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[发明专利]闭环检测方法、装置、通信设备及存储介质-CN202311210787.X在审
发明人：于翔;李瑞东;郭鹏;郭泰;高美洲;杨勇军 -专利权人：苏州元脑智能科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种闭环检测方法、装置、通信设备及存储介质，包括：根据获取的点云数据生成序列点云数据；将序列点云数据输入至特征提取模块，得到序列点云数据对应的地点表征向量集合；根据地点表征向量集合和预先获取的历史地点表征向量集合进行比对，得到比对结果；根据比对结果确定闭环候选队列；根据闭环候选队列中的全部序列点云数据进行闭环检测，得到闭环检测结果；根据闭环检测结果确定是否存在闭环。本申请实施例通过使用序列的点云数据进行地点识别和闭环检测能够综合周围环境的空间信息和时间信息，能够更加鲁棒地适应环境变化，提高地点识别和闭环检测的精度和鲁棒性。
闭环检测方法装置通信设备存储介质

[实用新型]一种辗环锻造模具及外圈锻件-CN202321296324.5有效
发明人：贾振平;李同涛;夏明良;王娇娇;郭泰 -专利权人：纽威精密锻造（溧阳）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辗环锻造模具及外圈锻件，辗环锻造模具包括内辗环组件和外辗环组件，内辗环组件适于辗环锻件的内轮廓面，外辗环组件适于辗环锻件的外轮廓面，内辗环组件和外辗环组件共同围合形成有辗环腔；第一内辗轮和/或第三内辗轮上设有导向部；盖板组件沿主辊的径向方向延伸布设，外辗轮和盖板组件形成有用于外辗环锻件的约束部。在环辗锻件时，通过导向部对锻件的热变形方向进行导向，使锻件朝向期望形状进行辗环充满，有利于锻件由内向外的辗扩；盖板组件对设置在辗环腔内进行环辗的锻件提供上下径向端面的轴向约束，约束部用于定向约束锻件进行环辗的外轮廓面。本实用新型具有辗环过程稳定，产品锻造质量高的优点。
一种锻造模具外圈锻件

[发明专利]一种细化纯铁晶粒度的方法及细化纯铁-CN202310984417.5在审
发明人：陈晓;郭泰;罗仁赟;李同涛;王鹏 -专利权人：纽威精密锻造（溧阳）有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本发明属于合金材料锻造技术领域，具体涉及一种细化纯铁晶粒度的方法及细化纯铁。将纯铁原料加热至600～620℃，保温后进行镦粗和拔长工序，冷却后进行退火处理，所述退火温度≤900℃；所述一次镦粗的镦粗比为2～2.5；所述一次拔长的拔长比为2～2.5。本发明通过控制锻前加热温度、退火温度、一次镦粗的镦粗比和一次拔长的拔长比，解决了纯铁组织遗传带来的局部晶粒粗大和不均匀的问题，确保组织的稳定性。本发明大大缩短了工时、降低能耗、节约成本，提高了锻件寿命及加工表面质量，确保组织的稳定性。
一种细化晶粒方法

[发明专利]一种闭环检测的方法、装置及可读存储介质-CN202311132567.X在审
发明人：于翔;郭泰;高美洲 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种闭环检测的方法、装置及可读存储介质，方法包括：获取历史环境数据，提取历史环境数据的特征向量，并对特征向量进行聚类计算以得到若干聚类中心和对应的若干聚类；将实时环境数据与若干聚类中心进行第一次匹配；响应于第一次匹配成功，将实时环境数据与匹配到的聚类中心对应的聚类中的特征向量进行第二次匹配，以确定若干闭环候选；使用实时环境数据与闭环候选中的特征向量进行闭环验证，以确定实时环境数据与相应的特征向量是否形成闭环。通过使用本发明的方案，能够精确实现机器人闭环检测，兼顾SLAM系统精确性和实时性，确保SLAM系统能够长时间在导航中应用，能够提高运行效率，减少计算资源的消耗。
一种闭环检测方法装置可读存储介质

[发明专利]一种采油树用偏心阀体锻造方法-CN202310991038.9在审
发明人：袁志明;郭泰;李同涛;夏明良;王亮 -专利权人：纽威精密锻造（溧阳）有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21K1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种采油树用偏心阀体锻造方法，包括如下步骤：坯料成型：提供一金属料，将金属料锻造形成坯料；一次偏心：在坯料两端锻压形成第一偏心体，第一偏心体具有突出部和中间部，突出部的轴线与中间部的轴线不共线设置；二次偏心：设置一对第一模具，突出部限位安装在第一模具上，锻压中间部，以在第一模具的限位下，中间部的轴线朝向远离突出部的轴线方向运动，形成第二偏心体；毛坯成型：修型第二偏心体并冷却，形成阀体毛坯。通过第一模具对突出部进行限位，中间部在压机的锻压下轴线远离突出部轴线，形成偏心度更大的第二偏心体，且由于第一模具高度固定，轴线之间的偏心距离恒定，进而保证了偏心的精度，提高了加工效率。
一种采油偏心阀体锻造方法

