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[外观设计]城市交通飞行汽车-CN202330225103.8有效
发明人：张新钰;朱启豪;刘华平;罗建熙;金达锋;黄康尧;孟庆京 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：城市交通飞行汽车。2.本外观设计产品的用途：用于陆空两栖交通运输工具，可陆空两栖模式转换。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计的左右车门与前后挡风玻璃为透明部分。
城市交通飞行汽车

[实用新型]一种桨叶保护装置及飞行汽车-CN202320999734.X有效
发明人：张新钰;朱启豪;刘华平;罗建熙;金达锋;黄康尧;孟庆京;荣松松 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桨叶保护装置及飞行汽车，属于飞行汽车技术领域，其中桨叶保护装置包括安装部、第一保护罩、第一滑动部和驱动部，安装部用于与飞行汽车的车体连接；第一保护罩与安装部转动连接，第一保护罩具有两组，两组第一保护罩沿第一方向对称设置，第一保护罩的内部为第一桨叶容纳区，第一桨叶容纳区具有扩张状态和收缩状态；第一滑动部与第一保护罩活动连接；驱动部设置在安装部上且与第一滑动部连接，驱动部驱动第一滑动部沿第一方向滑动带动第一保护罩转动。本实用新型提供的桨叶保护装置，桨叶容纳区的扩张与收缩状态调整，对桨叶起到了保护作用，可以根据飞行汽车的状态进行自适应调节，结构简单，状态切换简单快捷。
一种桨叶保护装置飞行汽车

[发明专利]一种给电池充电的方法及装置-CN201611063013.9有效
发明人： 金达锋;祁文静;王欢欢 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L50/61 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种给电池充电的方法及装置。该方法包括：采集电池的放电电流和至少两个供电电池的电压信号；根据所述放电电流和所述至少两个电压信号判断汽车的工况状态，并根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池的供电及增程器开启/关闭，所述工况状态包括加速工况、加速完成工况和非加速工况；检验所述增程器是否按照开启指令正确开启并给供电电池充电；收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时，及时点亮故障报警灯通知驾驶员。从而解决由电池技术造成的续驶里程问题，增程式电动汽车在不用停车的前提下，能够给电池充电，大大扩展了电动汽车的续驶里程，并且成本较低，正逐步成为各大汽车厂商和研究机构的追求热点。
一种电池充电方法装置

[发明专利]一种汽车后背门总成及汽车-CN201510076123.8有效
发明人： 金达锋;金贤 -专利权人：苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60J5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车后背门总成及汽车，所述汽车后背门总成包括后背门外板总成和后背门内板总成，后背门外板总成包括碳纤维材料的后背门外板，后背门内板总成包括碳纤维材料的后背门内板、以及铰链加强板、气动支撑杆加强板和锁扣加强板；铰链加强板、气动支撑杆加强板和锁扣加强板在后背门内板成型时预埋于模具内，采用粘接的方式固设于后背门内板上；后背门外板粘接于后背门内板的外侧。本发明中，铰链加强板、气动支撑杆加强板和锁扣加强板在所述后背门内板成型时预埋于模具内，采用粘接于后背门内板上，取消传统的焊接工艺，提高生产效率。后背门外板粘接于后背门内板外侧，取消包边、焊接工艺，工艺简化，提高生产效率。
一种汽车后背总成

[发明专利]一种电动轮汽车用后转接盘-CN201910730866.0有效
发明人： 金达锋;杨志强 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮汽车用后转接盘，属于汽车制造技术领域。本发明所提供的电动轮汽车用后转接盘包括盘体、轮毂轴承安装组件、后转向节安装组件和后制动钳安装组件，其中轮毂轴承安装组件用于安装轮毂电机上的轮毂轴承，并为轮毂轴承的外壳体提供支撑；后转向节安装组件用于连接后转向节；后制动钳安装组件用于连接后制动钳。本发明采用后转接盘分别与轮毂轴承、后转向节和后制动钳连接，轮毂轴承与轮毂电机连接，采用原悬架结构即可实现轮毂电机、后转向节和后制动钳的安装，省去了重新设计新的悬架机构来保证轮毂电机的安装环节，有效缩短制造周期和减少生产成本。
一种动轮汽车转接

