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[发明专利]一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人-CN202011146136.5有效
发明人：赵泽鹏;羊兴望;李铭男;钱俊鹏;徐自成;房炬康 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人。液位状态检测方法应用于水箱组件，水箱组件包括水箱、采样电路及安装于水箱内的第一电极件和第二电极件，第一电极件与第二电极件具有竖向高度差，采样电路与第一电极件电连接，方法包括：选择第一电极件和第二电极件中的其中一个电极件输出电平信号，以使第一电极件、液体、第二电极件及采样电路可形成检测回路，获取采样电路的采样电压，根据采样电压，确定水箱的液位状态。相对传统方式需要设置较为复杂的浮球水位检测结构，本方法仅通过两个电极件和外围简单电路便可以实现液位状态的检测，因此，本方法采用的检测结构和检测过程都比较简单科学，从而降低检测成本。
一种状态检测方法水箱组件机器人

[发明专利]一种基于深度学习与个性化因子的雾霾能见度检测系统及方法-CN201810755419.6有效
发明人：吕泓君;成孝刚;李海波;李德志;汪涛;钱俊鹏;任俊弛 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习与个性化因子的雾霾能见度检测系统，该系统包括数据库建立模块，用于构建不同能见度的雾霾能见度图片库；能见度提取模块，用于根据所述雾霾能见度图片库提取所述雾霾能见度图片中涉及场景的标志物的能见度，建立能见度坐标，并对所述雾霾能见度图片中涉及的场景进行编号，个性化因子提取模块，用于针对所述场景编号进行归一化，并将其定义为特征值，并根据场景编号提取个性化因子；神经网络训练模块，用于将所述个性化因子和所述雾霾能见度图片输入到卷积神经网络中进行训练；本发明采用基于深度学习的卷积神经网络结构能够自动提取数据集特征与传统方向比更加渐变，可以快速处理大数据集，节省了大量的训练时间。
一种基于深度学习个性化因子能见度检测系统方法

[发明专利]一种基于AlphaPose的热舒适姿态估计方法-CN201910846904.9有效
发明人： 钱俊鹏;成孝刚;任骏驰;王庆;邵文杰;李海波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于AlphaPose的人体热舒适姿态估计方法，其实现步骤主要包括：（1）使用摄像头采集视频数据；（2）预处理数据，使用AlphaPose保存包含基本骨架的图片以及关键点信息的JSON文件，而后读取保存的图片，并且将相对应的JSON文件中存储的关键点位信息提取出来；（3）根据已有的数个人体冷热状态下可能做出的动作特点构建相关算法，实现姿态估计的实际检测应用并反馈结果。本发明对普通摄像头获取的视频进行处理，无须在人体侵入式加装传感器，能够实现在非侵入的前提下，获得人体基本的热舒适状态；以此为中央空调系统（HVAC）实时地提供准确有效的反馈信号，使场景内体感更加舒适、节省能源。
一种基于 alphapose 舒适姿态估计方法

[发明专利]基于改进InceptionV4网络的交通雾霾能见度检测方法-CN201910160058.5有效
发明人：汪涛;成孝刚;李德志;吕泓君;钱俊鹏;任俊弛;李海波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于改进InceptionV4网络的交通雾霾能见度检测方法，包括步骤：S1、根据高速公路雾霾天气下视频资料采样，分场景建立雾霾图片库；S2、以高速公路车道线作为标识物建立相应的坐标，提取雾霾图片能见度数值，作为雾霾能见度真实值；S3、基于Inception V4原始网络构建成改进的Inception V4网络；S4、将雾霾图片库中的训练集输入改进的Inception V4网络进行训练，并保存模型；S5、选定雾霾图片库中任一场景的图片建立测试集，输入步骤S4所得模型对图片进行雾霾能见度检测。应用本发明该技术方案一方面改进Inception V4，并用来对雾霾图片进行能见度检测，提高了检测精度；另一方面该检测方法应用深度学习理论，适用于针对大数据集的高效率处理。
基于改进 inceptionv4 网络交通能见度检测方法

