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[发明专利]一种自清洗保安过滤装置及自清洗方法-CN202111529437.0有效
发明人：张平允;钱灏;张东;叶辉;姜蕾;王伟智 -专利权人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01D29/96 文献下载
摘要：本发明涉及给水处理等领域，公开了一种自清洗保安过滤装置，包括：进水管（1）、上盖（2）、罐体（4）、滤芯（5）、下盖（6）、集水槽（8）、出水管（9）和清洗管（10），所述上盖（2）和下盖（6）分别固定在所述罐体（4）的两端，所述进水管（1）设于所述罐体（4）上端一侧，所述清洗管（10）设于所述罐体（4）下端一侧，所述集水槽（8）设于所述下盖（6）底端，所述出水管（9）设于所述集水槽（8）下端，所述滤芯（5）设有多个并安装于所述罐体（4）内部，本发明可以快速恢复滤芯通量等的性能，延长保安过滤装置的连续工作时间，实现快速更换单根滤芯。
一种清洗保安过滤装置方法

[实用新型]低碳高效短流程全陶瓷膜过滤水处理装置-CN202222025169.5有效
发明人：张平允;叶辉;姜蕾;钱灏;徐鸿凯;李宁 -专利权人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01D61/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种低碳高效短流程全陶瓷膜过滤水处理装置，原水通过微超滤进水口进入陶瓷膜微超滤装置，进行陶瓷膜微超滤；然后从纳滤进水口进入陶瓷膜纳滤装置，进行陶瓷膜纳滤；其中，还包括对陶瓷膜微超滤装置进行清洗步骤，由第一泵将第一清洗剂从微超滤进水口送入陶瓷膜超微滤装置；其中，还包括对陶瓷膜纳滤装置进清洗的步骤，由第二加药泵将第二清洗剂从纳滤进水口送入到陶瓷膜纳滤装置，将阻垢剂、杀菌剂、生物分散剂中的一种或更多种，通过第三加药泵从纳滤进水口送入到陶瓷膜纳滤装置。本申请兼具了降低系统能耗、药耗、投资/运行成本、出水水质无新增微塑料风险等功能。
高效流程陶瓷膜过滤水处理装置

[实用新型]两级净水装置-CN202221633625.8有效
发明人：张平允;钱灏;姜蕾;李宁;黄昀瑾;王铮 -专利权人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种两级净水装置，包括输水管和沿水流方向依次设于输水管上的加药装置、水泵、超滤装置、高压泵和纳滤装置，所述水泵通过输水管从水源取水并经加药装置加药后送往超滤装置进行过滤，过滤完毕的纯净水被高压泵送往纳滤装置进行二次过滤。本发明的技术方案采用超滤+纳滤的两级净水深度处理工艺，能够对微中程度污染的地表原水直接处理得到高品质直饮水，所得水质相比常规饮用水处理工艺显著提升，有效满足人们对高品质饮用水的需求。
两级净水装置

[发明专利]一种基于智能化自动引导小车的可变式装夹装置-CN202211110684.1有效
发明人：钱灏;谭海川;马朝华 -专利权人：张家港极客嘉智能科技研发有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储领域，具体是涉及一种基于智能化自动引导小车的可变式装夹装置，包括底座、麦克纳姆轮和夹取装置；升降装置设置在底座的上部；第一直线驱动器设置有多个，第一直线驱动器固定设置在升降装置的下部，第一直线驱动器的输出端竖直向下；放置台固定设置在第一直线驱动器的输出端上，升降装置带动第一直线驱动器和放置台沿底座的高度方向移动；伸出装置设置在放置台的上部；抓取装置设置在伸出装置的上部，抓取装置用于将货物夹住；输送装置设置在抓取装置上，输送装置用于在抓取装置将货物夹住后带动货物移动至伸出装置上。实现了在抓取货物时，既可以适应不同形状的货物，同时还可以对位于高处的货物进行稳定的抓取的技术要求。
一种基于智能化自动引导小车可变式装夹装置

[发明专利]一种紫外-正冲耦合水处理方法及装置-CN202210922233.1在审
发明人：张平允;钱灏;刘茵;周文琪;王伟智;朱颖 -专利权人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外‑正冲耦合水处理方法及装置，用于缓解常规+纳滤工艺系统运行时的纳滤膜微生物污染。包括：原水预处理设备、原水预处理设备下游的反洗保安过滤系统、以及反洗保安过滤系统下游的纳滤系统；其中，在纳滤系统入水口，设有紫外消毒与纳滤正冲耦合系统。与常规杀菌剂缓解纳滤膜微生物污染方式相比，本申请不但可避免杀菌剂投加、不影响阻垢剂阻垢效能发挥，还可有效缓解微生物污染、降低纳滤系统运行药耗、延长纳滤系统化学清洗周期、确保纳滤系统出水达到并高于上海市《生活饮用水水质标准》(DB31/T1091‑2018)。
一种紫外耦合水处理方法装置

