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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]移动平台的导航方法与系统-CN201210249303.8有效
发明人：吴建峰;刘彦辰;吴宗亮;王俊杰;钟裕亮 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：移动平台的导航方法与系统。该导航系统包括多个标记反射柱及移动平台。多个标记反射柱用以标记一范围。移动平台在范围内移动并包括定位系统接收器、激光测距模块及处理器。定位系统接收器定位移动平台的坐标位置及方向。激光测距模块发射至少一激光分别测量标记反射柱与移动平台的距离与相对方位。处理器根据移动平台的坐标位置及方向与该等反射标记柱的距离推算该等标记反射柱的绝对位置及范围。移动平台持续以激光测距模块扫描追踪标记反射柱并校正移动平台的坐标位置及方向及标记反射柱的绝对位置，藉以控制移动平台于范围内移动。
移动平台导航方法系统

[发明专利]装置的效能预测及故障检测的方法-CN201010593593.9有效
发明人：王俊杰;钟裕亮 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种装置的效能预测及故障检测的方法，其是建立一预测模型，再以真实输出数据与预测输出量的误差修正预测模型，而修正后的预测模型可预测一装置或其一零组件的效能，并可得知装置或零组件于运转过程中是否有异常的状态发生。
装置效能预测故障检测方法

[发明专利]瑕疵检测系统及方法-CN201010240499.5有效
发明人：苏瑞尧;钟裕亮;王俊杰;吴建峰;刘彦辰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用以检测晶硅产品的瑕疵检测系统及方法，其由微振动激发装置微振动经固定的晶硅产品，以使该晶硅产品产生激发信号；接着，利用撷取装置撷取该激发信号，以令分析检测装置通过特定的分析法对该撷取装置所撷取的激发信号进行时频分析进而得到分析结果；最后，依据该分析结果检测出该晶硅产品的瑕疵状态。
瑕疵检测系统方法

[发明专利]绕线制品检测机台及其层间短路的检测方法-CN200910247195.9有效
发明人：王俊杰;钟裕亮;郭永麟;陈来胜 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01R31/06 文献下载
摘要：一种绕线制品检测机台及其层间短路的检测方法，包括在一绕线制品的绕组线圈的两端输入一高压脉冲电力，并且撷取绕组线圈的通电历程的电压值，而产生一撷取数据。特别的是，本发明的检测方法可以将撷取数据进行一时频转换运算，并且产生一时频分析信息，以显示绕组线圈是否发生层间短路。
制品检测机台及其短路方法

[发明专利]清洁装置的控制方法-CN200910225659.6有效
发明人： 钟裕亮;刘俊贤;王俊杰;陈龙德;陈孟群;王俊胜 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A47L9/19 文献下载
摘要：本发明揭露一种清洁装置的控制方法，其步骤包括提供一清洁装置，其包括一控制单元、一风扇模块以及一光传感器。光传感器位于风扇模块的一进气口。控制单元预设有一第一阻抗值Z1、一第二阻抗值Z2以及一临界值，其中0＜Z1＜Z2。之后，经由控制单元读取风扇模块的一阻抗值Z。若Z1＜Z＜Z2，则经由控制单元驱动风扇模块。若Z2＜Z，则经由控制单元读取收光传感器的一检测值。若检测值大于临界值，则经由控制单元驱动风扇模块，以增加风扇模块的吸力。若检测值小于临界值，则经由控制单元关闭风扇模块。
清洁装置控制方法

[发明专利]清洁装置及其侦测方法-CN200910171940.6有效
发明人： 钟裕亮;吴东权;王俊杰;陈龙德 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A47L5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁装置及其侦测方法，其中清洁装置包括：一吸尘风扇、一驱动马达、一阻抗侦测装置、以及一控制单元，其中驱动马达驱动吸尘风扇进行吸尘动作，阻抗侦测装置与驱动马达电性连接，且用以侦测驱动马达的阻抗；控制单元与驱动马达及阻抗侦测装置分别电性连接，当阻抗侦测装置侦测的阻抗值高于一设定值时，控制单元停止驱动马达对于吸尘风扇的驱动。
清洁装置及其侦测方法

[发明专利]声源定位系统及声源定位方法-CN200710097956.8无效
发明人：毛彦杰;钟裕亮;张乃加 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2007-04-23 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：一种声源定位系统及声源定位方法。声源定位系统包括麦克风及运算单元，且各麦克风分别感测目标声源，以输出时域信号。运算单元分别将各时域信号转换为频域信号，并根据各频域信号进行交叉频谱演算，以得到达时间差，并根据各到达时间差及各麦克风的位置以决定目标声源的位置。
声源定位系统方法

[发明专利]可动装置回服务站的方法以及可动装置服务系统-CN200610170361.6有效
发明人：李世平;钟裕亮;陈龙德;游鸿修;廖锦棋 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-12-29 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种可动装置回服务站的方法以及使用所述的方法的可动装置服务系统，包括至少一具备充电功能的服务站以及一可动装置。服务站上安装可引导可动装置回归至服务站的讯号发射器数组。可动装置上安装至少一接收单元。所述的可动装置利用搜寻服务站发出的通讯讯号以辨别服务站所处的方位，并如此顺利到达服务站，以进行充电、待命或其它特定工作。通过本发明的方法与系统，可动装置可以直线运动的方式走最短的距离，而在任何角度进入到服务站进行充电。
装置服务站方法以及服务系统

