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[发明专利]一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置-CN202311158611.4在审
发明人： 郭维诚;戴园城;吴重军;赵凯;郭淼现 -专利权人：上海理工大学;上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，包括：搅拌机构，包括箱体、上盖板、下盖板、法兰盘和搅拌轴；搅拌驱动机构，包括与搅拌轴连接的主轴同步带轮、同步带、电机同步带轮和伺服电机；液压机构，包括顶板和液压缸；超声波机构，包括设置在箱体外侧的超声波发生器、与超声波发生器连接的超声波换能器以及与超声波换能器连接的变幅杆；输料机构，包括设置在下盖板下方的输料漏斗、与输料漏斗的连接的密封盖、与密封盖连接的波纹管以及与波纹管连接的储料箱。本发明通过将搅拌摩擦增材装置和超声设备进行结合，能够有效促进材料的流动和变形，提高制造精度和质量，能够在更低的能量消耗下实现高效制造同时具有很高的灵活性。
一种基于超声振动辅助搅拌摩擦制造装置

[发明专利]一种感应耦合电能传输和全双工信号混合传输电路和方法-CN201911020445.5有效
发明人：王庆霞;杨荣辉;阮海林;陆骏;吴重军;郭维诚;许辉;任斐 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J50/20 文献下载
摘要：本发明公开一种感应耦合电能传输和全双工信号混合传输的电路，原边数字基带信号通过交流变频驱动产生2FSK调制信号与副边形成电感能量耦合，副边通过电流检测得到2FSK调制信号，再通过锁相环或单频率调谐电路等信号处理手段得到原边正向发送的2FSK数字基带信号。同时，副边采用ICPT功率传输收发前端双谐振网络，增加失谐电容和晶体管，由晶体管的开启与关闭对应了原有调谐电容的改变和保持不变，使谐振网络分别处于失谐与谐振状态，起到改变副边等效负载的负载调制作用，由此引起了原边电感线圈电流的变化并形成2ASK调制信号，经信号处理得到副边反向发送的2ASK数字基带信号，从而实现单信道电能和全双工信号混合传输。
一种感应耦合电能传输双工信号混合电路方法

[发明专利]一种基于DIC技术的叠层材料切削应变测试装置及方法-CN202310657134.X在审
发明人：郭淼现;罗世金;卫守恒;郭维诚;江小辉;魁崇伟 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明涉及材料切削加工性能测试领域，提供一种基于DIC技术的叠层材料切削应变测试装置及方法，采用了高速直线电机驱动实现刀具切削主运动，可实现将复杂的三维切削等效转化为二维平面上的切削，配合微动平台设置切削深度等参数，并利用压电陶瓷驱动器实现切削深度的动态控制。同时采用非接触式的数字图像相关方法进行应变数据采集与分析，匹配高速相机帧率的线性调节以及叠层材料的相对位置，实现软硬件的同步触发，拍摄到预期位置的散斑图像，以此来计算出叠层材料不同材料界面处的应变信息，研究刀具切削到叠层材料不同层以及不同切削角度导致的应变规律。本发明对提高叠层材料加工质量有着重要的意义。
一种基于 dic 技术材料切削应变测试装置方法

[发明专利]一种基于双目视觉测量的机器人误差标定方法-CN202210132480.1在审
发明人：江小辉;孙翼飞;丁子珊;郭维诚;魏雨希 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉测量的机器人误差标定方法，包括：步骤1，搭建并调试基于双目视觉测量的机器人误差标定平台，推导机器人运动学模型和建立机器人误差补偿模型；步骤2，基于机器人运动学模型和机器人误差补偿模型，建立机器人距离误差模型；步骤3，根据机器人的工作范围选定合适双目相机进行末端位置测量得到机器人系统数据；步骤4，对机器人系统数据进行处理，进行双目视觉图像校正与匹配处理，得到双目视觉图像，并根据双目视觉图像，得出机器人距离误差模型的距离误差项；步骤5，基于距离误差模型辨识机器人连杆几何参数误差，将标定得到的误差参数补偿入初始几何参数误差模型中实现运动学标定效果。
一种基于双目视觉测量机器人误差标定方法

