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[发明专利]测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置-CN202310381200.5在审
发明人： 金文马;夏奕;陈俊刚;润冬;程艳合;赵兴乾 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置，方法包括：在不同测控数传工作模式切换工况下，以深空探测器测控数传链路状态切换时刻为基准，基于探测器当前器地距离计算天地时延，按照上行链路和下行链路匹配受链路状态切换影响目标深空站确定天地协同后的链路设置参数，驱动目标深空站根据测控跟踪任务需求文件更新设备工作参数完成状态切换，在大时延工况下能够将深空探测器状态与地面测控设备状态保持同步，实现深空探测器与地面测控设备之间天地接口匹配，保证深空探测大时延工况下探测器在轨测控数传工作模式切换前后天地状态的一致性，从而提高目标深空站执行探测器测控数传任务的时效性、准确性、完备性。
测控状态切换天地协同调度方法系统装置

[发明专利]多航天器之间的指令的处理方法与处理装置-CN202010650346.1有效
发明人：彭德云;邹雪梅;赵凤才;陈翔;邱冬阳;金文马;润冬;胡国林;朱峰登;高薇 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。
航天器之间指令处理方法装置

[发明专利]一种火星探测多目标协同控制方法及装置-CN202310651159.9在审
发明人： 金文马;乔宗涛;王宏;陈俊刚;润冬;程艳合;高薇;王成;支全全;赵兴乾 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
一种火星探测多目标协同控制方法装置

[发明专利]基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置-CN202310199219.8有效
发明人： 金文马;谢剑锋;张爱成;彭德云;陈翔;程艳合;润冬;邱冬阳;赵焕洲;赵凤才 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括：根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级，结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围，在可用中继通信时间范围内，根据航天器的工作阶段及飞控需求，确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式，根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排，其中，控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合，导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。
基于中继航天器协同控制方法装置

[发明专利]深空航天器的综合状态评估方法及装置-CN202110303176.4有效
发明人：程艳合;王成;张辉;金文马;张宽;张爱成;谢源;润冬;高薇;崔云飞;支全全 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空航天器的综合状态评估方法及装置。其中，该方法包括：生成深空航天器的分层状态评估模型；确定深空航天器的实际遥测数据和仿真遥测数据之间的偏差时间序列；基于告警阈值对偏差时间序列对应的时间序列数据进行实时告警监视，得到告警监视结果，并基于告警监视结果生成状态监视事件时间序列；利用分层状态评估模型以及状态监视事件时间序列对深空航天器进行综合状态评估，得到对深空航天器的综合状态评估结果。本发明解决了相关技术中综合状态人工实时监视方式无法实现对深空航天器的综合状态进行自动评估、容易使飞控人员陷入大批量瞬时数据以及稀疏准实时数据信息缺失困境的技术问题。
航天器综合状态评估方法装置

[发明专利]航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置-CN202211402174.1在审
发明人：彭德云;谢剑锋;陈翔;赵凤才;张爱成;张尧;张宽;润冬;高阳;金文马 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置。其中，该方法包括：获取航天器的多个姿态机动事件的要素信息，其中，要素信息包括姿态机动类型和姿态机动过程中的多个第一特征动作的第一相对时刻；获取航天器的关联事件的关联信息；根据参考动作的绝对时间，多个姿态机动事件的要素信息，以及航天器所处轨道，确定目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据；根据姿态机动控制参数和姿态预报数据，对关联事件进行规划执行。本发明解决了相关技术中航天飞行控制过程中，不同阶段的人员都会根据航天器现行的状态规划航天器的姿态机动事件，导致容易发生冲突，存在安全风险的技术问题。
航天器姿态机动事件关联联合规划方法装置

[发明专利]航天测控资源分配的冲突检测方法及装置-CN202211373959.0在审
发明人：彭德云;邱冬阳;朱华;梁爽;赵凤才;金文马;王成;李侍珍;申聪聪 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天测控资源分配的冲突检测方法及装置。其中，该方法包括：确定测控设备的第一测控参数，以及测控设备支持的多个航天器分别对应的第二测控参数，测控设备用于为支持的多个航天器提供测控资源，第一测控参数用于表征测控设备的测控能力，第二测控参数用于表征航天器的测控能力；获取多个航天器的多个测控项目，得到测控项目集合；根据预设的约束条件，第一测控参数和第二测控参数，对测控项目集合进行检测。本发明解决了相关技术中多个航天器同时并行，其测控资源容易出现冲突，目前仅进行上行目标数目支持能力冲突检测的方式，灵活性差，难以满足需求的技术问题。
航天测控资源分配冲突检测方法装置

[发明专利]深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质-CN202210298717.3有效
发明人：程艳合;张宇;金文马;润冬;王成;崔晓峰;鲍硕;韩松涛;高薇;陈翔;张爱成 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据；依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；在轨道控制完成后，获取第二遥测数据；依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。
航天器轨道控制效果评估方法装置存储介质

[发明专利]深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质-CN202210298720.5有效
发明人：程艳合;金文马;润冬;张辉;王成;赵焕洲;张宽;高薇;胡晓东;张爱成;陈翔 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。
航天器故障处置方法装置存储介质

