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[发明专利]基于控制包络的车辆运动管理-CN202180094365.3在审
发明人：彼得·汉松;里奥·莱恩;乌尔夫·斯滕布拉特;约瑟·维卡;彼得·尼尔松;阿迪耶·阿里凯雷;里昂·亨德森;汉斯-马丁·海恩 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种用于控制重型车辆(100)的运动的方法，该方法包括：估计当前车辆状态(st0)，该当前车辆状态至少包括速度(vt0)和加速度(at0)，其中该估计的当前状态与当前状态不确定性相关联；基于该当前车辆状态(st0)并基于该车辆(100)的预测运动模型来估计未来车辆状态(st1)，其中该未来车辆状态(st1)与未来车辆状态不确定性相关联；定义表示该车辆的操作极限的车辆控制包络，其中该车辆控制包络定义车辆状态的范围；将该估计的未来车辆状态(st1)和该相关联的未来车辆状态不确定性与该车辆控制包络进行比较；以及如果该未来车辆状态(st1)突破该控制包络的概率高于配置阈值，则限制该车辆(100)的运动能力。
基于控制包络车辆运动管理

[发明专利]用于重型车辆的加速和制动的电气车轮模块-CN202180091358.8在审
发明人：哈米德·于尔;里奥·莱恩;乌尔夫·斯滕布拉特;马茨·吕德斯特伦 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L7/28 文献下载
摘要：一种车轮模块(300)，其被布置成产生扭矩(M)以使重型车辆(100)加速和减速。车轮模块(300)包括被布置用于再生制动的至少一个电机(310)、涡流制动装置(320)以及电子控制单元ECU(330)。车轮模块(300)还包括：通信端口(350)，其被布置用于与外部控制单元(101)通信；以及电力分配网络(340)，其被布置成将电机(310)连接到所述涡流制动装置(320)和被布置成将电力输入到车轮模块(300)和从所述车轮模块输出电力的电力端口(360)。ECU(330)被布置成：经由通信端口(350)获得指示所述电力端口(360)的最大输出功率的配置数据，并且控制电力分配网络(340)以通过将来自所述至少一个电机(310)的电力分配在涡流制动装置(320)与电力端口(360)之间而将电力端口(360)的输出功率保持在所述最大输出功率以下。
用于重型车辆加速制动电气车轮模块

[发明专利]车辆和控制车辆的推进的方法-CN202180087524.7在审
发明人： 里奥·莱恩;约翰·林德伯格;贾恩·萨克里松 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆，所述车辆包括设置有至少一对第一车轮的第一车轴，以及设置有至少一对第二车轮的第二车轴。第二车轴是允许所述第二车轮转向的转向车轴。至少一个第一电机向第一车轴提供推进扭矩。至少一个第二电机向第二车轴提供推进扭矩。控制单元被配置为控制第一电机和第二电机，其中控制单元被配置为根据第二车轴的当前状态来限制由所述至少一个第二电机提供的推进扭矩。本公开还涉及一种用于控制车辆的推进的方法。
车辆控制推进方法

[发明专利]用于车辆的扭矩矢量控制方法-CN202310098849.6在审
发明人：克里斯托弗·塔格松;里奥·莱恩 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：公开了用于车辆的扭矩矢量控制方法。一种用于减小由于道路倾斜角度(φ)引起的重型车辆(100)的横向偏移的计算机实现方法，其中重型车辆与非零转向不足/转向过度梯度(Ku)相关联。该方法包括：获得(S1)重型车辆(100)将要经过的道路区段(211)的道路倾斜角度(φ)；获得(S2)指示对道路倾斜角度(φ)的车辆运动响应的车辆模型，其中该车辆模型包括转向不足/转向过度梯度(Ku)；基于道路倾斜角度(φ)和车辆模型来确定(S3)用于减小重型车辆(100)在道路区段(211)处的横向偏移的第一补偿扭矩(TC)；以及在重型车辆(100)的不同车轮(140)上施加(S4)第一补偿扭矩(TC)，以减小由于道路倾斜角度(φ)引起的重型车辆的横向偏移。
用于车辆扭矩矢量控制方法