[发明专利]一种激光制导雷达的抗高重频干扰方法及装置-CN202310710327.7在审
发明人：王涛;苏兴德;饶彬;周颖;王伟;郭泰;詹海鸿;杨宁;孙璐瑶 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光制导雷达的抗高重频干扰方法及装置，方法包括：接收多个回波信号并根据多个回波信号实时设置多个自适应交叠的波门；回波信号为激光目标指示器以随机重频方式发射的脉冲信号在反射后形成的信号；根据多个波门从多个回波信号中获取多个候选脉冲回波组合；根据每个回波信号与待命中目标的目标距离，与用于命中待命中目标的导引头的运动属性从多个候选脉冲回波组合中获取目标脉冲回波组合；根据目标脉冲回波组合确定待命中目标的位置。本发明可以提高激光制导系统的抗高重频干扰能力，实现精准的激光制导，可广泛应用于激光制导领域。
一种激光制导雷达抗高重频干扰方法装置

[实用新型]一种电表箱结构-CN202320697512.2有效
发明人：陈开东;郭泰 -专利权人：重庆品磊电气设备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及电表箱技术领域，具体涉及一种电表箱结构，包括箱体和安装组件；安装组件包括风扇、限制块、过滤网、安装螺杆、清扫构件和升降构件，风扇固定箱体的一侧，限制块与箱体固定连接，并位于箱体靠近风扇的一侧，安装螺杆与箱体螺纹连接，并位于箱体靠近限制块的一侧，过滤网与限制块滑动连接，并与安装螺杆螺纹连接，清扫构件与箱体连接，并与过滤网连接，升降构件设置在升降构件上，通过将过滤网放置在限制块上，安装螺杆将过滤网安装在箱体上，防止杂物和空气中的灰尘进入到箱体内部，从而提高电表箱的使用效果。
一种电表箱结构

[发明专利]一种LF2钢的热处理方法-CN202310525002.1在审
发明人：罗仁赟;王鹏;李同涛;马良;郭泰 -专利权人：纽威精密锻造（溧阳）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C21D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁生产技术领域，具体涉及一种LF2钢的热处理方法，包括如下步骤：将待处理LF2钢升温至第一奥氏体转化温度，保温；降温至比第一奥氏体转化温度低270～290℃，保温；升温至第二奥氏体温度，保温，其中第二奥氏体转化温度低于第一奥氏体转化温度；先雾冷至350～400℃，然后空冷至室温；且所述LF2钢中元素Cr含量为0.15％～0.30％。本发明通过热处理工艺的改进结合对LF2钢的成分控制，特别是元素Cr含量的限定，显著改善了正火态LF2钢的整体韧性。同时，在升温至第一奥氏体温度和升温至第二奥氏体温度之间，使LF2钢依旧保持高温，节省了再次加热的能源。
一种 lf2 热处理方法

[发明专利]一种减少扁片热处理翘曲装置及方法-CN202310526667.4在审
发明人：罗仁赟;马良;李同涛;贾振平;郭泰 -专利权人：纽威精密锻造（溧阳）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C21D9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种减少扁片热处理翘曲装置，用于环形扁片，包括若干等高块，若干所述等高块适于设置在相邻两个同轴设置的环形扁片之间，且若干所述等高块绕所述环形扁片轴线设置，若干所述等高块设置在所述环形扁片外圆边缘处。此结构的减少扁片热处理翘曲装置，在相邻两个同轴设置的环形扁片之间设置若干等高块，且若干所述等高块绕所述环形扁片轴线设置，若干所述等高块设置在所述环形扁片外圆边缘处，通过用分散的等高块，可以避免由于环形扁片表面质量问题引起的变形，而由于内孔部位较外圆部位厚，不易变形，只要控制外圆部位的变形，就能保证整个扁片的平整度，且等高块可用废料加工，成本极低。
一种减少热处理装置方法

[实用新型]一种配电控制柜-CN202320506026.8有效
发明人：陈开东;郭泰 -专利权人：重庆品磊电气设备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气柜技术领域，具体涉及一种配电控制柜；包括柜体、防护门和辅助装置，辅助装置包括安装板、滑架、滑座、固定座、放置板和驱动组件，电气设备安装时，打开防护门，将放置板滑动推入固定座上的滑槽中，这时，放置板台面呈水平状态，将电气设备放置在放置板上，然后，控制驱动组件动作，带动滑座竖向升降移动，从而可实现固定座和放置板的竖向升降移动，进而可实现电气设备的竖向升降移动，使得电气设备安装时，不需要人工托举后安装，极大的保证了电气设备安装时的稳定性，从而实现在进行电气设备安装时，将更利于电气设备稳定安装，更利于使用。
一种配电控制

