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[发明专利]一种轨道识别方法、系统、装置、电子设备及存储介质-CN202310746504.7在审
发明人：张志勇;吴开雄 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道识别方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中轨道识别方法包括：对第一轨道点云数据进行聚类；利用第一轨道点云数据中的高度数据，在进行聚类后的第一轨道点云数据中获取满足高度阈值第二轨道点云数据；对第二轨道点云数据进行回归优化，获取轨道的目标点云数据；根据目标点云数据，确定轨交车辆的第一运行轨道。通过对设置于轨交车辆上的4D点云数据采集装置所采集的高精度的4D点云数据进行聚类，有利于改善轨道提取效果；另一方面，通过4D点云数据中的高度信息在4D点云数据筛选满足轨道高度阈值的轨道点云数据，进一步去除干扰数据，提高轨道点云数据的数据精度，有利于进一步改善轨道提取效果。
一种轨道识别方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]一种卸船机无人化作业方法、装置、设备及存储介质-CN202310783592.8在审
发明人：张志勇;卿建军;钟伟;吴开雄;刘硕 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种卸船机无人化作业方法、装置、设备及存储介质，涉及卸船机作业技术领域。所述卸船机无人化作业方法，包括：实时获取卸船机上各个船体感知相机采集的货船船体图像，得到当前时刻的所有所述货船船体图像；根据所有所述货船船体图像定位作业区的位置，生成用于控制所述卸船机出入所述作业区的第一规划路线。本发明实施例能够实现在卸船机作业过程中进行无人化控制，提高卸船机作业效率的技术效果。
一种卸船机无人化作业方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机车控制方法及装置-CN202310444038.7在审
发明人：张志勇;林晨阳;胡贵靖;王晨 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本申请提供一种机车控制方法及装置，该方法包括：当目标机车在预设轨道上运动时，实时调整目标机车的实时档位，以使目标机车的速度在预设速度范围内；当检测到目标机车进入预设轨道的坡道之前，卸载目标机车的牵引力，以降低目标机车的速度；当检测到目标机车通过坡道进入预设轨道的中心区域时，确定目标机车的刹车位置；控制目标机车在刹车位置处进行提前刹车，以使预设轨道两侧的坡度辅助目标机车在中心区域进行停车。可见，该方法及装置能够实现机车精准对位的效果，从而降低精准对位的难度，提升精准对位效率，提高适用性，进而有利于提升控制效果和控制效率。
一种机车控制方法装置

[发明专利]一种网格生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310491718.4在审
发明人：张志勇;陈凌海;钟伟 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请的一些实施例提供一种网格生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取有界区域的边界线和有界区域内的离散点；根据有界区域内的离散点和边界线，计算与有界区域对应的维诺图；根据维诺图和边界线，迭代计算，确定维诺图中每个多边形网格的中心点；在中心点满足预设收敛条件的情况下，则将与中心点对应的网格确定为目标网格，预设收敛条件至少包括两个中心点距离小于第一预设值，和/或每个多边形网格的面积的标准差小于第二预设值，本申请实施例可以适用于任何形状的有界区域，且实现全覆盖。
一种网格生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机车运行控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310778451.7在审
发明人：张志勇;杨赛;陈凌云 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机车运行控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过安装在机车两端的激光雷达获取机车前方路段的轨道坡度数据；基于轨道坡度数据，计算机车运行参数；基于机车运行参数，对机车进行运行控制。通过不依赖定位和高精度地图信息，利用激光雷达的高精度、高速度和长测距能力，对机车前方的道路坡度进行检测和测量，提前感知前方轨道坡度信息，从而为机车编组的驱动功率和制动力提供判断数据，实现了预先检测机车行径前方的坡度，并提前进行行车控制，提高了机车的编组运行安全能力。
机车运行控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310637839.5在审
发明人：张志勇;黄秋艳;钟伟 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括接收摄像头获取的待识别图像；对所述待识别图像添加雨雪噪声，直至变为纯噪声图像；对所述纯噪声图像去噪，获得去雨雪噪声图像；对所述去雨雪噪声图像进行障碍物检测，获得检测结果。该方法能够在雨雪天气下准确检测障碍物，且对成像设备要求较低，解决了在低成本高效益前提下雨雪天气中的障碍物检测问题。
一种障碍物识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]载体定位方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质-CN202310764608.0在审
发明人：张志勇;朱思学 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本申请提供一种载体定位方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及设备定位技术领域。该方法包括：获取传感设备确定的目标载体在构建的目标地图中的第一定位信息；获取定位设备确定的目标载体在目标地图中的第二定位信息；基于第一定位信息和第二定位信息进行融合处理，得到目标定位信息；其中，传感设备和定位设备安装在目标载体上。通过将多种定位方式得到的定位信息进行融合处理，以得到精度更高的定位信息，能够有效地提高对载体设备进行定位时的精度和实时性，以提高载体设备进行对位时的精度，从而提高基于载体设备进行铁水运输工作时的工作效率和安全性，满足多种场景的运输需求。
载体定位方法装置电子设备计算机读取存储介质