[发明专利]车辆运动管理系统和运动支持装置控制系统-CN202180076626.9在审
发明人：阿迪耶·阿里凯雷;西德汉特·雷;里昂·亨德森;里奥·莱恩 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种用于重型车辆的车辆运动管理(VMM)系统，其被配置为：‑获得车辆的至少一个车轮的期望车轮力值；‑基于期望车轮力值来确定与至少一个车轮相关联的第一运动支持装置(MSD)的扭矩极限；‑基于至少一个车轮的车轮力与车轮速度之间的关系来确定轮胎模型；‑基于轮胎模型来确定第一MSD的期望车轮速度；以及，‑基于期望车轮力并基于第一MSD的扭矩能力来确定对重型车辆的第二MSD的扭矩填充请求，其中VMM系统还被配置为：‑在第一MSD的操作扭矩受到扭矩极限的限制的情况下根据第一MSD的扭矩极限来确定对第二MSD的扭矩填充请求，并在第一MSD的操作扭矩未受到扭矩极限的限制的情况下根据从第一MSD接收的施加扭矩状态信号来确定对第二MSD的扭矩填充请求。
车辆运动管理系统支持装置控制系统

[发明专利]控制车辆组合的方法-CN202080107295.6在审
发明人： 里奥·莱恩;马茨·乔纳森 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆组合(100)的方法，该车辆组合包括第一车辆单元(102)、第二车辆单元(104)和铰接式联接器(11)，该铰接式联接器将该第一车辆单元和该第二车辆单元彼此连接，该方法包括：基于从该第一车辆单元(102)和该第二车辆单元(104)获得的运动相关参数的组合来确定(S1)该铰接式联接器(110)的联接力参数(Fxc，Fyc，Fzc，Mxc)；基于该联接力参数来选择(S2)用于该车辆组合的操作包络(700)；以及控制(S3)该车辆组合(100)在该操作包络(700)内操作。
控制车辆组合方法

[发明专利]控制铰接式车辆组合的操作的方法-CN202080107627.0在审
发明人： 里奥·莱恩;马茨·乔纳森 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60K6/48 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制铰接式车辆组合AVC(100)的操作的方法，所述AVC(100)包括：牵引车单元(102)，所述牵引车单元包括用于推进AVC的主原动机(105)；第一挂车单元(104)，所述第一挂车单元通过第一铰接式联接器(110)联接到牵引车单元(102)；拖台(106)，所述拖台包括副原动机(107)，拖台(106)通过第二铰接式联接器(112)联接到第一挂车单元(104)；以及第二挂车单元(108)，所述第二挂车单元通过第三铰接式联接器(114)联接到拖台(106)，所述方法包括：确定(S1)指示AVC的稳定性的至少一个属性；将属性与预定属性特定范围进行比较(S2)；以及当属性在预定属性特定范围内时，控制(S3)副原动机产生用于AVC的推进扭矩。
控制铰接车辆组合操作方法

[发明专利]用于重型车辆的制动布置-CN202080107594.X在审
发明人：乌尔夫·斯滕布拉特;里奥·莱恩;哈米德·于尔 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种用于使重型车辆减速的制动布置，该布置包括：控制单元；至少一个电机，该至少一个电机被布置用于再生制动；电能吸收装置；涡流制动装置；以及配电网络，该配电网络被布置成将电机连接到能量吸收装置并连接到涡流制动装置，其中控制单元被配置为通过配电网络根据重型车辆的目标减速度值在能量吸收装置与涡流制动装置之间分配来自电机的再生电力。
用于重型车辆制动布置

[发明专利]用于减少多挂车重型车辆高速跑偏的方法-CN202080107327.2在审
发明人：托赫德·甘德里斯;彼得·尼尔松;本特·雅各布森;里奥·莱恩 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种减少多挂车重型车辆(100)在操纵期间跑偏的方法，所述方法包括：获得描述多挂车重型车辆(100)的动力学的车辆动力学模型；确定车辆(100)的两个或更多个车轴的相应力轨迹(a)作为非线性最优控制问题NOCP的解，其中所述NOCP以至少最小化挂车跑偏为目的进行公式化，其中所述NOCP基于车辆动力学模型进行公式化；以及在操纵期间基于所确定的力轨迹(a)来控制重型车辆(100)的运动。
用于减少挂车重型车辆高速方法

[发明专利]用于多挂车重型车辆的预测性能量和运动管理-CN202080107338.0在审
发明人：托赫德·甘德里斯;彼得·尼尔松;本特·雅各布森;里奥·莱恩 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：一种用于控制重型车辆(100a、100b)的运动的方法，其包括：获得(S1)与即将到来的车辆路径(p)和沿着所述路径的车辆操纵(m)相关的信息；获得(S2)与沿着即将到来的车辆路径(p)的道路摩擦系数(μ)相关的信息；为重型车辆(100a、100b)上的车轴(111、151、161、162)或集总成组车轴(115、125、135、145)的至少两个车轮配置(S3)横向和纵向车轮滑移限制(λlim)，其中横向和纵向车轮滑移值经由预先确定的组合轮胎滑移模型与相应的横向和纵向轮胎力值(Fx、Fy)相关；确定(S4)用于沿着路径(p)执行车辆操纵(m)的车辆运动曲线(a)作为非线性最优控制问题NOCP的解；其中NOCP受横向和纵向车轮滑移限制(λlim)的约束，并被公式化以把沿着即将到来的车辆路径(p)的道路摩擦系数(μ)和/或曲率考虑在内；以及基于确定的目标车辆运动曲线(a)控制(S5)重型车辆(100a、100b)沿着路径(p)的运动。
用于挂车重型车辆预测性能运动管理

