手机构。包装盒进料机构将包装盒进料，机械手机构将包装盒搬运至导正定位机构处导正定位，拆上盖搬运机构将包装盒的上盖拆下，并搬运至产品进料机构处，机械手机构将产品搬运放入包装盒的下盖中，再将上盖搬运并压装至下盖，实现了自动化拆包装盒、放入产品及出料，节省人力，不会造成包装盒或产品损坏。
包装盒进料机构上盖导正定位机构机械手机构搬运机构搬运产品进料放入输出下盖本实用新型不合格品产品搬运产品损坏出料机构导正定位拆下出料压装自动化检测

[实用新型]一种四面自动贴标设备-CN201920279547.8有效
发明人：吴永忠;钱蜜;任坤;卢金斌 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四面自动贴标设备，包括机架，设置于机架上的传输机构，设置于传输机构上的多个定位机构，设置于传输机构两侧的两个第一贴标机构，设置于传输机构上方和下方的的两个第二贴标机构，机架设置有与传输机构下方的第二贴标机构对应的通孔。定位机构将产品定位，产品可以是包装盒，传输机构将产品向前传输，两个第一贴标机构分别在产品的两侧贴附标签，两个第二贴标机构分别对产品的顶面和底面贴附标签，可以是两个第一贴标机构和两个第二贴标机构同时或者分别工作，实现了自动化对产品的四面贴附标签，贴标签位置准确，产品质量高，贴附效率高，且不需要将产品翻转，即可对产品的底面进行贴标签，操作方便，节省人力。
贴标机构传输机构贴附定位机构标签底面四面本实用新型贴标签位置贴标设备包装盒贴标签翻转顶面通孔自动化传输

[实用新型]一种USB自动高压测试设备-CN201920137792.5有效
发明人：吴永忠;任坤;卢金斌;钱蜜 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种USB自动高压测试设备，包括机架，设置于所述机架上的传输机构，沿所述传输机构的传输方向依次设置的定位折弯机构、测试机构、取料机构，以及设置于所述传输机构输出端的出料滑道。所述传输机构将产品，即Mini USB产品向前传输，所述定位折弯机构将产品定位折弯后，所述测试机构对产品进行高压测试，测试合格的产品进去所述出料滑道出料，测试不合格的产品则由所述取料机构夹取下料，所述USB自动高压测试设备实现了Mini USB产品的自动化传输、定位折弯、测试以及出料，测试效率高，测试精度高，且不会对产品造成损伤。
传输机构定位折弯测试设备自动高压测试测试机构取料机构出料本实用新型自动化传输测试效率出料滑道传输方向高压测试依次设置夹取下料损伤传输输出

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