[发明专利]一种铁水调度计划修正方法、装置、设备及存储介质-CN202310526833.0在审
发明人：杜雪飞;肖伟;周国礼 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁水调度计划修正方法、装置、设备及存储介质，包括：获取各高炉分别在各预设单位时间中的历史铁水消耗量和历史铁水生产量，计算出各高炉的铁水平衡概率；获取待修正高炉的设备分别在各预设单位时间中的历史状态运行数据，并结合对应的历史铁水消耗量和历史铁水生产量，构建出待修正高炉的设备的状态预测模型；构建待修正高炉对应的铁水平衡时的铁水预测模型；计算出铁水生产预测量；得到铁水预测模型输出的对应铁水平衡时的状态铁水消耗预测量与实时铁水消耗预测量；根据所述状态铁水消耗预测量和实时铁水消耗预测量，计算出待修正高炉铁水的预测修正量，进而对待修正高炉的实时铁水消耗量进行修正。
一种铁水调度计划修正方法装置设备存储介质

[发明专利]车钩连挂方法、装置及系统、控制设备、可读存储介质-CN202310764825.X在审
发明人：张四平;童韦 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61G7/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种车钩连挂方法、装置及系统、控制设备、可读存储介质，该方法包括：获取被连挂车辆的第一当前位置；根据第一当前位置与记录表确定连挂车辆的连挂车钩的摆动角度，记录表为被连挂车辆的预设位置点与连挂车钩的摆动角度的对照表，预设位置点为被连挂车辆在弯道上的位置点；根据摆动角度控制摆动装置调整连挂车钩的角度；控制挂摘钩装置将调整角度后的连挂车钩与被连挂车辆的被连挂车钩进行连挂。本申请通过挂摘钩装置将调整角度后的连挂车钩与被连挂车辆的被连挂车钩进行连挂，整个连挂的过程是通过各个装置彼此配合实现的，不需要人为参与，可以提高车钩连挂自动化，减少工作人员的工作量。
车钩方法装置系统控制设备可读存储介质