[发明专利]一种直纹面叶轮叶片参数和误差测量方法-CN202310479135.X在审
发明人：郭淼现;韩琛潼;郭维诚;江小辉;丁子珊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种直纹面叶轮叶片参数和误差测量方法，包括以下步骤：步骤S1，对叶轮的叶片进行网格划分，得到相交的多条直母线和多条曲线；步骤S2，将叶轮装夹在三坐标检测仪上；步骤S3，建立理论坐标系，获得理论测量坐标值和探针的理论测量角度；步骤S4，对测量路径进行修正；步骤S5，对探头的测量角度进行补偿；步骤S6，对第一叶片多个交点进行测量，得到多个空间坐标，拟合出叶盆面和叶背面，从而得到第一叶片的厚度值、位置参数以及叶片加工误差；步骤S7，转动三坐标检测仪的分度装置，将待测叶片调整到测量位置，重复上述步骤，直至全部叶片测量结束。
一种直纹面叶轮叶片参数误差测量方法

[发明专利]一种用于摩擦副的自适应表面织构-CN202310219813.9在审
发明人：顾春兴;江小辉;郭维诚;丁子珊;鞠鹏飞;刘京周;涂静怡 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于摩擦副的自适应表面织构，包括：摩擦副本体，该摩擦副本体的表面上开设有多个微织构特征形状；该微织构特征形状上设置有织构覆盖层，所述织构覆盖层包括基底及设置于基底上的膜层，该基底设置于微织构特征形状上；调控组件，该调控组件设置于摩擦副本体表面或内部的压力传感器与磁场线圈及控制器，其中压力传感器与磁场线圈均与控制器信号连接。根据本发明，能够根据工程摩擦副的工况条件调整磁场强度、分布，使工程摩擦副始终处于其最优工作范围之内，确保摩擦副在不同工况条件下都具有良好的摩擦学性能。
一种用于摩擦自适应表面

[发明专利]一种激光冲击强化设备及方法-CN202310219357.8在审
发明人：孟宪凯;张韩;单翀;周建忠;吴重军;郭维诚 -专利权人：江苏大学;中国工程物理研究院上海激光等离子体研究所;东华大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种激光冲击强化设备及方法，属于激光冲击强化技术领域，其可至少部分解决现有的激光能量利用不充分而导致激光冲击强化效果差的问题。本发明的激光冲击强化设备包括激光发生系统，包括激光器、工件控制系统、光束控制系统，光束控制系统设置在激光发生系统与工件控制系统之间，光束控制系统包括固定在光路平台上的分光镜、合束镜、反射镜、光电探头、聚焦镜；分光镜和合束镜均为双面覆膜透镜，双面覆膜透镜具有镀制有半反半透膜和全透膜的半反半透面；通过将一束激光分两束或者四束激光，通过反射镜阵列在光束间增加一定的时间间隔合束并聚焦辐照工件表面来完成激光冲击强化过程，提高激光冲击强化的效果。
一种激光冲击强化设备方法

[发明专利]一种复杂曲面微织构激光加工装置及方法-CN202211414029.5在审
发明人：顾春兴;江小辉;郭维诚;丁子珊;戴黎 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面微织构激光加工装置及方法，包括：终端、与所述终端信号连接的激光器组件及运动控制器、与运动控制器信号连接的运动工作台、固接于运动工作台上的工件固定器及通过工件固定器固定于运动工作台上的工件；所述激光器组件包括激光器、沿激光器的光线路径依次设置有多个反射镜组件、设置于反射镜之间的功率衰减器与调整孔件、扫描振镜及固接于扫描振镜上的轮廓扫描仪，且所述轮廓扫描仪位于工件的正上方，扫描振镜上设置有聚焦透镜。根据本发明，使得冲击点的法线与激光入射光束重合，激光功率密度达到最大值，冲击波压力也达到最大值，冲击效果好，提高了激光能量的利用率。
一种复杂曲面微织构激光加工装置方法