[发明专利]一种电动轮汽车用前转接盘-CN201910731021.3有效
发明人： 金达锋;杨志强 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮汽车用前转接盘，属于汽车制造技术领域。本发明所提供的电动轮汽车用前转接盘包括盘体、轮毂轴承安装组件、第一前制动钳安装组件、第二前制动钳安装组件和前转向节安装组件。本发明采用前转接盘分别与轮毂轴承、前转向节、第一制动钳和第二前制动钳连接，轮毂轴承与轮毂电机连接，无需改变原悬架结构即可实现轮毂电机、前转向节和两组前制动钳在前轮的安装，解决了重新设计新的前轮处的悬架结构来安装轮毂电机的困难，有效缩短制造周期和减少生产成本；设置第一前制动钳安装组件和第二前制动钳安装组件实现前轮内两组前制动钳的安装，有效提高了前轮的制动性，提高了车辆的制动安全性。
一种动轮汽车转接

[实用新型]液压制动系统和车辆-CN202222344997.5有效
发明人：杨志强;金达锋;杨军 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压制动系统和车辆。在液压制动系统中，机械制动单元分别与第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元连接，电子制动单元分别与第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元连接，压力调节单元与轮缸连接，控制单元分别与机械制动单元和电子制动单元连接，控制单元用于根据制动踏板的位移控制机械制动单元调节第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路，控制单元还用于根据目标制动压力信号控制电子制动单元调节第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路；轮缸用于根据压力调节单元的压力动作。可以在增加液压制动系统的制动模式的基础上提高液压制动系统的可靠性。
液压制动系统车辆

[发明专利]液压制动系统和车辆-CN202211072888.0在审
发明人：杨志强;金达锋;杨军 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压制动系统和车辆。在液压制动系统中，机械制动单元分别与第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元连接，电子制动单元分别与第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元连接，压力调节单元与轮缸连接，控制单元分别与机械制动单元和电子制动单元连接，控制单元用于根据制动踏板的位移控制机械制动单元调节第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路，控制单元还用于根据目标制动压力信号控制电子制动单元调节第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路；轮缸用于根据压力调节单元的压力动作。可以在增加液压制动系统的制动模式的基础上提高液压制动系统的可靠性。
液压制动系统车辆

[发明专利]一种自动驾驶电动汽车的电控系统-CN201611214867.2有效
发明人：戴一凡;金达锋;卢贤票;徐巍 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶电动汽车的电控系统，包括决策系统对感知系统采集的数据进行融合，并根据决策算法进行处理，得出决策数据对车辆进行控制，及控制车辆执行控制任务；感知系统与决策系统连接，包括：差分GPS模块，用于提供车辆位置信息与航向姿态；激光雷达模块，用于获取车辆前障碍物信息；超声波雷达模块，用于感知车辆周边的环境信息；驱动系统通过智能线控单元连接决策系统，智能线控单元还连接车辆底层执行机构，进行车辆操控以及自动驾驶模式和传统模式的切换；人机交互系统用于显示车辆状态、操纵命令信息、执行情况和地理信息。采用了线控底盘和模块化设计，降低了调试成本、提高开发效率，便于扩展。
一种自动驾驶电动汽车系统

[发明专利]一种电动轮汽车矢量控制系统的网络拓扑结构-CN201711200338.1有效
发明人：连小珉;金达锋;陈浩;杜鹏;孙涛 -专利权人：清华大学;苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种电动轮汽车矢量控制系统的网络拓扑结构，属于电动汽车电子电器架构领域。本发明用于电动轮汽车矢量控制系统的网络架构设计，所述电动轮汽车是指轮毂电机直接驱动行驶的纯电动汽车；该拓扑结构包括矢量控制器、轮毂驱动单元、加速踏板位置传感器、整车控制器、CAN总线网络、供电网络和信号网络；所述矢量控制器是指电动轮汽车动力分配与管理的电子控制器，包含微控制单元、供电模块、CAN总线收发器，网络接口、电源接口和信号接口；本发明实现了矢量控制器、整车控制器、轮毂驱动单元和加速踏板传感器的网络架构模块化设计，解决了电动轮汽车整车CAN总线负载率过高的问题，便于电动轮汽车的轮毂驱动单元集成与动力匹配。
一种动轮汽车矢量控制系统网络拓扑结构

