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[发明专利]大径向比喇叭型薄壁机匣的减震加工方法-CN202310339329.X在审
发明人：冯健江;崔娅红;叶才铭;郭皓邦;廖震;冯定向;易民 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大径向比喇叭型薄壁机匣的减震加工方法，对薄壁机匣外壁进行车削，在薄壁机匣内腔沿喇叭型流道面填充弹性减震管，所述弹性减震管以圈为单位贴合在喇叭型流道面上。所述弹性减震管整体为一根并在喇叭型流道面以螺旋形式环绕。本发明无需将薄壁机匣内腔全部填实，仅采用外弹内刚的弹性减震管贴合薄壁机匣的喇叭型流道面，弹性减震管在喇叭型流道面呈螺旋式环绕安装，利用弹性减震管的弹性形变和塑性形变，通过薄壁机匣大端支靠，外圆定位，然后多次压紧小端得出薄壁机匣的塑性变形量，后续以直接保证该塑性变形量进行加工，可使得严重振刀部位问题彻底解决，消除巨型振刀纹，保证产品加工质量，满足工艺要求。
径向喇叭薄壁减震加工方法

[发明专利]机器人刚度模型精度建模方法、系统、介质、设备及终端-CN202210600253.7有效
发明人： 郭皓邦;曾庆双;万坤;杨吉祥;叶葱葱;丁汉 -专利权人：中国航发南方工业有限公司;华中科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人刚度变形建模技术领域，公开了一种机器人刚度模型精度建模方法、系统、介质、设备及终端，在工装台上安装支架和吊耳，在机器人末端安装吊耳和激光跟踪仪靶球；分别记录在挂砝码和不挂砝码情况下的靶球位置，计算刚度变形；获得简化刚度模型的关节刚度参数；建立简化刚度模型，并生成仿真数据；搭建机器人刚度变形预测的双回归域对抗神经网络，并构造优化目标函数；采用梯度下降算法进行双回归域对抗神经网络训练；采用训练获得双回归域对抗神经网络进行机器人刚度变形预测。本发明通过建立双回归域对抗神经网络的工业机器人刚度变形建模与预测模型，充分利用神经网络对复杂函数的拟合特性，实现机器人刚度变形的高精度预测。
机器人刚度模型精度建模方法系统介质设备终端

[发明专利]机匣精密轴承孔磨损通用修复方法-CN202310300335.4在审
发明人：吴晓峰;江石磊;郭皓邦;朱朝霞;宁雄;陈德;张平;张孟梅;奚刚;叶才铭;黄茂林;余志平 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机匣精密轴承孔磨损通用修复方法，精密轴承孔的磨损缺陷经修正后通过生成膜层增料补救，包括如下步骤：S1.预测增料补救前精密轴承孔需修正达到的尺寸值；S2.根据S1得到的尺寸值评估精密轴承孔是否能进行修复，如能，制定修复工艺路线；所述修复工艺路线为：S21.修正精密轴承孔磨损缺陷；S22.根据S21修正后的实际孔径进行增料补救；S23.将S22所得精密轴承孔加工至最终尺寸。本通用修复方法拟定了机匣精密轴承孔使用增料补救前修正的通用公式，适用于任意大小孔径的修复路线，通用性强；能有效规避修正前的试切，在首道工序即能发现机匣零件是否能够补救修复，节约了车间设备产能。
精密轴承磨损通用修复方法

[发明专利]机匣过定位夹具及机匣定位方法-CN202310311433.8在审
发明人：胡志星;邓元山;奚刚;吴晓峰;郭皓邦;刘跃雄;叶才铭;何晋;宁雄;李江涛;韩庆海 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机匣定位方法，用于对机匣装夹定位，包括以下步骤：S100，将定位基准面上开设有至少三个沿机匣的周向间隔排布的定位孔；S200，准备夹具本体，将夹具本体上设置与定位孔位置对应的定位销，将定位销一一对应的插入定位孔中，以使定位销与定位孔的间隙控制在设计范围内；S300，将夹具本体上安装压紧组件，通过压紧组件压紧机匣的工艺凸台，以使机匣的定位基准面与夹具本体的支靠面贴合，并使夹具本体的支靠面相对于机匣的定位基准面平行度不大于0.01mm；S400，将夹具本体通过夹具定位块安装至机匣加工机床上。通过限定机匣定位孔与夹具本体上的定位销之间合理的间隙和位置度要求，实现机匣的精密定位。
定位夹具方法