[发明专利]一种自动连续送丝的搅拌摩擦增材装置-CN202310096928.3在审
发明人： 郭维诚;孟宪凯;吴重军;郭淼现;王诺;封小松 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动连续送丝的搅拌摩擦增材装置，包括：储料机构，包括储丝架以及设置在储丝架上的储丝线圈；进丝机构，包括用于水平进丝的驱动块、与驱动块连接的连接管以及与连接管连接的过渡块；丝材驱动机构，包括设置在过渡块下方的第一滚珠带和第二滚珠带、用于驱动第一滚珠带转动的主动驱动组件以及用于驱动第二滚珠带转动的从动驱动组件；传导加热机构，包括设置在第一滚珠带与第二滚珠带下方的转动加热体；搅拌机构，包括设置在转动加热体侧边的搅拌芯、设置在搅拌芯下端的静轴肩以及设置在静轴肩内侧的电磁加热组件；箱体，用于放置储料机构、进丝机构、驱动机构、传导加热机构以及搅拌机构。
一种自动连续搅拌摩擦装置

[发明专利]一种基于棒材剪切的搅拌摩擦增材制造装置及制造方法-CN202310112227.4在审
发明人：吴重军;王佳璇;郭维诚;夏佩云;王庆霞;封小松;郭淼现 -专利权人：东华大学;上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于棒材剪切的搅拌摩擦增材制造装置及制造方法，包括料仓，其下端设置有下料口；可变圆盘装置，设置在所述料仓的下端，可变圆盘装置具有大小可调且与下料口对接的导料通孔；裁剪机构，设置在所述可变圆盘装置的下方，用于将通过可变圆盘装置的材料裁剪呈盘状；送料机构，设置在所述裁剪机构的下方，送料机构的一端配合设置有接料组件；搅拌装置，与接料组件对接，用于接收搅拌从接料组件输送下来的盘状材料，搅拌装置包括静止主体和位于静止主体中心相对旋转的旋转件，旋转件上安装有搅拌部件，旋转件的内部设置有下料通道；加热装置，设置在所述旋转件的下部外侧。本发明可以解决现有技术中的各种缺点问题。
一种基于剪切搅拌摩擦制造装置方法

[发明专利]一种带有辅助冷却的双搅拌头搅拌摩擦增材制造装置-CN202310096929.8在审
发明人： 郭维诚;孟宪凯;郭淼现;吴重军;戴园城;杨天豪 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有辅助冷却的双搅拌头搅拌摩擦增材制造装置，包括：送粉组件，包括储料箱、通过波纹管与储料箱连接的叶轮、设置在叶轮外侧的泵体、与泵体连接的流量控制器和与流量控制器连接的粉料输送管；搅拌组件，包括主轴、设置在主轴上方的漏斗、设置在漏斗上并与粉料输送管连接的密封盖、设置在主轴内部的送粉轴、设置在主轴底部的轴肩和设置在轴肩底部的搅拌头；辅助冷却组件，包括水泵、散热器、滚轮、连接水泵和滚轮的第一冷却液管、连接滚轮和散热器的第二冷却液管和连接散热器和水泵的第三冷却液管；安装连接组件，包括安装搅拌组件与泵体的第一箱体、安装辅助冷却组件的第二箱体和安装第一箱体和第二箱体并与外部连接的连接板。
一种带有辅助冷却搅拌摩擦制造装置