[发明专利]低碳高效短流程全陶瓷膜过滤水处理方法和装置-CN202210922238.4在审
发明人：张平允;张东;叶辉;钱灏;姜蕾;王铮 -专利权人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01D61/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种低碳高效短流程全陶瓷膜过滤水处理装置和方法，原水通过微超滤进水口进入陶瓷膜微超滤装置，进行陶瓷膜微超滤；然后从纳滤进水口进入陶瓷膜纳滤装置，进行陶瓷膜纳滤；其中，还包括对陶瓷膜微超滤装置进行清洗步骤，由第一泵将第一清洗剂从微超滤进水口送入陶瓷膜超微滤装置；其中，还包括对陶瓷膜纳滤装置进清洗的步骤，由第二加药泵将第二清洗剂从纳滤进水口送入到陶瓷膜纳滤装置，将阻垢剂、杀菌剂、生物分散剂中的一种或更多种，通过第三加药泵从纳滤进水口送入到陶瓷膜纳滤装置。本申请兼具了降低系统能耗、药耗、投资/运行成本、出水水质无新增微塑料风险等功能。
高效流程陶瓷膜过滤水处理方法装置

[实用新型]一种电气工程定位安装装置-CN202221228702.1有效
发明人：方建华;李伟;王卫国;吴秀峰;朱萍;黄凤;杨晓玲;钱灏;方芳;周文庆;张伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司桐城市供电公司;国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气工程定位安装装置，包括定位板，定位板设置有两个，两个定位板之间设置有两个板夹杆，两个板夹杆之间设置有齿条和多个安装板，每个安装板上均开设有多个均匀分布的安装孔，定位板的后侧设置有螺孔，螺孔内螺纹连接由螺杆，螺杆的圆周表面转动连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，每个安装板上均设置有一组定位组件；实现灵活调节安装板的位置，可以适配安装不同的电气设备，有利于工作人员连接线路，无需额外打孔，避免对电气设备造成损坏。
一种电气工程定位安装装置

[发明专利]多AGV无碰撞路径规划算法-CN201810534417.4有效
发明人：钱灏;马飞 -专利权人：上海澳悦智能科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明多AGV无碰撞路径规划算法，步骤如下：开始阶段，包括：根据已知建模的交通地图信息，进行系统设定；规划多AGV运行路径；运行阶段，包括：构建时间序列多部图:对目前已规划任务的路径，标记中相应路径；取下一个任务；根据就近原则和空闲状况确定执行任务小车；根据任务的起始位置和终止位置，利用Dijkstra算法和规划最短路径；根据规划的最短路径，标记中相应路径；进行是否有未处理任务整理，是为返回下一个任务，否则结束。本发明采用时间轴图和最短路径算法在多AGV系统中为每台AGV规划运行路线，做到在优化的时间内规划所有任务路线，且路线之间无冲突。
agv 碰撞路径规划算法

[实用新型]一种切丝机铜排链清扫装置-CN202220851692.0有效
发明人：吴昌润;罗开良;钱灏;赵恒思;陈瑞;李卓致;唐海涛 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切丝机铜排链清扫装置，包括支架、铜排链、毛刷辊。所述支架设置在地面上，其顶部之间连接有传动辊，所述铜排链套设在所述传动辊上，所述毛刷辊设置在所述传动辊的下侧，其两端分别架设在所述支架上，且所述毛刷辊上分布有多簇钢丝毛刷，所述钢丝毛刷与所述铜排链的表面相配合，以清扫所述铜排链凹槽中的烟沫。本实用新型能够使铜排链凹槽中的烟沫在排链运行过程中及时清理，避免烟沫在铜排链凹槽中越压越实的情况。同时，减轻操作人员对铜排链日常保养的劳动强度。
一种切丝机铜排链清扫装置

[发明专利]基于激光导航AGV惯导航向角原点变换及误差补偿算法-CN201810534991.X有效
发明人：钱灏;陈凤阳 -专利权人：苏州极客嘉智能科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明一种基于激光导航AGV惯导航向角原点变换及误差补偿算法，步骤如下：在有激光slam检测数据时航向角为A，惯导器件航向角为B，那么零度角偏差C为A‑B；通过对激光slam航向角变量a与惯导航向角变量b的积分，记录航向角累计旋转角度；得出惯导航向角的误差模型：在机器人惯性导航期间对惯导航向角进行误差补偿；设定目标航向角dir与当前航向角的偏差值angle，基于零度角统一，惯导航向角误差补偿计算，得出更准确的偏差值。本发明将惯导器件航向角的零度角与其统一，并实时计算出惯导航向角累计误差模型，从而对惯导航向角进行误差补偿；降低当前惯导器件的累计误差，可以将惯导器件的输出数据统一化，保证导航的精确性，便于机器人控制程序开发。
基于激光导航 agv 原点变换误差补偿算法