[发明专利]一种着陆巡视器落火时间确定方法、系统、介质及设备-CN202210683352.6在审
发明人：刘迪;崔云飞;崔晓峰;金文马;程艳合;张辉;卢皓;姜萍;于天一;冯卓楠;史诺;崔艺;邹乔方;张园林;姜萌哲;崔丁尹;商元瀚 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明属于航天技术领域，尤其涉及一种着陆巡视器落火时间确定方法、系统、介质及设备。该方法包括：判断火星环绕器与着陆巡视器之间是否建立通信，生成判断结果；若判断结果为否，且满足预设条件时，则通过理论着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定；若判断结果为是，则通过实际着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定。通过该方法能够达到为今后的火星探测中探测器着陆时刻的确定提供参考，也可为未来同样面临地面测控困难，通信时延大，传输实时性差以及传输有效数据等困难的深空探测中探测器的着陆时刻确定提供参考的效果。
一种着陆巡视器落火时间确定方法系统介质设备

[发明专利]航天器执行状态的判断方法、系统、存储介质和电子设备-CN202210525514.3在审
发明人：程艳合;崔晓峰;王成;金文马;张辉;润冬;鲍硕;卢皓;胡晓东;张爱成;刘迪 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天测控技术领域，尤其涉及一种航天器执行状态的判断方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括获取航天器与飞行控制中心之间的时间延迟，根据时间延迟和航天器中的任一预设指令的执行时刻，确定目标时刻，根据飞行控制中心在目标时刻接收的航天器的遥测数据，确定航天器是否正确执行任一预设指令。能够实时精准判断航天器上的一些预先设置好的指令是否正确执行，解决了“飞行控制中心的地面飞控人员在什么时刻应该能够看到航天器什么预期状态”问题，为航天器的飞控决策提供数据支持，为重大故障应急处置、以及航天器平台安全抢救争取宝贵时间，避免造成深空航天器损毁的严重后果。
航天器执行状态判断方法系统存储介质电子设备

[发明专利]月球中继测控资源分配方法及装置-CN202110046559.8有效
发明人：彭德云;陈翔;邹雪梅;赵凤才;金文马;润冬;朱华;邱冬阳;李亮 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球中继测控资源分配方法及装置。其中，该方法包括：根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定资源中继卫星的可用时间；根据可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，需求信息为使用方请求与测控站进行通信的需求信息；根据使用需求列表，生成资源中继卫星的使用列表；根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源，与测控站进行通信。本发明解决了相关技术中月球中继测控资源的分配方法，不适应中继星与使用方事件高度耦合且其上行需分时开展的技术问题。
月球中继测控资源分配方法装置

[发明专利]一种深空数据传输窗口确定方法及装置-CN202210156662.2在审
发明人：梁爽;李斌;陈俊刚;刘晓辉;费江涛;金文马;刘辛;李晓平;张朕;莫开胜;帅晓飞;王腾;刘志芳 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种深空数据传输窗口确定方法及装置，所述方法包括：在常规指向区间集合中获取测控设备标识和常规指向区间、在下行指向区间集合中获取测控设备标识和下行指向区间，以及在上行指向区间集合中获取测控设备标识和上行指向区间；根据基准时延参数、所述常规指向区间集合中的测控设备标识和常规指向区间，确定基准窗口。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的深空数据传输窗口确定方法及装置，能够方便快速地确定深空数据传输窗口，并便于工程实现。
一种数据传输窗口确定方法装置

[发明专利]测控设备的发令窗口确定方法及装置-CN202210206982.4在审
发明人：梁爽;陈俊刚;李斌;苗毅;李晓平;刘辛;费江涛;张朕;金文马 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种测控设备的发令窗口确定方法及装置，该方法包括：获取多个测控设备的天线指向方式预报信息，所述预报信息包括：不同天线指向方式对探测器的跟踪时段、地面与探测器之间不同时间的时延参数，其中，所述不同天线指向方式包括：地面发送指向方式、地面接收指向方式；根据各测控设备的天线指向方式预报信息确定各测控设备的测控区间信息，测控区间信息包括：上行区间和下行区间；根据各测控设备的上行区间和下行区间、以及时延参数对各测控设备的上行区间进行划分处理，以将各测控设备的上行区间划分为如下至少之一：独立比判发令窗口、联合比判发令窗口；根据各测控设备的上行区间划分处理结果进行上行指令发送操作。
测控设备发令窗口确定方法装置

[发明专利]航天器飞行控制方法及装置、存储介质和处理器-CN202210090781.2在审
发明人： 金文马;李剑;润冬;程艳合;张爱成;赵焕洲;王成;崔晓峰;乔宗涛 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种航天器飞行控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到飞行控制事件发生时，确定目标航天器和目标测控站之间的光行时；根据光行时和目标控制指令的计划执行时间，确定目标上行载波的发送时间；根据目标上行载波的发送时间和预设时长，将目标控制指令发送至目标航天器，其中，预设时长小于上行载波从目标测控站到目标航天器的传输时间；依据目标控制指令，对目标航天器进行飞行控制。通过本申请，解决了相关技术中采用测控站‑航天器‑测控站的大回路闭环控制模式和上下行测控链路耦合的控制方式对大时延工况下航天器进行飞行控制时效性较差、导致飞行控制效果难以符合预期的问题。
航天器飞行控制方法装置存储介质处理器

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