[发明专利]用于控制车辆装置的转向的方法-CN202080103227.2在审
发明人： 里奥·莱恩;约瑟·维卡;雷贝卡·威廉松 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于控制车辆装置的转向的方法。该方法通过以下方式在转弯操纵期间控制车辆装置的转向：当第一动力利用值等于或大于第二动力利用值时，由能够单独控制的电机中的至少一个能够单独控制的电机施加车轮速度差，并且降低动力转向系统的操作能力，该第一动力利用值通过以车轮速度差操作能够单独控制的电机而获得，该第二动力利用值通过在转弯操纵期间操作动力转向系统而获得。
用于控制车辆装置转向方法

[发明专利]用于车辆的转向组件-CN201880094724.3有效
发明人： 里奥·莱恩;扬-英厄·斯文松;利昂内尔·法雷斯;克里斯蒂安·奥斯卡松;里昂·亨德森;约瑟·维卡;克里斯托弗·塔格松;约翰娜·马吉维斯 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆(10)的转向组件(12)。转向组件(12)包括第一转向致动器(14)和第二转向致动器(16)。第一转向致动器(14)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制所述车辆(10)的至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第一转向致动器(14)与第一标称转向能力相关联，该第一标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。第二转向致动器(16)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制车辆(10)的所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第二转向致动器(16)与第二标称转向能力相关联，该第二标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。所述运动控制系统(18)适于在检测到与第一转向致动器(14)相关联的故障时将第二转向致动器(16)与第二增强转向能力而不是与第二标称转向能力相关联。所述第二增强转向能力不同于第二标称转向能力。
用于车辆转向组件

[发明专利]用于对车辆中的热缓冲器进行热调节的方法-CN202210814571.3在审
发明人：里纳斯·诺德霍尔姆;延斯·萨姆舍;安德斯·芒努松;约翰·比耶内顿;约翰·林德伯格;里奥·莱恩 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明涉及用于对车辆中的热缓冲器进行热调节的方法，该热系统是可再充电能量储存系统RESS和/或包括燃料电池的能量转换系统，该热缓冲器具有由该热缓冲器的优选操作温度所限定的操作窗口。该方法包括：提供该热缓冲器的作为时间函数的预测功率利用度；响应于该预测功率利用度来调节该热缓冲器，以使得该热缓冲器被热调节为处于该热缓冲器的操作窗口内。该操作窗口根据随时间变化的预测功率利用度而变化。
用于车辆中的缓冲器进行调节方法

[发明专利]具有可调节的牵引杆机构的台车车辆-CN202080100552.3在审
发明人： 里奥·莱恩;耶斯佩尔·布洛姆斯特兰德 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：用于台车车辆的牵引杆装置，所述牵引杆装置包括控制单元和附接到所述台车车辆的可调节牵引杆，所述可调节牵引杆包括前联接元件，所述前联接元件被布置成通过所述控制单元关于地面被竖直地调节，其中，所述控制单元被布置成确定与所述前联接元件相关联的竖直联接载荷，并且其中，所述控制单元被布置成在所述前联接元件被联接到所述牵引车辆单元时，通过竖直地调节所述前联接元件来设定与所述前联接元件相关联的期望的竖直联接载荷。
具有调节牵引机构台车车辆

[发明专利]可调整轴距自驱动拖台车辆单元-CN202080100642.2在审
发明人： 里奥·莱恩;杰斯珀·布洛姆斯特兰德 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：一种具有可调整轴距(D1)的自驱动拖台车辆单元(130)，该拖台车辆单元包括：前桥，其被布置成支撑一对可转向前轮(950)；后桥，其被布置成支撑一对后轮(960)；牵引座连接部(930)，其被布置成用于牵引挂车车辆；牵引杆附接机构(940)，其被布置成用于保持牵引杆(135)；以及框架结构(970)，其被布置成用于对所述前桥和后桥以距彼此可变的轴距距离(D1)进行支撑，其中，该框架结构(970)被布置成锁定在第一轴距距离位置处和第二轴距距离位置处。
可调整轴距驱动车辆单元

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