[实用新型]计量管堵料警示装置-CN202123269411.5有效
发明人：钱灏;高佳熙;罗开良;马加平;刘健;杨彪 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计量管堵料警示装置，本实用新型的主要设计构思在于，由光电传感器及计时器自动识别堵料状态，并在发生堵料后实现报警器自动报警，从而解决现场堵料时，缺少第一时间识别及报警反馈导致不能及时处理的问题，因而可以助力质量管控上水平，有效避免大量烟丝涌入，造成更为严重的堵料情况。本实用新型通过与实际生产结合，使用低成本且成熟的器件，切实解决了生产过程中因堵料未能及时发现导致卷包供丝中断的问题，在保障产品质量的同时，大大降低了疏通拥堵烟丝时耗费的时间和人力，进而提高了设备运行效率。
计量管堵料警示装置

[实用新型]一种带式输送机打滑检测报警系统-CN202220522908.9有效
发明人：吴昌润;罗开良;陆德元;钱灏 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带式输送机打滑检测报警系统，包括：PLC控制器、感应片、红外检测器和报警装置。所述PLC控制器的输入端与所述红外检测器的输出端相连接，所述PLC控制器的输出端与所述报警装置的控制端相连接。所述感应片设置在输送机的输送皮带的表面上，所述红外检测器与所述感应片对应设置，并在所述感应片转动一圈时产生一个脉冲信号，所述红外检测器与所述感应片之间的检测间距为5mm‑8mm。所述PLC控制器在两个连续的所述脉冲信号的时间间隔大于设定阈值时控制所述报警装置进行打滑报警。本实用新型能提高输送机运行的安全检测效率，提高打滑报警的准确率。
一种输送打滑检测报警系统

[发明专利]一种基于参数动态调节的快速卡尔曼滤波的在线检测方法-CN201910321931.4有效
发明人：阳春华;刘紫怀;罗旗舞;朱高峰;朱红求;桂卫华;钱灏 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数动态调节的快速卡尔曼滤波的在线检测方法，包括如下步骤：将待检测对象置于同一检测环境下进行预采样得到若干组含噪数据，并基于含噪数据计算滤波数据目标值，滤波数据的测量方差以及卡尔曼增益下限阈值；计算检测对象在线检测过程中滤波数据的初始估计值以及滤波数据的初始估计方差值；初始估计方差根据初始估计值与目标值的误差所属区间确定；基于初始估计值以及初始估计方差值进行卡尔曼滤波修正递归运算直至滤波数据收敛得到检测对象在线检测的滤波数据。本发明通过该方法克服了传统卡尔曼滤波方法因初始估计值不可调整所引起的迭代次数高，收敛速度慢的问题，提高了滤波检测的时效性。
一种基于参数动态调节快速卡尔滤波在线检测方法

[实用新型]一种电力工程用工具箱-CN202123001599.5有效
发明人：钱灏 -专利权人：湖北天极建设工程有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力工程用工具箱，涉及电力工程技术领域，包括主体箱，还包括：设置于主体箱内的驱动柱，驱动柱两侧设置转动辊，转动辊上开设放置槽；设置于转动辊一侧的清理机构，包括限位杆，限位杆上滑动设置清洁刷，清洁刷与放置槽对应设置，所述清洁刷之间设置联动杆，所述联动杆下方设置传动组件，传动组件用于带动联动杆上下移动，进而带动清洁刷往复移动进行清洁；设置于转动辊上方的驱动机构，用于驱动清理机构和转动辊，所述传动组件包括驱动柱，驱动柱上固定套接驱动锥齿轮，驱动锥齿轮两侧的限位杆上转动贯穿设置转动柱，转动柱一侧固定连接传动锥齿轮，传动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合传动连接。
一种电力工程用工

[实用新型]一种烟丝储柜的出料控制系统-CN202220554490.X有效
发明人：高佳熙;钱灏;孟英杰;杨彪;马加平;罗开良;许倩 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟丝储柜的出料控制系统，包括：PLC控制器、驱动电机和尾料检测装置。所述PLC控制器的输入端与所述尾料检测装置的输出端相连接，所述PLC控制器的输出端与所述驱动电机的控制端相连接。所述尾料检测装置设置在储柜内，用于检测储柜底带上的烟丝尾料位置，并计算得到尾料与储柜落料口的距离。所述驱动电机与设置在储柜落料口处的耙钉传动连接，所述PLC控制器在所述距离小于设定阈值时控制所述驱动电机从正转转换成反转，使所述耙钉与储柜底带同向转动，以推送烟丝尾料。本实用新型能提高烟丝储柜的出料效率，减少储柜出料的安全隐患。
一种烟丝控制系统

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