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[发明专利]一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质-CN202310753852.7在审
发明人：江源波;郭泉甬;蒋祥建;王秋芳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域，包括：接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合；对第一加速度信号集合进行滤波处理，判断第一加速度信号集合中所有加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值；在任一加速度信号的所述波峰值大于等于第一标定阈值，且本次点火循环内未记录异常的情况下，记录一次异常；在异常连续记录次数超过预设次数的情况下，发送异响提醒信号。本发明实施例通过实时采集转向柱总成上加速度信号，可以完全覆盖驾驶员日常用车场景，在异常连续记录次数超过预设次数的情况下，才认为出现异响情况，避免因为特殊路面场景引起误判。
一种转向总成检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]电动调节转向柱控制方法、装置、系统、车辆和存储介质-CN202310869923.X在审
发明人：何友庆;马东;章晓轩;欧阳益;郭泉甬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及电动调节转向柱控制方法、装置、系统、车辆和存储介质。方法包括根据预先设置的自动调节判断条件对电动调节转向柱进行判断，获取自动控制判断结果，其中，所述电动调节转向柱预先执行初始化动作；当所述自动控制判断结果为所述电动调节转向柱满足自动调节判断条件时，获取自动运行信号；根据所述自动运行信号信号和预先设置的机构位置霍尔数，通过集成霍尔传感器的电机对所述电动调节转向柱执行自动控制动作。由于本发明提供的方法通过霍尔数实现电动调节转向柱的独立记忆与控制，通过霍尔传感器中周期变化次数对应的电机的圈数精确记录电机动作，电动调节转向柱控制效果好。
电动调节转向控制方法装置系统车辆存储介质

[发明专利]一种电动调节转向柱、方向盘的控制方法及车辆-CN202310483227.5在审
发明人：何友庆;马东;章晓轩;欧阳益;郭泉甬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本发明提供一种电动调节转向柱、方向盘的控制方法及车辆，该电动调节转向柱包括：安装支架，与安装支架通过安装件旋转连接的第一转向柱，以及与第一转向柱滑动连接的第二转向柱，第二转向柱用于与方向盘连接；电机，固定在第一转向柱上，电机的输出轴分别连接伸缩调节组件和角度调节组件；伸缩调节组件的一端连接电机的输出轴，另一端连接第二转向柱，用于带动第二转向柱进行伸缩，以调节方向盘在第一方向的位置；角度调节组件的一端连接电机的输出轴，另一端固定在安装支架上，用于带动第二转向柱围绕安装件所在的轴线进行旋转，以调节方向盘在第二方向的位置。本发明通过设置单个电机实现了方向盘在第一方向及第二方向的位置调节，降低了空间布置要求。
一种电动调节转向方向盘控制方法车辆

[发明专利]集成式方向盘电动调节系统、方法、车辆及存储介质-CN202310155512.4在审
发明人： 郭泉甬;吕林;江源波;谯艳娟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式方向盘电动调节系统、方法、车辆及存储介质，包括：底盘域控制器，用于接收方向盘总成反馈的信号；方向盘总成，其上集成有按键组，通过操作按键组来调节方向盘位置；智能座舱，其包括方向盘电动调节模块、方向盘电动调节软开关、方向盘+座椅位置记忆模块和方向盘+座椅位置选择软开关；座椅总成，用于提供座椅调节控制、转向柱调节控制以及转向柱位置参数上传；转向柱总成，用于执行转向柱总成的电动调节功能以及转向柱位置参数上传；车身域控制器，用于连接座椅总成。本发明提高了整车的智能化程度以及控制器集成度。
集成方向盘电动调节系统方法车辆存储介质

[发明专利]一种折叠方向盘与汽车-CN202310335055.7在审
发明人：蒋祥建;郭泉甬;李祖庆 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠方向盘及汽车，包括方向盘轮缘，所述方向盘轮缘可翻转的安装在法兰盘上，还包括折叠机构，所述折叠机构包括用于输出扭矩的动力装置、传动轴、蜗轮、蜗杆和连杆，所述动力装置与传动轴连接，能够将扭矩传递至传动轴，所述蜗杆设置在传动轴上，进而能够带动所述蜗杆转动，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述连杆的一端与方向盘轮缘铰接，另一端与蜗轮连接，使得所述蜗轮转动时的扭矩能够通过连杆传动至方向盘轮缘上，进而驱动所述方向盘轮缘在所述法兰盘上翻转。本发明解决在方向盘折叠过程中自由度的问题。
一种折叠方向盘汽车

