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[发明专利]一种水下航行器柔性处置试验装置、方法以及处置方法-CN202310911160.0在审
发明人：于法军;孙刚;郭春雨;王超;韩阳;叶礼裕;陈博文;张搏洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下无人航行器技术领域，尤其涉及一种水下航行器柔性处置试验装置、方法以及处置方法，该装置包括：拖车，拖车上设置有可移动的用于夹持和释放柔性绳网的夹持释放装置，以及用于连接拖拽水下无人航行器的钢板连接件；夹持释放装置用于控制柔性绳网释放。本发明实施例结构简单，能进行柔性抓捕水下无人航行器的试验。
一种水下航行柔性处置试验装置方法以及

[发明专利]一种基于人工智能的潜器附体智能适应方法-CN202310768818.7在审
发明人： 郭春雨;孙路程;汤晓云;蔡琳;金磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的潜器附体智能适应方法。本发明确定航行状态与最优附体状态的关系、整理神经网络训练数据集、构建潜器附体智能控制装置并在实验水池验证以及最终实际应用。从潜器的实际应用角度出发，优点在于考虑到固定的潜器附体难以满足，全航速下水动力及声学隐蔽性能最佳，不符合现代海洋战争的战略需求，因此设计一种控制潜器附体的系统，通过流速传感器来提供环境水流信息，再借助人工智能的手段达到实时反馈控制的目的。安装本系统的潜器能够大幅提升潜器在全航速下的水动力性能和声学隐蔽性能，更加符合现代战争的需求，提升战略价值。
一种基于人工智能附体智能适应方法

[发明专利]基于深度学习和用户行为的电力系统调整潮流方法及系统-CN201711247523.6有效
发明人：田芳;李铁;陈继林;曲祖义;曾思成;何晓洋;刘娜娜;金晓明;郭中华;唐俊刺;陈勇;曾辉;徐希望;张艳军;李亚楼;孙文涛;李柏青;严剑锋;周纯莹;裘微江;张楠;李尹;郭春雨;何春江;周智强 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习和用户行为的电力系统调整潮流方法及系统，包括：获取电力系统的当前潮流断面数据；将所述潮流断面数据输入预先基于深度学习和用户行为构建的潮流调整模型，得到用户调整潮流策略；根据所述用户调整潮流策略对潮流进行自动调整。本发明提供的技术方案，基于预先构建的潮流调整模型，自动得到用户调整潮流策略，大大节省了时间和人力，提高了工作效率，提高了电网运行状态的稳定性。
基于深度学习用户行为电力系统调整潮流方法系统

[发明专利]一种微液滴的产生方法及其产生装置-CN202211162402.2有效
发明人：汤晓云;黄智亮;张郑;于津健;张亚勋;刘志海;张羽;郭春雨;苑立波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微液滴的产生方法，包括以下步骤：根据制备的微液滴的数量、大小以及到液面距离调整激光器的输出功率‑将激光器与光纤的一端进行连接，并将与光纤另一端连接的光纤探头插入样品液体内部，激光器发出的光通过光纤探头传输到样品液体，发生光热效应‑向样品液体顶部表面两侧分别吹冷空气流和热蒸气流‑直至形成光源加热区‑样品液体温度逐渐升高，样品液体发生液气相变形成蒸气，蒸气遇到低于饱和温度时发生冷凝，形成微液滴。本发明采用上述微液滴的产生方法，实现了在样品液面之上生成悬浮、可调控大小、数量及位置的微液滴，且具有结构简单、对环境要求小、易于实施、抗干扰能力强、制备方便等优点。
一种微液滴产生方法及其装置

[发明专利]一种自适应高效波浪能发电装置及方法-CN202310961770.1在审
发明人：张杰;许宁;段文洋;向智涵;郭春雨;韩阳 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应高效波浪能发电装置及方法，包括直线发电机、数据采集装置、电动机、吸能浮体、连杆以及中央控制器，所述直线发电机底部设置有至少一个所述电动机，所述电动机底部均与所述吸能浮体相连，所述吸能浮体顶部设置有所述连杆，所述连杆延伸进入所述直线发电机内部，所述数据采集装置、所述电动机均与所述中央控制器信号相连，所述中央控制器用于根据所述数据采集装置的输出数据驱动所述电动机向所述吸能浮体施加最佳输出力，吸能浮体针对当前时间海洋中的波浪实现极高的波浪能俘获效率，针对不同的波浪频率主动调节电动机对吸能浮体输出的力，使电动机对吸能浮体输出的力总是等于最佳输出力，实现全天候的高效波浪能俘获。
一种自适应高效波浪发电装置方法

[发明专利]一种基于马格努斯效应的风洞实验装置-CN202111637564.2有效
发明人：赵大刚;庞广康;于法军;郭春雨;钟祥海;张泱;吴延园;汪永号;何全宁;李林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种基于马格努斯效应的风洞实验装置。本发明能够精确测量两个转子系统在横向风力作用下受相互作用影响的阻力和升力的时历曲线；可以自动调节转子间的水平和垂直距离、转子的转速及转向。本发明可以通过联轴器更换不同形式包括改变长径比、盘径比或表面粗糙度等的转子，以控制变量法来完成实验研究所需的风洞实验测试。本发明装置结构合理，通过传感器监测和主控计算机分析结合，能够完成两个马格努斯转子在不同距离相互作用下的空气动力特性研究，为风力助推转子理论和数值研究提供了有效的实验依据，操作简单，自动化程度高，应用前景广泛。
一种基于马格努斯效应风洞实验装置