[发明专利]汽车内外饰的成型工艺及内外饰样品的低压灌注成型工艺-CN201510076088.X有效
发明人： 金达锋;薛林强 -专利权人：苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车内外饰的成型工艺及内外饰样品的低压灌注成型工艺，所述汽车内外饰的成型工艺包括：建立3D数模初稿；原型制造：切削泡沫原型；加工环氧模具；结合低压灌注工艺和环氧模具成型汽车内外饰的样品；检验样品合格后装车验证；建立3D数据模型终稿；模具设计及制造，用于批量生产产品；注射、打件；开模、取出产品，并正确置放；对产品进行后期处理后包装、出货。本发明将低压灌注工艺应用到汽车内外饰的试制阶段，效率高、生产周期短、过程简单、成本低，可制成密度、硬度、弹性不同的零件，从而缩短汽车内外饰的开发周期、降低开发成本和开发风险。采用低压灌注成型的汽车内外饰封装效果好，可满足外观设计验证、结构测试等用途。
汽车内外成型工艺样品低压灌注

[发明专利]一种用于全驱电动轮汽车的纵向车速估计方法及系统-CN201910721634.9无效
发明人：连小珉;陈浩;金达锋;袁良信;钱江;杜鹏;王源 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院(吴江);苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于全驱电动轮汽车的纵向车速估计方法及系统，属于车辆动力学控制的领域。本发明用于全驱电动轮汽车的纵向车速估计，所述全驱电动轮汽车是所有车轮均采用轮毂电机直接驱动行驶的纯电动车辆；该估计方法包括：有效车轮筛选、纵向加速度信号预处理和纵向车速估计；本发明系统包括有效车轮筛选模块、纵向加速度信号预处理模块和纵向车速估计模块。本发明考虑了车轮运动状态及其转速信息的有效性，融合纵向加速度信息，实现了车辆纵向车速的估计；本发明所提出的方法弱化了对动力学模型精度的依赖，实时性强、可执行性高。
纵向车速电动轮纵向加速度信号车轮预处理汽车车辆动力学控制纯电动车辆动力学模型加速度信息预处理模块车辆纵向车轮运动估计模块可执行性轮毂电机筛选模块直接驱动转速信息实时性车速弱化筛选行驶融合

[发明专利]一种用于电动轮汽车的矢量控制方法-CN201811578093.0在审
发明人：连小珉;陈浩;金达锋;袁良信;钱江;杜鹏;王源 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种用于电动轮汽车的矢量控制方法，属于车辆动力学控制的领域。本发明用于电动轮汽车的驱动控制，所述电动轮汽车是指采用安装在汽车车轮轮毂内部(轮边)的电机直接驱动行驶的纯电动车辆；该方法基于矢量控制系统，其中矢量控制器作为矢量控制方法的硬件载体，具体包括：驱动转矩计算模块、横摆转矩计算模块、防滑转矩计算模块、协调转矩计算模块、电机状态管理模块、输出接口模块和输出接口模块。本发明设置多个逻辑独立的功能模块，系统兼容性高、可靠性强；本发明充分考虑多种影响因素，实现驱动功能控制与电机状态的同步管理，提高电动轮汽车的经济性与安全性。
电动轮转矩计算模块矢量控制汽车输出接口模块电机状态车辆动力学控制汽车车轮轮毂矢量控制系统纯电动车辆矢量控制器系统兼容性功能控制管理模块计算模块逻辑独立驱动控制驱动转矩同步管理影响因素硬件载体直接驱动防滑横摆轮边电机驱动行驶协调

[发明专利]一种实时故障诊断的方法及装置-CN201611063344.2有效
发明人： 金达锋;祁文静;邓晓茜 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种实时故障诊断的方法及装置。该方法包括：通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理；根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。从而实现在汽车控制系统设置自诊断功能，即车载诊断功能；并利用车上的诊断设备进行的实时诊断，诊断信息则以故障代码的形式存储在存储器中。
一种实时故障诊断方法装置

[发明专利]一种基于Labview的汽车电池管理测试系统及方法-CN201610090916.X有效
发明人： 金达锋;王欢欢 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Labview的汽车电池管理测试系统及方法，用于对汽车电池管理系统进行上位机观测和控制，所述汽车电池管理系统BMS采用分布式两级CAN网络，两级CAN网络通过双通道CAN采集卡集成到一个测试系统中，并由测试系统对两级CAN网络进行分别独立控制，所述测试系统采用Labview进行开发，采用状态机设计模式，包括标定模块、初始化模块、通讯模块、信息显示模块、故障检测模块和控制模块。本发明所能够将不同通讯频率的两个CAN网络集中到一个测试平台上，极大地提高生产效率，以适应开发需求，且可适应不同型号的CAN接口卡和电池管理系统，减少重复开发过程，重复性好，尽量减少人工因素的影响，同时也对关心的分析参数进行监控，提高覆盖率。
一种基于 labview 汽车电池管理测试系统方法

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