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[外观设计]清洗机（荣耀）-CN202330303493.6有效
发明人： 杨吉祥 -专利权人：山西梦多福科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗机（荣耀）。2.本外观设计产品的用途：用于清洗物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清洗荣耀

[外观设计]清洗机（白鲸）-CN202330303497.4有效
发明人： 杨吉祥 -专利权人：山西梦多福科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗机（白鲸）。2.本外观设计产品的用途：用于清洗物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清洗白鲸

[发明专利]固井水泥头档销快速开启和复位装置-CN202210375618.0在审
发明人：林建增;杨吉祥;周翔宇 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明涉及井下作业技术领域，是一种固井水泥头档销快速开启和复位装置，其包括水泥头本体、旋转挡销和挡销控制装置，水泥头本体内设有上下贯通的注浆通道，水泥头本体上部外侧设有内外贯通的替浆进液口，水泥头本体下部外侧设有内外贯通的泥浆进液口；对应替浆进液口和泥浆进液口之间位置的水泥头本体内侧设有挡销腔，注浆通道内设有左端铰接于挡销腔上部的旋转挡销。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过控制阀柄使阀杆向右移动解除对旋转挡销右端的限位，使旋转挡销顺时针翻转进入挡销腔，解除对胶塞的封堵；通过设置指示装置，能够准确的指出旋转挡销的翻转状态，从而真缺德判断胶塞下落情况，具有准确、高效和快速的特点。
井水泥头档销快速开启复位装置

[发明专利]机器人重力位姿分解的关节误差离线补偿方法、系统及终端-CN202111544653.2有效
发明人： 杨吉祥;谭世忠;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人重力位姿分解的关节误差离线补偿方法、系统及终端，在工作空间中生成均匀的随机点，然后使用非对称样条差值法得到训练集轨迹，通过在机器人上实际运行得到运动时对应的关节实际位置；将得到的机器人关节理论位置使用非线性处理提取其运动特征，并将末端的负载分解至每个关节，计算得到运行该轨迹时的关节误差；根据构建深度学习模型，对关节跟踪误差进行训练；使用训练好的模型对需要补偿的加工轨迹进行离线预测得到其运动误差，对该轨迹进行离线补偿。本发明采集机器人在训练集轨迹上的关节运动误差，通过深度学习模型拟合包括非线性误差在内的关节误差，相对于现有的离线补偿方法，补偿过程简单，补偿精度高。
机器人重力分解关节误差离线补偿方法系统终端

[发明专利]锂电池层状正极极片、制备方法和应用-CN202111280864.X有效
发明人：邵敏华;杨吉祥 -专利权人：香港科技大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M4/13 文献下载
摘要：本发明提供一种锂电池层状正极极片、制备方法和应用，涉及锂电池技术领域。本发明的锂电池层状正极极片在制备方法包括以下步骤：匀浆：将正极活性材料、导电剂、粘结剂、醇盐和有机溶剂混合均匀，得到浆料；所述正极活性材料为具有层状结构的过渡金属锂氧化物；涂布：将所述浆料均匀涂布于基材的表面；干燥：将涂布有浆料的基材进行干燥，使有机溶剂挥发，浆料中的固体物质粘结在基材上，得到预制极片；碾压：对所述预制极片进行碾压，即得锂电池层状正极极片。本发明的制备方法可在正极材料表面形成保护层，降低正极表面的分解副反应，从而提高锂电池循环稳定性。
锂电池层状正极制备方法应用

[实用新型]疏通装置及气液分离器-CN202320659732.6有效
发明人：胡永峰;景寿堂;杨吉祥;范为鹏;陈鹏程;曹华峰;武祥元;张海东;闫虎虎;武建军;顾生福 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C10J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种疏通装置及气液分离器，疏通装置包括第一管路和检测件，检测件与第一管路连接且用于检测第一管路的压力值，第一管路包括管路主体，管路主体具有流体通道和与流体通道相连通的开口；管路主体还包括移动部，移动部可活动地设置在流体通道内；第一管路还包括疏通部，疏通部与移动部连接，以使移动部带动疏通部移动，以使疏通部将流体通道内的堵塞物由开口推出，本实用新型的疏通装置解决了现有技术中的煤气化装置运行时液位计根部管路堵塞无法快速疏通的问题。
疏通装置分离器