[发明专利]一种面向复杂曲面零件的壁厚自动检测方法及系统-CN202310286251.X在审
发明人：伍乘星;杨吉祥;郭皓邦;丁汉;陈海清 -专利权人：华中科技大学;中国航发南方工业有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明属于换热设备无损检测领域，具体涉及一种面向复杂曲面零件的壁厚自动检测方法及系统，包括：获取被测复杂曲面零件整体形面完整三维点云数据，重建被测曲面零件的几何网格模型；对几何网格模型中上下所有几何网格面片进行法向量估计；选取被测曲面零件上各测量点pU_i，并确定其所在表面上所处的几何网格面片NU_j的法向量为nU_j；通过在被测曲面零件的在厚度方向上与所在表面相对的表面中搜索与面片NU_j匹配的对应几何网格面片ND_j；计算测量点pU_i到面片ND_j的距离，作为测量点pU_i处的壁厚；其中，在匹配搜索之前，几何网格面片NU_j与几何网格面片ND_j的法向量方向已经过一致性调整。本发明方法能有效实现高精高效的复杂曲面零件壁厚完整提取。
一种面向复杂曲面零件自动检测方法系统

[发明专利]航空发动机压气机转子销钉组装工装及其使用方法-CN202211558411.3在审
发明人：黄俊华;郭皓邦;朱朝霞;李文;穆振南;何晋;奚刚;叶才铭;黄茂林;刘茂林 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及压气机转子组装技术领域，公开一种航空发动机压气机转子销钉组装工装，组装工装包括手柄和打杆，手柄具有贯通的中空内腔供打杆伸入，手柄的中空内腔贯通末端为供销钉装入的引导孔，手柄上引导孔的端面为具有倾角的斜面，倾角与压气机转子外圆表面适配；打杆包括依次连接的施力端和压入端，施力端位于手柄中空内腔外，压入端端面与销钉接触并将施力端所施加的力传递给销钉；手柄中空内腔中心轴线的长度与打杆压入端的长度差值与销钉在压气机转子上的伸长量适配。组装工装中手柄引导孔端面与压气机转子外表面贴合，通过向打杆施力使销钉压入销钉孔内，对手柄轴线长度和打杆压入端长度进行差值设计，确保销钉在销钉孔外伸长量满足要求。
航空发动机压气转子销钉组装工装及其使用方法

[发明专利]五轴数控机床在机测头自动标定方法-CN202211596390.4在审
发明人：邓元山;胡志星;林建玉;宁雄;刘跃雄;郭皓邦;叶才铭;何晋;吴晓峰;张旭 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴数控机床在机测头自动标定方法，包括以下步骤：在机床外将待标定的测头组合至专业刀柄，并检测出侧头相对于刀柄安装面的长度值和测量球头直径值；将测头移动至固定于机床转台面上标准的环规中心，并将此位置设为工件坐标系后；测量环规表面以获取角向值，并输入机床工件坐标系对应的参数表后，在机床操作系统编制并执行测头半径标定程序；打平测头后使测头侧面最高点测量环规上表面平面，以获取Z1值；竖立测头后使测头长度方向最高点测量环规平面的同一点Z2值，以获取测头刀具长度L＝Z2‑Z1。本发明可减少校准过程中的人为参与，提高测头的校准精度，校准效率更高，操作过程更简单，操作难度较小，可有效提高机床的使用效率。
数控机床机测头自动标定方法

[发明专利]多孔精密旋转件加工方法-CN202111325404.4有效
发明人：秦杰;穆振南;王宇;邓金红;郭皓邦;叶才铭;陈艳芳;郑学著 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔精密旋转件加工方法，包括以下步骤：将毛坯件沿其周线切割为沿轴向依次设置的两件单组件。分别加工两件单组件的端面、内环面、螺纹孔及定位孔。采用工装将两件单组件组合为整体件。在整体件上加工出外圆锥面和台阶孔。将整体件沿轴向剖分以形成多孔精密旋转件。本发明加工方法，通过分单组件进行加工，将零件切割后再重组为组件，最后精加工外圆锥面和台阶孔等精密尺寸的新工艺方案的实施，以及完善改进了装夹组合方案，最终消除了单件装夹变形，保证了外圈轮廓度及精密台阶孔相关尺寸及技术要求。
多孔精密旋转加工方法