[发明专利]一种基于图像频谱的交通雾霾能见度检测方法-CN201811002540.8有效
发明人：汪涛;成孝刚;李德志;吕泓君;钱俊鹏;任骏驰;李海波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于图像频谱的交通雾霾能见度检测方法。其实现步骤主要是：（1）采集不同场景下不同能见度的高速公路雾霾能见度图片，用以建立图片库。（2）以高速公路车道线为标识物建立坐标，用以测量雾霾图片能见度；（3）对图片做余弦变换，来提取图片的高频、低频信息，作为特征；（4）将所提取特征输入深度神经网络进行训练；并应用于实测。本发明采用高低频信息作为神经网络输入特征，提高了检测精度；同时采用深度神经网络模型，对大数据集进行处理提供了便利条件。
一种基于图像频谱交通能见度检测方法

[实用新型]一种水箱组件及机器人-CN202022385087.2有效
发明人：赵泽鹏;羊兴望;李铭男;钱俊鹏;徐自成;房炬康 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种水箱组件及机器人。水箱组件包括水箱、第一电极件、第二电极件、采样电路及控制器，水箱包括收容腔，第一电极件与第二电极件皆安装于收容腔，第二电极件与第一电极件具有竖向高度差，采样电路与第一电极件电连接，控制器分别与第一电极件、第二电极件及采样电路电连接，用于选择第一电极件和第二电极件中的其中一个电极件输出电平信号，以使第一电极件、液体、第二电极件及采样电路可形成检测回路。相对传统方式需要设置较为复杂的浮球水位检测结构，水箱组件仅通过两个电极件和外围简单电路便可以实现液位状态的检测，因此，水箱组件采用的检测结构比较简单科学，从而降低检测成本。
一种水箱组件机器人

[实用新型]清洁模块和清洁机器人-CN202021922946.0有效
发明人：杨军;陈晓菲;夏昌太;钱俊鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁模块和清洁机器人，其中，所述清洁模块包括箱体、至少一驱动机构以及至少两转盘组件，驱动机构设于所述箱体的底面，具有至少两驱动轴；两所述转盘组件并排设置，每一所述转盘组件包括转盘和清洁件，转盘连接一所述驱动轴，清洁件安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面，所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘；其中，并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。本实用新型清洁模块的两转盘组件的清洁件接触设置，从而消除两个转盘组件之间形成的无法清洁的直线，提高了清洁效果。
清洁模块机器人

[发明专利]停靠站、自行走机器人以及清洁系统-CN201911413168.4有效
发明人：赵泽鹏;刘鬯;钟宇昭;黎勇传;李铭男;钱俊鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种停靠站、自行走机器人以及清洁系统，其中，该停靠站包括第一控制器、第一充电电极和第一通信模块，第一充电电极包括第一正极和第一负极，第一通信模块分别连接第一控制器、第一正极，并通过第一正极传输通信信号。该自行走机器人包括第二控制器、第二充电电极和第二通信模块，第二充电电极包括第二正极和第二负极，第二通信模块分别连接第二控制器、第二正极，并通过第二正极传输通信信号。本发明利用停靠站的第一正极和/或自行走机器人的第二正极进行接触式通信，简化了通信电路，降低了成本。
停靠行走机器人以及清洁系统

[实用新型]超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人-CN202021909339.0有效
发明人：赵泽鹏;雷琳娜;羊兴望;程自云;李铭男;钱俊鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人。超声波检测电路包括超声波传感器、微处理器及双向电平转换电路，双向电平转换电路分别与微处理器和超声波传感器电连接，当处于第一中断方向时，双向电平转换电路将微处理器的中断信号作电平转换后，传输至超声波传感器；当处于第二中断方向时，双向电平转换电路将超声波传感器的中断信号作电平转换后，传输至微处理器。由于双向电平转换电路能够提高中断驱动能力，减少杂波干扰，因此，超声波传感器能够减小误触发微处理器进行中断的现象，且微处理器能够有效地中断超声波传感器，从而提高超声波检测的可靠性。
超声波检测电路模组材质识别系统机器人