[实用新型]一种加热器及单晶炉-CN202320173091.3有效
发明人：吴文华;涂准;闵兴杰;杨吉祥;杨开刚;郑宇哲;孙晓龙;杨树荣;甫雨芊;杨林志;胡永娇;包健 -专利权人：保山隆基硅材料有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C30B29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能光伏技术领域，特别涉及一种加热器及单晶炉。加热器包括发热瓣和紧固件；发热瓣的首端设有第一连接部，发热瓣的尾端设有第二连接部，第一连接部适于与另一发热瓣的第二连接部贴合，第一连接部和第二连接部通过紧固件、胶体中的一种或两种连接方式连接；至少两个发热瓣通过第一连接部、第二连接部首尾连接呈筒状结构。发热瓣的外表面不设置其他的结构，例如，发热瓣的外表面不设置连接板，筒状结构的外表面与保温筒的距离较大，能够避免出现打火拉弧问题，减少加热器出现故障的概率，加热器的使用寿命长。
一种加热器单晶炉

[发明专利]推荐垛口的方法、系统及服务器-CN202310574752.8在审
发明人： 杨吉祥;盛鹏;陈琦;谭程午;杨彬儒 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请公开了一种推荐垛口的方法、系统及服务器。该方法包括：接收测量装置发送的目标车辆到多个垛口的行驶距离、目标车辆在工厂内的行驶速度、目标车辆的载货量和多个垛口的装卸效率；分别根据目标车辆到多个垛口的行驶距离、目标车辆在工厂内的行驶速度、目标车辆的载货量和多个垛口的装卸效率确定目标耗时；分别根据目标耗时确定多个垛口的垛口推荐值；最后根据多个垛口的垛口推荐值确定目标车辆的推荐垛口。通过为目标车辆推荐垛口，可以提高车辆入厂装卸的效率。
推荐垛口方法系统服务器

[外观设计]快递袋-CN202230714777.X有效
发明人： 杨吉祥 -专利权人：智汇科技(山西)有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快递袋。2.本外观设计产品的用途：用于快递袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面袋体，其他视图无设计要点，省略仰视图，俯视图，左视图，右视图。
快递

[实用新型]一种硅料清洗装置-CN202320153121.4有效
发明人：余飞;朱明智;詹宏娟;杨伟;寸路华;包健;匡志宗;杨吉祥 -专利权人：腾冲隆基硅材料有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅料清洗装置，用于与清洗槽配合，包括：驱动机构、转动轴、基座以及用于存放硅料的料篮；其中，所述基座设置于所述清洗槽的一侧；所述基座的顶部设置有安装面；所述转动轴的第一端安装于所述安装面，所述转动轴的第二端伸入所述清洗槽内；所述料篮可拆卸地设置于所述转动轴的第二端，所述驱动机构驱动所述转动轴转动，所述转动轴可带动所述料篮转动。可以有效降低硅料清洗人员的劳动强度，提高对硅料清洗的效率；而且，可以减少硅料清洗人员接触有害气体的时间，从而提高安全性。
一种清洗装置