[发明专利]机器人测量的位姿优化及运动光顺计算方法、系统及应用-CN202210010648.1在审
发明人：杨吉祥;漆琪;曾庆双;郭皓邦;丁汉 -专利权人：华中科技大学;中国航发南方工业有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人运动姿态优化技术领域，公开了一种机器人测量的位姿优化及运动光顺计算方法、系统及应用，根据待测零件的CAD模型，借助UG二次开发平台获取曲面参数，采用等参数的方法生成了机器人测量时的初始路径和位姿信息；选取干涉的检查曲面，离散为数据点；由机器人测量的路径点和检查曲面的特征点，构建测量路径点的无干涉区域；根据工件安装位置，末端执行器安装位置，机器人逆运动学，计算机器人测量时的关节加速度；以关节加速度为指标，测量轴线偏差角度建立优化，以各路径点的测量可行区域为搜索域，采用差分进化算法进行分段优化。本发明实现了机器人在夹持点激光位移传感器进行测量时的无干涉路径生成以及运动光顺。
机器人测量优化运动计算方法系统应用

[发明专利]多向定位喷嘴夹具-CN202111325412.9在审
发明人：张金梅;徐舟;王亚平;郭慧英;郭皓邦;罗俊卿;贺冶 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向定位喷嘴夹具，包括底座、安装座和定位组件；所述底座开设有第一定位孔、第二定位孔和限位孔；所述安装座用于安装喷嘴，所述安装座包括相对待加工的第一盲孔垂直的第一支靠面和相对待加工的第二盲孔垂直的第二支靠面；所述定位组件包括第一定位销、第二定位销和限位销，所述第一定位销相对第一盲孔同轴设置并用于在第一支靠面抵接底座时插接于第一定位孔内，所述第二定位销用于在第二支靠面抵接底座时插接于第二定位孔内，所述限位销用于在第二定位销与第二定位孔配合连接时插接于限位孔内并使第二盲孔与第一定位孔同轴。本发明提供的多向定位喷嘴夹具可实现加工前一次找正便能加工多个角度的盲孔的目的，保证加工精度。
多向定位喷嘴夹具

[发明专利]测量装置-CN201911104718.4有效
发明人：张雅琼;黄倩;贺冶;胡志星;郭皓邦;朱朝霞;陈艳芳 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量装置，包括工件定位盘、自适应机构、压紧机构以及测量机构，压紧机构用于将待测量零件沿轴向固定在工件定位盘上，并使待测量零件的下支撑环与自适应机构顶抵接触，以将自适应机构压紧在工件定位盘上，自适应机构的第一端与工件定位盘固定连接，自适应机构的第二端与下支撑环顶抵接触，以使自适应机构的第二端端面与下支撑环的外端面重合，形成待测量零件的测量零面，测量机构穿过待测量零件的内腔并与测量零面抵接，以测量待测量零件的上加工孔的内端面与下支撑环的外端面之间的距离值。本发明的测量装置，可以直接测量待测量零件的上加工孔的内端面至下支撑环的外端面之间的尺寸值，测量方便、测量精度高。
测量装置

[发明专利]机匣深孔加工方法及其应用-CN201910806234.8在审
发明人：宁雄;徐舟;曾庆双;李钰;奚刚;向丰华;郭皓邦;郑学著;韦昌广;邓元山 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机匣深孔加工方法及其在铝镁机匣深孔加工中的应用，该机匣深孔加工方法包括：(S1)加工引导孔；(S2)深孔啄钻循环；深孔啄钻循环包括：控制长钻头先以低转速进入引导孔，在离加工余量还有预定的安全距离时，将转速提高到加工转速进行啄钻加工，每次啄钻过程中每钻1～2倍钻头直径深度后暂停预定时间，通过长钻头的暂停进给使产生的带状切屑断裂并排出孔口，每次啄钻预定的深度后，将长钻头退到离钻孔口预定钻深处进行排屑和冷却；反复循环，直至加工到目标深度。该方法在深孔啄钻循环过程中采用暂停断屑、控制钻头退刀的位置，用引导孔对长钻头进行引导和支撑，有效避免了钻头的偏摆和排屑不畅的问题，保证加工质量和稳定性。
钻头深孔加工引导孔深孔加工排屑安全距离带状切屑反复循环加工余量循环过程低转速钻孔口出孔断屑机匣进给铝镁偏摆退刀种机冷却断裂支撑应用保证

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