[发明专利]一种铁水运输车辆的调度方法、装置、设备及存储介质-CN202310519016.2在审
发明人：杜雪飞;肖伟;周国礼 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁水运输车辆的调度方法、装置、设备及存储介质，包括：获取园区内部的道路信息和铁道信息，并根据所述道路信息和铁道信息，以及各铁水运输节点，构建园区拓扑图；获取并在所述园区拓扑图中标注当前各道路车辆和各铁道车辆的定位信息，并根据装载节点所需要运输的铁水量，以及该装载节点到达目标卸货节点的距离，确定车辆运输方式；进而根据车辆运输方式，确定该装载节点的目标运输车辆；直至所有的装载节点均存在有至少一辆目标运输车辆后，完成铁水运输车辆的调度。本发明解决现有技术中铁水运输效率低、无法形成规模化和全局化铁水运输车辆调度的技术问题。
一种铁水运输车辆调度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种取料速度控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310487032.8在审
发明人：张志勇;余林洪;袁超 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本申请提供一种取料速度控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获得待识别图像中的料斗内部像素点区域；根据料斗内部像素点区域，获得料斗内部的物料高度；基于物料高度，获得料斗装载偏移量；基于料斗装载偏移量，对料斗的取料速度进行控制。通过对待识别图像中的料斗内部像素点区域进行图像分析处理，获得料斗内部的物料高度，通过物料高度动态调整取料斗掘进速度，对取料操作进行准确控制，满足取料要求。
一种速度控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种列车自动摘挂车钩的方法、装置、设备及存储介质-CN202310526816.7在审
发明人：杜雪飞;魏峰;张根栋 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车自动摘挂车钩的方法、装置、设备及存储介质，包括：对列车所有车厢的车钩进行状态检测，并在所有车钩均处于锁闭状态时，获取各车厢之间的间距；在所有车厢的间距均处于预设间隔范围时，获取列车的各车厢编号，生成摘车钩请求以及挂车钩请求；根据摘车钩请求，确定第一目标车厢，依次生成第一目标车钩的开锁控制信号，对第一目标车钩进行状态检测；根据挂车钩请求，确定第二目标车厢，依次生成第二目标车钩的全开控制信号，对所述第二目标车钩进行状态检测；在所有所述第二目标车钩均处于全开状态后，控制各待摘挂车厢移动，从而完成列车车钩的自动摘挂。本发明解决现有技术中车钩容易断裂以及车钩摘挂效率低的技术问题。
一种列车自动挂车方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车载运输对位的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310442755.6在审
发明人：张志勇;蒋小龙;袁健航;魏峰 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请的一些实施例提供了一种车载运输对位的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：向服务器发送车载目标的当前位置信息，并接收所述服务器发送的反馈结果；基于所述反馈结果，确定所述车载运输的目标位姿数据；基于所述目标位姿数据调整对位装置的位姿，以实现对对位设备的调整。本申请的一些实施例可以在多种情况下实现对车载运输的准确定位，通用性较好。
一种车载运输对位方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种自适应机构、供电装置及供电系统-CN202310209553.7在审
发明人：张志勇;王朝;魏峰 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请属于供电设备技术领域，提供一种自适应机构、供电装置及供电系统，主要包括安装板、滑动板和随动板；所述滑动板可相对滑动地设置在所述安装板上；所述安装板与所述随动板之间连接设置有连杆组件；所述滑动板与所述随动板之间连接设置有若干第一弹性件。本申请在使用过程中，当所述随动板端受到外力时，所述随动板朝向所述滑动板移动并压缩所述第一弹性件做功，进而所述滑动板相对所述安装板进行滑动；而当外力消除后，所述第一弹性件进行弹性恢复，而在所述连杆组件的作用下，此时所述滑动板亦作恢复式的滑动运动，从而在应对外力的施加和消除的过程中可以实现自适应的功能。
一种自适应机构供电装置供电系统

[发明专利]一种取料控制方法、装置及存储介质-CN202310493977.0在审
发明人：张志勇;余林洪;袁超 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供一种取料控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取取料头距离物料表面的实际取料深度、取料头的第一速度值以及位于物料表面的取样点；其中，取样点与取料头之间沿水平方向的距离为第一距离；基于取样点以及第一距离获得第二距离；第二距离为取样点与取料头之间沿垂直方向的距离；基于实际取料深度、第一速度值、第一距离以及第二距离，获得取料头的第二速度值；根据第二速度值对取料头进行控制。根据物料表面起伏调整取料头第二速度值，以使取料头深度自适应调整，从而对取料量以及取料深度等取料操作进行更加精准的控制，满足取料需求。
一种控制方法装置存储介质

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