[实用新型]清洁模块和清洁机器人-CN202021925954.0有效
发明人：杨军;陈晓菲;夏昌太;钱俊鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁模块和清洁机器人，其中，所述清洁模块包括箱体、至少一驱动机构以及至少一转盘组件，每一所述驱动机构设于所述箱体的底面，具有至少一驱动轴；每一所述转盘组件连接一所述驱动轴且具有清洁面，所述清洁面在所述驱动轴的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面。本实用新型清洁模块通过在箱体上设置驱动机构，而集成驱动机构，使驱动机构外置于清洁机器人的机身内，方便更换、安装。
清洁模块机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202021925845.9有效
发明人：杨军;陈晓菲;夏昌太;钱俊鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体和清洁模块，所述清洁模块包括箱体、至少一驱动机构以及至少一转盘组件，所述箱体包括第一连接器；所述驱动机构设于所述箱体的底面，电性连接所述第一连接器，具有至少一驱动轴；每一所述转盘组件连接一所述驱动轴且具有清洁面，所述清洁面在所述驱动轴的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面；所述机器人主体包括第二连接器，所述箱体可拆卸安装于所述机器人主体，而使所述第一连接器和所述第二连接器电连接或分离。本实用新型清洁机器人的清洁模块通过在箱体上设置驱动机构，而集成驱动机构，使驱动机构外置于清洁机器人的机器人主体内，方便更换、安装。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202020961692.7有效
发明人： 钱俊鹏;黎勇传 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居技术领域，公开了一种清洁机器人，用于采用通信连接的系统主板、转接板和显示单元实现显示各种不同的图像，使得清洁机器人与用户在进行人机交互对话时，提高人机交互性能。清洁机器人包括系统主板，用于输出第一显示信号；转接板，与所述系统主板连接，用于接收所述第一显示信号并转换为第二显示信号；显示单元，与所述转接板连接，用于接收并显示所述第二显示信号。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人-CN202010921653.9在审
发明人：杨军;陈晓菲;夏昌太;钱俊鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体和清洁模块，所述清洁模块包括箱体、至少一驱动机构以及至少一转盘组件，所述箱体包括第一连接器；所述驱动机构设于所述箱体的底面，电性连接所述第一连接器，具有至少一驱动轴；每一所述转盘组件连接一所述驱动轴且具有清洁面，所述清洁面在所述驱动轴的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面；所述机器人主体包括第二连接器，所述箱体可拆卸安装于所述机器人主体，而使所述第一连接器和所述第二连接器电连接或分离。本发明清洁机器人的清洁模块通过在箱体上设置驱动机构，而集成驱动机构，使驱动机构外置于清洁机器人的机器人主体内，方便更换、安装。
清洁机器人

[发明专利]清洁模块和清洁机器人-CN202010921683.X在审
发明人：杨军;陈晓菲;夏昌太;钱俊鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁模块和清洁机器人，其中，所述清洁模块包括箱体、至少一驱动机构以及至少一转盘组件，每一所述驱动机构设于所述箱体的底面，具有至少一驱动轴；每一所述转盘组件连接一所述驱动轴且具有清洁面，所述清洁面在所述驱动轴的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面。本发明清洁模块通过在箱体上设置驱动机构，而集成驱动机构，使驱动机构外置于清洁机器人的机身内，方便更换、安装。
清洁模块机器人

[发明专利]一种改性水性聚丙烯酸酯乳液及其制备方法和应用-CN201910214057.4有效
发明人：韦双颖;林兴;苏佳琦;仇浩科;孟林龙;李秀;蔡兆宇;抄朝阳;钱俊鹏 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C09D4/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种改性水性聚丙烯酸酯乳液及其制备方法和应用，属于水性涂料技术领域。本发明提供的改性水性聚丙烯酸酯乳液包括如下质量份的原料：聚丙烯酸酯乳液140～150份；硅溶胶7～7.5份；季戊四醇三丙烯酸酯5.5～8.7份；所述聚丙烯酸酯乳液中的聚丙烯酸酯为甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸正丁酯和乙酰乙酸甲基丙烯酸乙二醇酯的共聚物，固含量为35％～42％，pH值为7～8，平均粒径为160nm～210nm；所述聚丙烯酸酯乳液中含有光引发剂；所述硅溶胶由含环氧基的硅烷偶联剂发生缩聚反应制备得到。本发明提供的改性水性聚丙烯酸酯乳液具有固化速度快、所得涂膜力学性能优异的优势。
一种改性水性聚丙烯酸酯乳液及其制备方法应用

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