[发明专利]一种监测驾驶员持握方向盘姿态的方法及系统-CN202310077639.9在审
发明人： 郭泉甬;江源波;蒋祥建;王秋芳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种监测驾驶员持握方向盘姿态的方法及系统，所述方法为：S1：采集方向盘轮圈区域驾驶员手姿态的图像；S2：若驾驶员的手离开方向盘，且持续离开方向盘时间超过第一预设时间，则发出警报；S3：若除驾驶员手部外存在其他部位接触方向盘，并且持续接触方向盘时间超过第二预设时间，则发出警报；S4：采集方向盘上电容信号的强度变化值；S5：若方向盘上电容信号的强度变化值未超过预设阀值，且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间，则发出警报，并持续进行S4，否则回到S1。本发明提高了监测的精准度和可靠性，降低行车风险，提高驾驶安全性能，推动满足自动驾驶技术的需求。
一种监测驾驶员方向盘姿态方法系统

[发明专利]一种车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统-CN202110601543.9有效
发明人： 郭泉甬;吴永飞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统，所述补偿方法包括：在满足方向盘摆振补偿工作条件时，计算方向盘摆振抑制力矩Trt；判断方向盘摆振抑制力矩Trt与预设的力矩阈值Tts的大小，若Trt＞Tts，则使方向盘摆振补偿力矩Tcp=Tts，若Trt＜‑Tts，则使方向盘摆振补偿力矩Tcp=‑Tts，若｜Trt｜≤Tts，则使方向盘摆振补偿力矩Tcp=Trt；计算方向盘摆振补偿电流I；根据方向盘摆振补偿电流I和预设的补偿施加时刻t生成电机控制指令，并控制EPS电机执行该电机控制指令，补偿方向盘摆振。本发明能减小路面激励带来的手力波动，减小方向盘摆振，提高驾乘体验和行车安全性。
一种车辆方向盘补偿方法系统

[发明专利]一种齿轮齿条转向器的支撑机构、转向器及汽车-CN202111461419.3在审
发明人：刘栗均;张大磊;郭泉甬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮齿条转向器的支撑机构、转向器及汽车，包括转向器壳体，所述转向器壳体的内部设有压块，所述压块背向齿条的一侧设有弹簧，弹簧的端部压迫在压块上，还包括下盖和上盖，所述上盖固定布置，所述下盖面向所述压块的端面与所述压块压接，所述下盖背向所述压块的端面为第一端面，所述上盖面向所述下盖的面为第二端面，所述第一端面和第二端面完全贴合，且均为螺旋面，所述第一端面与第二端面的螺旋的方向相反，所述上盖和下盖之间设有弹性件，所述弹性件的弹力具有令所述下盖转动进而远离所述上盖的趋势。本发明消除了汽车行驶时的异响的状况，避免了压块与下盖、下盖与上盖之间的冲击破碎的情况。
一种齿轮齿条转向器支撑机构汽车

[发明专利]一种汽车转向拉杆柔性连接结构-CN202110781743.7在审
发明人： 郭泉甬;张大磊;袁林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向拉杆柔性连接结构，包括转向节总成和转向拉杆总成，所述转向拉杆总成包括用于与所述转向节总成连接的外球销，所述转向节总成包括转向节本体、柔性构件和转向节环套，所述转向节环套的内部设置有用于与所述外球销相适配的第一安装孔，所述柔性构件的内部设置有用于与所述转向节环套相适配的第二安装孔，所述转向节本体上设置有用于与所述柔性构件相适配的第三安装孔，所述外球销、所述转向节环套、所述柔性构件和所述转向节本体沿所述连接孔的径向从内至外依次设置。本发明能够防止路面激励传递至转向器内部以及方向盘上，从而防止出现转向异响以及震动，提高整车行驶舒适性，同时能够防止转向器内部磨损加剧。
一种汽车转向拉杆柔性连接结构