[发明专利]一种基于梯度磁场的主动调控磁流变材料声学特性的方法-CN202310779938.7在审
发明人：王超;蔡琳;汤晓云;金磊;孙路程;高铭辰;郑鑫;时光宇;于法军;郭春雨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度磁场的主动调控磁流变材料声学特性的方法，包括三维梯度磁场系统，所述三维梯度磁场系统包括三组梯度磁场线圈和电流源，三组梯度磁场线圈的平面位置分别与笛卡尔三维坐标系的X，Y，Z轴方向垂直；三组梯度磁场线圈以两两相对的组合形式进行安装，三组梯度磁场线圈圆心两两连线形成的三条线段相交于同一点，该点为所在球体的球心，且三组梯度磁场线圈的磁场工作区中心重合；三组梯度磁场线圈各由一台电流源供电。本发明采用上述结构的一种基于梯度磁场的主动调控磁流变材料声学特性的方法，克服了磁流变弹性体膜隔声本征频率主动调控的问题，可以利用梯度磁场对磁流变弹性体膜的声学特性有明显地主动调控作用。
一种基于梯度磁场主动调控流变材料声学特性方法

[发明专利]一种基于光致热效应的微液滴操控方法-CN202211213370.4有效
发明人：汤晓云;张郑;黄智亮;于津健;张亚勋;刘志海;张羽;郭春雨;苑立波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光致热效应的微液滴操控方法，包括以下步骤：S1、将待测液体滴在载玻片上并放置在微操作平台上；S2、将连接有激光器的光纤探头利用微操作平台水平放置在待测液体内；S3、光纤探头在待测液体中形成光纤光场，并形成加热区域；S4、加热区域吸收能量出现大量蒸汽，热蒸汽流上升遇冷空气凝成微液滴，在伯努利效应的作用下微液滴被悬浮捕获；S5、移动光纤探头，加热区域发生改变，在伯努利效应的作用下实现微液滴的移动。本发明所述的一种光致热效应的微液滴操控方法，应用光致热效应和伯努利效应，在光纤光场的照射下，可以实现微液滴的悬浮捕获和操控，具有定点、可控的优势，还具有简单灵活、便于操作的特点。
一种基于热效应微液滴操控方法

[发明专利]一种音圈电机驱动的带主动吸波功能的二维造波水槽-CN202310897860.9在审
发明人：张杰;张淼;段文洋;郭春雨;杨国建 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种音圈电机驱动的带主动吸波功能的二维造波水槽，包括造波装置、水槽本体以及力反馈主动吸波装置，所述力反馈主动吸波装置、造波装置通过支架刚性连接于所述水槽本体的两侧，其均包括音圈直线电机、小型处理器、磁栅位移传感器、杠杆放大机构以及浮体，所述音圈直线电机的输出端与所述杠杆放大机构相连，所述杠杆放大机构与所述浮体相连，所述小型处理器与所述磁栅位移传感器信号相连，所述音圈直线电机用于根据所述磁栅位移传感器的数据向所述浮体施加吸波力fa(t)。本发明适用于小型和中型造波水池，占地小，精度高，极大的丰富了造波水池的应用场景，便于运输、安装、调试和不同场景的移动使用，为后续课堂演示、学生实验、设备共享提供了基础。
一种电机驱动主动功能二维水槽

[发明专利]一种基于微流控芯片快速测算液体折射率的方法-CN202211173215.4有效
发明人：汤晓云;宋清浩;于津健;白杨;张亚勋;刘志海;张羽;郭春雨;苑立波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微流控芯片快速测算液体折射率的方法，属于光纤传感技术领域。双芯光纤与毛细管光纤通过光纤粘合剂垂直组合在一起，激光通过双芯光纤的一个纤芯后，光场在双芯光纤的末端经过光纤粘合剂后直接耦合到毛细管光纤内，在其毛细管壁内发生全反射形成倏逝波，最终回到双芯光纤对称的另一纤芯内，由于倏逝波对外界折射率变化敏感，从而达到精确测算样本液体的折射率的目的。本发明一种基于微流控芯片快速测算液体折射率的方法具有样本液体需求量小、损耗低、构造简单、器件体积小、灵敏度高、易于集成和低成本制造的优点。
一种基于微流控芯片快速测算液体折射率方法

