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- [发明专利]一种桁架机器人-CN202211479209.1在审
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郭昆;王欢;张毅博;谢玮;李海龙
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北京动力机械研究所
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2022-11-23
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2023-03-14
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B25J9/02
- 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种桁架机器人,所述桁架机器人包括第一梁、第二梁、基座、抓手组件、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元,第一梁与第二梁相连,且第一梁与第二梁正交布置,基座分别与第一梁和第二梁相连,抓手组件与第二梁的一端相连,第一驱动单元的一端与基座相连,第一驱动单元的另一端与第一梁相连以使基座在第一梁上运动,第二驱动单元的一端与基座相连,第二驱动单元的另一端与第二梁相连以使第二梁在基座上运动,第三驱动单元的一端与抓手组件相连,第三驱动单元的另一端与第二梁相连以使抓手组件运动,本发明的桁架机器人,可以提高工件切换输送线的效率。
- 一种桁架机器人
- [发明专利]一种吹尘机构-CN202211295709.X在审
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路晓云;杨光;张亚标;沈丽;郭昆
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新乡职业技术学院
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2022-10-21
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2022-12-20
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B08B5/02
- 本发明公开了一种吹尘机构,包括防尘罩、吹尘组件以及驱动机构;其中防尘罩为呈伞状结构,防尘罩的内侧面设置有螺旋型的凹槽;吹尘组件包括设置在防尘罩内顶部的风箱,风箱的出风口转动连接有有送风管,送风管的下端穿过防尘罩,送风管的出口端通过导气管连接有吹尘嘴,还包括滑动设置在凹槽内的吹尘嘴固定块,吹尘嘴固定在吹尘嘴固定块上;驱动机构设置在防尘罩顶部且与吹尘嘴固定块连接,当驱动机构工作时能带动吹尘嘴固定块在凹槽内作螺旋型的转动;本发明解决了现有的吹尘方式会使灰尘随意乱飞从而导致清理效率低的问题。
- 一种机构
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