[实用新型]一种方向盘喇叭机构总成-CN202022467786.1有效
发明人： 郭泉甬;袁林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零件技术领域，具体涉及一种方向盘喇叭机构总成。该总成包括方向盘本体、骨架、喇叭机构、限位钢丝和安装在方向盘总成上的安全气囊模块；所述喇叭机构包括弹簧模块和上导电钢丝。上导电钢丝发挥正极功能，限位钢丝通过导电卡槽与接插件连接，发挥负极功能。使用时，按压安全气囊模块，弹簧模块下移，带动上导电钢丝上的导电支耳与限位钢丝接触，实现正负极接通，喇叭通电。该总成结构简单，降低了生产成本。
一种方向盘喇叭机构总成

[实用新型]一种安全气帘安装结构-CN201920097836.6有效
发明人： 郭泉甬;杜小霞;潘霓 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60R21/214 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全气帘安装结构，包括安装支架、气体发生器、钢带、气囊和螺纹紧固件。呈条形状的所述安装支架的左端设有T形的左挂钩，沿中部两边缘分别设有多个限位块，右端设有L形的右挂钩；在所述限位块左右两侧的所述安装支架上设有多个卡槽；至少一钢带套入所述限位块左侧的对应卡槽，再沿轴向环绕套住所述气体发生器的左部；所述气体发生器的导气端口置于所述气体发生器的右部，并与所述气囊的导气腔导气贯通；至少一钢带套入所述限位块右侧的对应卡槽，再沿轴向环绕套住所述气体发生器的右部及该导气腔的外壁；在所述安装支架的左端还设有螺纹紧固件与车身钣金件形成螺纹配合。该结构使占据的安装空间较小，并防止点爆时脱离车身。
气体发生器安装支架限位块钢带卡槽螺纹紧固件安全气帘安装结构导气腔气囊套入右部轴向左端环绕本实用新型车身钣金件挂钩安装空间导气端口左右两侧条形状螺纹导气外壁左部车身贯通占据脱离配合

[发明专利]汽车转向器齿轮轴与加长杆连接结构-CN201810394550.4在审
发明人：杜小霞;郭泉甬;潘霓 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向器齿轮轴与加长杆连接结构，包括底座、内套、弹簧和外套；底座焊接在加长杆的一端上；内套固设于底座远离加长杆的一侧上；外套套设在内套上；弹簧位于底座与外套之间，且弹簧的一端与底座接触，弹簧的另一端与外套的端面相接触；内套内壁靠近底座的一端设有与齿轮轴相配合的花键，内套远离底座的一端向外延伸出一用于控制外套移动距离的止挡突起，内套上在花键与止挡突起之间沿圆周均匀设置有多个球形孔，各球形孔内均设有限位钢球；外套的内壁设有止挡台阶，该止挡台阶与止挡突起相对。本发明减少了装配及拆卸的时间，提高了效率；同时避免了现有技术中螺栓装配不到位的情况，降低了产生异响的概率。
底座内套止挡加长杆弹簧齿轮轴突起汽车转向器连接结构球形孔花键均匀设置控制外套螺栓装配内套内壁钢球固设内壁异响拆卸焊接装配伸出概率配合

[实用新型]一种方程式赛车专用差速器-CN201520317503.1有效
发明人：乔旭强;张众华;何灼馀;黎杰;江源波;郭泉甬;胡芮 -专利权人：西华大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F16H48/38 文献下载
摘要：一种方程式赛车专用差速器，包括：蜗杆，两两相啮合成三角形的行星涡轮位于蜗杆周围，所述行星涡轮通过其两侧的齿相互啮合，通过其中部的斜齿与蜗杆啮合形成利用涡轮蜗杆互锁传动的机械限滑差速器；行星涡轮通过行星销轴固定在差速器壳体内，蜗杆与三对涡轮相互啮合固定于差速器壳体内，所述蜗杆为轴向拼接的两个，每个蜗杆对应三个首尾相接的行星涡轮，形成两个平行设置的三角形行星涡轮组，蜗杆轴向通过与差速器壳体间设置有减摩环定位，差速器壳体的两输出轴端设置有滚针轴承，滚针轴承与输出轴端设置有骨架密封圈。
一种方程式赛车专用差速器

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