[发明专利]一种光纤自加速光束产生装置的制备方法-CN202211172758.4有效
发明人：汤晓云;于津健;黄智亮;张郑;张亚勋;刘志海;张羽;郭春雨;苑立波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤自加速光束产生装置的制备方法，包括以下步骤：S1、利用表面张力在单模光纤端面沉积光聚合物液体；S2、使用配合单模光纤与单模光纤相对放置，配合单模光纤与单模光纤轴向形成一定角度；或，将多模光纤与单模光纤平行相对设置，多模光纤与单模光纤不同轴；S3、将固化激光耦合入单模光纤和配合单模光纤，或单模光纤和多模光纤；通过固化激光对光聚合物液滴进行固化，将液态未固化的光聚合物液滴洗去。本发明采用上述结构的光纤自加速光束产生装置的制备方法，利用光致聚合效应，光聚合物在光纤端面生长偏心透镜结构，可以获得具有自加速性质的光纤光束。光纤自加速光束产生装置制备工艺简单，可重复性好，成本低廉。
一种光纤加速光束产生装置制备方法

[发明专利]六堡茶杀青与烘干一体机-CN202310599754.2在审
发明人：覃榆茏;张凌云;郭春雨;周彦会;蒋长剑;李姝毅;黎敏 -专利权人：广西壮族自治区茶叶科学研究所
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种六堡茶杀青与烘干一体机，包括滚筒、支架，所述支架上设有第一电机和用于支撑滚筒的辊胎，辊胎与滚筒平行且水平布置，滚筒设于辊胎上；第一电机与滚筒传动连接并能带动滚筒转动；滚筒的两端设有罩体，罩体固定在支架上，罩体上设有热风设备，热风设备伸入滚筒内；位于滚筒进料端的罩体上设有进料斗，进料斗下部设有溜槽，溜槽倾斜伸入滚筒内，位于滚筒出料端的罩体上设有出料斗；所述滚筒的内侧壁设有导叶。本发明通过热风设备向滚筒内送入热风，实现鲜叶杀青以及茶叶烘干；可用于六堡茶的杀青工序和烘干工序，提高了设备利用率，降低了设备成本。
六堡茶杀青烘干一体机

[发明专利]一种六堡茶精控快速发酵方法及得到的六堡茶-CN202310432331.1在审
发明人：庞月兰;黎敏;刘助生;吴潜华;胡启明;郭春雨;林国轩;邓倩;周如鹍;卿燕;周彦会 -专利权人：广西壮族自治区茶叶科学研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A23F3/08 文献下载
摘要：本发明属于茶叶加工技术领域，具体涉及一种六堡茶精控快速发酵方法及得到的六堡茶，其包括以下步骤：1)获取毛茶原料，其含水量小于或等于10wt％；2)测定毛茶原料的含水总量，并准备补充用水，所述补充用水的量为使茶叶含水量达到39～41wt％；3)将毛茶原料充分吸收所述的补充用水，并转移到不锈钢漏桶中；4)将不锈钢漏桶放入到发酵箱中，发酵箱温度44～46℃，空间相对湿度90～95％，进行渥堆发酵，发酵期间每隔2到3天翻堆一次，每天换气2次，发酵10到12天后完成发酵；5)将发酵后的毛茶摊晾干至茶叶水分达到14wt％‑16wt％，然后依次经汽蒸、晾置和陈化，得到成品六堡茶。本发明可以缩短发酵时间，提高发酵品质。
一种六堡茶精控快速发酵方法得到六堡茶

[发明专利]一种纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构-CN202111626962.4有效
发明人：韩阳;汪永号;郭春雨;王超;赵大刚;吴延园;庞广康;叔渤洋;何全宁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器试验流场测量技术领域，具体涉及一种纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构。本发明整体易拆卸组装，并设有存放架，方便使用及存放。由于一般的水下航行器实验装置整体易与水面接触，造成设备腐蚀，缩短设备使用寿命，本发明整体易触水部件均采用耐腐蚀材料，入水部分线缆等做防水航插接口，大大减慢了设备腐蚀的速度。本发明中设备配备上位机可编程软件，可实现预定运动函数编辑，具有更强的实验适配性。本发明具备闭环控制，通过数据的反馈实现精准的运动性质的控制，可实现水下航行器纵横两自由度运动。
一种纵横自由度复合运动水下航行控制机构

[发明专利]导电聚合物包覆MXene-SiC-高聚物复合纤维吸波材料及其制备方法-CN202210507752.1有效
发明人：杨涛;邢原铭;王恩会;侯新梅;方志;郑亚鹏;陈亚丰;周林林;薛优;刘爽;郭春雨;王博;徐兵 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C09K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了导电聚合物包覆MXene‑SiC‑高聚物复合纤维吸波材料及其制备方法。制备方法包括：(1)利用SiC纳米颗粒和MXene粉末制备MXene‑SiC复合物粉末；(2)利用MXene‑SiC复合物粉末和高聚物制备MXene‑SiC‑高聚物复合纤维；(3)将导电聚合物包覆在MXene‑SiC‑高聚物复合纤维上，得到导电聚合物包覆MXene‑SiC‑高聚物复合纤维吸波材料。导电聚合物包覆MXene‑SiC‑高聚物复合纤维吸波材料的制备原料价格便宜，工艺易于操作，提高了复合纤维吸波材料在不同气象条件下、恶劣环境中服役的能力，大大降低了吸波材料的成本，能作为全天候服役的吸波材料。
导电聚合物 mxene sic 高聚物复合纤维材料及其制备方法

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