[发明专利]一种基于三维点云耦合法向量夹角和阈值分割法的田间小麦穗数提取方法-CN202211499179.0在审
发明人：姚霞;谷洋洋;王永清;郭泰;方圆;郑恒彪;程涛;朱艳;曹卫星;张正东;张羽;郭彩丽 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间小麦穗数提取方法，包括步骤：步骤1、采集小麦穗数样本和点云；步骤2、对从步骤1得到的小麦点云进行预处理；步骤3、选取任意点进行最小二乘曲面拟合，并获取该点所在平面的法向量；步骤4、计算点云法线差异度，分割茎或穗点云；步骤5、通过密度聚类进行茎或穗点云聚类：步骤6、根据聚类结果，统计小区内穗数。本发明方法提取的小麦穗数与田间实测的穗数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物穗数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦穗数的提取提供了理论基础和技术支撑。
一种基于三维耦合向量夹角阈值分割田间麦穗提取方法

[发明专利]闭环检测方法、训练方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310476254.X有效
发明人：于翔;郭泰;高美洲 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，并公开了一种闭环检测方法、训练方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取环境数据，并将环境数据输入到多模态地点表征网络，多模态地点表征网络对环境数据进行计算，得到第一全局地点表征向量；将环境数据和第一全局地点表征向量加入历史帧数据序列；计算第一全局地点表征向量与历史帧数据序列中第二全局地点表征向量之间的欧式距离；从计算出的欧式距离中获取最小欧式距离，并基于最小欧式距离是否小于距离阈值判断是否发现闭环。通过本发明的方案，能够综合图像和点云的数据进行多模态闭环检测，提高了闭环检测过程中对于环境变化的鲁棒性，能够更好的适应长时导航、高难度场景导航等实际应用场景。
闭环检测方法训练系统电子设备存储介质

[实用新型]一种眼科检测用手臂支撑装置-CN202222018381.9有效
发明人：崔颖;黄中宁;席蕾;刘越;赵翰鹏;黄晓峰;郭泰 -专利权人：广东省人民医院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼科检测用手臂支撑装置，包括支撑垫、柔性布罩和连接座，支撑垫顶端的内部设置有支撑结构，支撑垫的底端设置有转向结构，且转向结构的底端设置有连接座，升降结构包括内壳、电动推杆、导向杆和导向壳，电动推杆固定在支撑板的顶端，电动推杆的外侧套设有内壳。本实用新型通过电动推杆推动连接座向上移动，调节支撑垫的高度，同时导向杆在导向壳的内部滑动，对连接座的移动进行导向，由此实现了此装置的高度调节功能，便于对支撑垫进行升降，使装置与眼科医生的手臂贴合，便于对手臂进行支撑，使装置适用于不同人群，提高了此装置的适用性。
一种眼科检测用手支撑装置

[发明专利]锂电池隔膜在线热处理机构-CN202110938635.6有效
发明人：于峰;李春生;张晓青;郭泰;贺长松 -专利权人：山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院）
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C71/02 文献下载
摘要：本发明提供锂电池隔膜在线热处理机构，涉及锂电池配件加工技术领域，解决了现有装置虽然能够通过加热管实现隔膜的加热，但是加热面积局限，而不够通过结构上的改进实现隔膜加热面积的扩展，且不能够在实现加热面积扩展的同时实现加热管上灰尘的清理的问题。锂电池隔膜在线热处理机构，包括架体；所述架体上安装有加热部，且架体上还安装有收卷部。通过卡槽、挡板、卡接凸起和固定螺栓的设置，因挡板共设有两个，且每个挡板上均焊接有一个卡接凸起，并且卡接凸起与卡槽相匹配；每个挡板上均插接有一个用于挡板固定的固定螺栓，且当卡接凸起与卡槽卡接后固定螺栓与架体上的螺栓孔对正，从而可提高挡板固定时的便捷性以及牢固性。
锂电池隔膜在线热处理机构

[发明专利]一种基于体素插值的均值漂移算法的田间小麦茎蘖数提取方法-CN202211499194.5在审
发明人：姚霞;王永清;谷洋洋;郭泰;方圆;郑恒彪;程涛;朱艳;曹卫星;张正东;马吉锋;王雪 -专利权人：南京农业大学;神农智慧农业研究院南京有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，包括步骤为：首先，采集小麦茎蘖数样本和点云数据，并对数据进行预处理，在数据预处理中引入卡尔曼滤波算法，以去除多余噪声，提高初始点云数据质量；其次，在将数据体素化后，利用孔隙率与体素点云密度间的数学关系，对冠层中缺失体素进行插值，以减轻遮挡对算法的影响，获取较为完整的冠层点云信息；最后，用均值漂移算法对插值后的冠层进行聚类，聚类数即为茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性。本发明在一定程度上解决了地基激光雷达应用中出现的噪声和遮挡问题，为今后的地基激光雷达估测其他生长参数提供了技术支撑。
一种基于体素插值均值漂移算法田间小麦茎蘖数提取方法

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