[发明专利]碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人和吸尘器-CN200610165947.3有效
发明人：廖锦棋;毛彦杰;陈来胜;钟裕亮;孙彦硕;张乃加 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-12-11 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种碰撞检测装置，包括：本体、位于本体外周的至少一气囊，以及至少一气压检测器。此些气囊彼此连通，每一该气囊与每一该气压检测器连接，以检测各该气囊在各时间的压力值，及气囊的压力变化。借由气压检测器所测得的压力变化，来判断碰撞的有无及碰撞的力量。借由各该气囊在各时间的压力值求出碰撞发生的时间及位置。
碰撞检测装置方法应用机器人和吸尘器

[发明专利]自走式清洁装置-CN200610152672.X有效
发明人：孙彦硕;陈景富;钟裕亮;吕文镕;陈孟群;刘俊贤 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本发明提供一种自走式清洁装置，其是包括有：一控制单元、至少一驱动轮模块以及一集尘盒模块。所述控制单元，其是设置于一盘体上。所述至少一驱动轮模块，其是设置于所述盘体上且与所述控制单元作电连接，所述驱动轮模块更具有：一驱动体；一轮体，其是与所述驱动体的转轴相连接；一连杆，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上；以及一弹性体，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上。所述集尘盒模块，其是设置于所述盘体上，所述集尘盒模块可提供吸取气体以及收集灰尘。
清洁装置

[发明专利]离心风扇以及具有所述离心风扇的集尘盒模块-CN200610152673.4有效
发明人：孙彦硕;钟裕亮;陈景富;吴东权;刘俊贤 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本发明提供一种离心风扇以及具有所述离心风扇的集尘盒模块。所述离心风扇的特征在于其壳体的设计，本发明的风扇壳体的特征点有二，其一为所述风扇装置的气体流道的宽度相等，另一个特征为所述离心风扇内的叶轮轴向中心截面线将所述风扇装置内部空间分成两个不相对称的流道空间，通过此两特征使所述离心风扇产生大流量、大压差以及噪音低的效果。利用所述离心风扇本发明更提供一集尘盒模块，利用所述离心风扇透过集尘盒的结构以将外界的灰尘集中，达到清洁环境的目的。
离心风扇以及有所集尘模块

[发明专利]叶轮结构以及使用所述叶轮结构的离心风扇装置-CN200610127611.8无效
发明人：陈景富;吴东权;罗展兴;强忠萍;钟裕亮;孙彦硕 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-08-31 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： F04D29/30 文献下载
摘要：本发明提供一种叶轮结构以及使用所述叶轮结构的离心风扇装置。所述叶轮结构，其是具有一盘体；以及多对叶片结构，其是设置于所述盘体上，所述叶片结构更包括有：一第一叶片；以及一第二叶片，其是设置于所述第一叶片的一侧，所述第二叶片与所述第一叶片于径向上具有一重叠区域。通过所述重叠区域可以形成类似喷嘴(nozzle)功能的缝隙流道(gap passage)。当流体经由缝隙流道喷出时，除了可间断前列叶片吸力面的边界层成长外；此高动能流体与后列叶片吸力面上的低动量流体混合，减少此边界层厚度，延迟流离点(separation point)位置或克服流离发生。
叶轮结构以及使用离心风扇装置

[发明专利]自走式装置的路径导引方法-CN200610103507.5有效
发明人：李世平;钟裕亮;游鸿修;吴东权 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-07-19 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式装置的路径引导方法，将自走式装置导引至呼叫装置所指定的位置以执行相关作业，该自走式装置设有具有指向功能的无线电波接收单元，该呼叫装置设有无线电波发射元件，而该自走式装置的路径引导方法包括下列步骤：a.该无线电波发射元件发出无线电波路径导引信号；b.通过该无线电波接收单元接收该无线电波路径导引信号；以及c.依据该无线电波路径导引信号的强度，而令该自走式装置判断前进方向，并朝该方向前进。本发明依据所接收到无线电波路径导引信号的强弱与方向，来判断呼叫装置的方向，并朝该方向前进，根据所接受到无线电波路径导引信号的强弱，判断与呼叫装置的距离。
装置路径导引方法

[发明专利]自走式系统的障碍物侦测装置-CN200610150291.8有效
发明人：孙彦硕;游鸿修;钟裕亮;徐绍煜 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-10-16 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自走式系统的障碍物侦测装置，用以侦测一自走式系统是否发生碰撞或踩空，所述装置至少包括：一导线、一第一组件以及一第二组件。所述第一组件具有一第一导电部，所述第一导电部是电性连接至所述导线的一端；所述第二组件具有一第二导电部，所述第二导电部是电性连接至所述导线的另一端。当所述自走式系统发生碰撞或踩空情况时，会产生一作用力使所述两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至所述自走式系统的控制单元，使其能察觉所述情况进而作出应变动作，从而达到防止自走式系统发生碰撞或踩空的目的。
系统障碍物侦测装置

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