[发明专利]一种市政窖井保护套以及切割装置-CN202310571426.1在审
发明人：张凤春;李国锋;杨吉祥;陈远 -专利权人：江苏通用路桥工程有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种市政窖井保护套以及切割装置，属于市政施工领域，保护套包括环体，环体套设在井盖座外，环体的下侧与基层上表面平齐，环体远离基层的一侧与井盖座的上边缘平齐，环体上成型有过渡坡；切割装置包括放置机构和切割机构，放置机构包括放置台和定位组件，切割机构包括成型刀片，定位组件设置于放置台上，成型刀片的刀刃朝向放置台，成型刀片靠近或放置台移动，沿垂直于放置台台面的投影中，成型刀片的刀刃轮廓与上述卡接块和卡接槽的轮廓对应，定位组件用于确定环体与成型刀片的相对位置。本申请通过环体使井盖座周围形成坡面结构，使仅有基层的地面结构具备平稳通车的条件，也便于后期的拆除操作。
一种市政窖井保护套以及切割装置

[实用新型]电池模块及应用所述电池模块的电子装置-CN202223488668.4有效
发明人： 杨吉祥;黄达;胡冠伦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M50/258 文献下载
摘要：本申请提供一种电池模块，包括壳体、至少一个软包电池单体以及至少一个防爆组件。所述壳体内部设有容纳腔，每一个所述软包电池单体和每一个所述防爆组件设于所述容纳腔内。所述防爆组件包括泄压针以及收容件，所述泄压针设于所述收容件内，且所述泄压针与所述收容件之间可伸缩设置使所述泄压针的尖端在所述收容件内和在所述收容件外切换，所述泄压针的所述尖端朝向一个所述软包电池单体，用于对胀气鼓包的软包电池单体进行泄压排气。本申请还提供应用该电池模块的电子装置。
电池模块应用电子装置

[实用新型]一种具有防尘降噪功能的便捷式输送带保护罩-CN202320695383.3有效
发明人： 杨吉祥;杨蒙 -专利权人： 杨吉祥
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送保护领域，具体的说是一种具有防尘降噪功能的便捷式输送带保护罩，包括：折叠罩和支撑架，所述支撑架的表面连接有折叠罩；支撑机构，所述支撑机构设置于相邻所述支撑架之间，所述支撑机构的表面延伸至支撑架的内部；其中，所述支撑机构包括设置于相邻所述支撑架之间的定位组件，所述定位组件用于对相邻所述支撑架进行连接；通过设置支撑机构，能够在支撑机构的作用下，该装置达到了通过中间的铰接杆逐步运行至水平，带动滑条在滑轨的内壁向下滑动，使得凸杆穿出滑轨定位，从而使相邻两个支撑架配合铰接杆形成角度固定，长度固定的稳定支撑效果，进而提高了支撑稳定性，保障了保护罩展开的工作效率。
一种具有防尘功能便捷输送带护罩

[发明专利]机器人磨削轮廓误差补偿方法、系统及磨削机器人-CN202310470953.3在审
发明人： 杨吉祥;李智洋;王立成;丁汉 -专利权人：华中科技大学;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人磨削轮廓误差补偿方法、系统及磨削机器人，属于机器人磨削加工技术领域。机器人磨削轮廓误差补偿方法包括：控制刀具按照规划进行磨削，得到工件磨削后的实际轮廓；获取实际轮廓的离散点集，确定当前刀位点Pj磨削达到的期望轮廓位置Nj，从离散点集中找到与直线PjNj距离最近的点Dj，计算线段NjDj在直线PjNj上的投影长度作为刀位点Pj对应的轮廓深度误差；基于每个轮廓深度误差计算对应刀位点处的补偿接触力，并以当前接触力和补偿接触力之和作为下一工件磨削在对应刀位点所规划的接触力。本发明提供的机器人磨削轮廓误差补偿方法，侧重于接触力的补偿，可以在不改变机器人运动轨迹的同时通过重新规划接触力实现磨削轮廓误差补偿。
机器人磨削轮廓误差补偿方法系统

[外观设计]娃娃（女）-CN202230872997.5有效
发明人： 杨吉祥 -专利权人：智汇科技(山西)有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：娃娃（女）。2.本外观设计产品的用途：用于玩具、娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图已经在立体图1中显示，省略仰视图。
娃娃

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