[发明专利]一种微小薄壁圆柱零件用偏心距加工装置与方法-CN202310059455.X在审
发明人：吴重军;洪丽;李琛;耿延泉;庞静珠;江小辉;郭维诚 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微小薄壁圆柱零件用偏心距加工装置与方法，设于机床主轴下方，所述机床主轴还内嵌有刀具，所述工件与所述刀具相互平行设置，该偏心距加工装置包括基座、转台、偏心调节组件、三爪卡盘、电机以及控制器，所述三爪卡盘设于所述偏心调节组件上；所述偏心调节组件设于所述转台上，为一顶部开设有凹槽的圆柱体，所述圆柱体的侧壁上设有沿所述圆柱体轴心对称设置并贯穿的孔洞，所述孔洞内设有用于推动并夹紧所述三爪卡盘的调节螺钉；所述转台设于所述基座上；所述电机设于所述基座一侧并连接所述转台，用于为所述转台提供可调的转动动力；所述控制器与所述电机连接。与现有技术相比，本发明能较精确的加工微小薄壁零件的微量偏心距。
一种微小薄壁圆柱零件偏心加工装置方法

[发明专利]一种用于薄壁件的机械手复合打磨工具-CN202110818058.7有效
发明人：郭淼现;郭维诚;周金;张跃飞;陶佳宝 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于薄壁件的机械手复合打磨工具，属于打磨抛光领域，其特征在于，包括：支架，用于连接机械手；基座，可升降地安装在支架上；打磨装置，设置在基座上，具有从薄壁零件的一侧对该薄壁零件进行打磨的打磨部；磁性研磨装置，设置在基座上，具有设置在薄壁零件的一侧的可转动的磁铁组件以及设置在薄壁零件的另一侧的磁性磨粒，该磁性磨粒与旋转的磁铁组件相配合用于对薄壁零件的另一侧进行打磨；以及，控制装置，用于控制打磨装置与磁性研磨装置的双面打磨。本发明的打磨工具不仅减少了对薄壁零件的法向压力，降低了打磨过程中的受力变形，而且减小了薄壁件夹具的设计难度及制造成本，提高了工艺效率。
一种用于薄壁机械手复合打磨工具

[发明专利]一种带自动防护的力位混合式打磨工具-CN202110600722.0有效
发明人： 郭维诚;郭淼现;周金;张跃飞;陶佳宝 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带自动防护的力位混合式打磨工具，属于工业机器人的末端执行器领域，作为机器人的末端执行器，用于对工件进行柔性打磨，其特征在于，包括：机械手；定平台基座，固定在机械手上；力位控制装置，具有设置在定平台基座上的伸缩减震组件、用于实时输出抛磨力信号的力传感器以及用于实时测量伸缩减震组件的伸长量的位移传感器；打磨装置，用于对工件进行打磨，机械手基于力传感器和位移传感器的检测结果控制打磨装置的抛磨力以及机械手的位姿；以及，气动装置，设置在力位控制装置上，用于驱动打磨装置运动。同时，还包括：防护装置，具有自适应盘、磁缸、导体以及毛刷，用于密封防尘。
一种自动防护混合式打磨工具

[发明专利]一种获取超细晶表层的超声辅助激光喷丸方法-CN201910950192.5有效
发明人：孟宪凯;赵曜民;郭维诚;周建忠;许晓静;黄舒;吴重军;盛杰;李京 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取超细晶表层的超声辅助激光喷丸方法，使用超声换能器发出的超声振动波在金属表层诱导高频振动波，利用激光冲击波与超声振动波联合制备超细晶表层的金属材料。超声振动波诱发的高频振动波，会使原子点阵周期性密集与疏松，促使激光冲击波传播过程中位错胞、位错墙等微观结构快速向低能态转变，促进亚晶界以及大角度晶界的形成，有效增加激光喷丸诱导的动态再结晶行为，从而提高传统激光喷丸强化技术的晶粒细化能力，获得具备超细晶表层的金属材料，提高金属零件的疲劳强度与断裂韧性，同时该技术具有污染少、成本低、效率高等特点。
一种获取超细晶表层超声辅助激光方法

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