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- [发明专利]一种基于无人机协同控制的消防巡检系统-CN202310480825.7在审
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赵磊;郑小帆;郭一军;胡松
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黄山学院
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2023-04-28
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2023-08-29
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G05D1/10
- 本发明公开了一种基于无人机协同控制的消防巡检系统，包括：控制管理平台、以及与控制管理平台连接的多架巡检无人机和灭火无人机，其中：控制管理平台对巡检无人机和灭火无人机进行飞行控制管理，控制管理平台中设置有区域规划模块和信息处理模块，用于规划巡检无人机的目标巡检区域并对传送的巡检信息进行处理分析；控制管理平台还根据处理结果控制灭火无人机飞至火情位置对应区域进行灭火；本发明使用无人机协同进行消防巡检及灭火作业；数据传输实时，反馈及时，便于提高巡护自动化程度和工作效率，有助于提高消防管理水平，有助于降低巡检成本和风险，便于尽早的发现火灾，在火势小的时候尽早处理，避免火灾蔓延，有利于减少经济损失。
- 一种基于无人机协同控制消防巡检系统
- [发明专利]一种多无人机协同巡检系统-CN202310479873.4在审
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赵磊;郑小帆;郭一军;胡松
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黄山学院
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2023-04-28
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2023-06-23
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G05D1/10
- 本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种多无人机协同巡检系统，包括：地面控制终端、地面中转站和多个无人机；地面控制终端包括：任务分发模块、无人机监控模块和任务调度模块；各无人机按照各自的巡检任务对输电线路指定路段进行自主巡检；任务调度模块实时统计已完成巡检任务的无人机的位置信息、以及未完成巡检任务的无人机的剩余巡检任务，以总的巡检时间最短为目标，从未完成巡检任务的无人机的剩余巡检任务中分出一部分给已完成巡检任务、且距离最近的无人机；地面中转站沿输电线路设置有多个，其用于为无人机提供着陆平台和充电基站。本发明通过多无人机协同实现对输电线路的高效、自主巡检。
- 一种无人机协同巡检系统
- [实用新型]垂挂式装饰灯-CN202221669007.9有效
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郭贤锋;郭一军;喻海祥
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中山市昌德智慧照明科技有限公司
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2022-06-30
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2023-02-24
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F21S8/06
- 本实用新型公开了一种垂挂式装饰灯，其包括灯座、散热件和灯板，灯座呈筒状结构并具有上下贯通的内腔，灯座的上端连接有上盖，散热件与灯座连接并位于灯座的内腔中，灯板设置于灯座的内腔中，散热件具有与灯板相抵接的接触部，接触部与上盖之间设有间隔距离，以形成散热腔，接触部的上侧设有多个向上盖延伸的散热柱，上盖上设有与散热腔连通的散热孔。使用时，利用接触部接触传导灯板的热量，散热腔中设有多个散热柱，以增大散热面积，利用散热柱在散热腔中散热，通过散热孔将散热腔中的热量向外释放排出，从而能够实现较好的散热效果，降低对灯板功率的限制，以有利于实现较好的发光亮度，便于装饰照明使用。
- 垂挂装饰
- [实用新型]便装式照明灯具-CN202220738318.X有效
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郭贤锋;郭一军;喻海祥
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中山市昌德智慧照明科技有限公司
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2022-03-31
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2022-12-16
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F21S8/06
- 本实用新型公开了一种便装式照明灯具，其包括主壳体、连接座和安装组件，主壳体具有下侧开口的容置腔，容置腔的内壁设有安装部，连接座上设有灯板，连接座至少部分位于安装部的下侧，安装组件连接于连接座，安装组件具有抵接部，安装组件可相对连接座转动并能够转动至使抵接部抵接于安装部的上侧，以使连接座与抵接部对安装部形成夹置。本实用新型结构简单合理，能够通过转动安装组件，使连接座与抵接部对安装部形成夹置，以实现连接座的安装固定，或解除连接座与抵接部对安装部的夹置，使连接座的可拆卸取出，从而实现连接座的快速装拆，操作简单便捷，便于生产及修理更换使用。
- 便装照明灯具
- [实用新型]灯体组件和环形照明灯具-CN202221002357.X有效
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郭贤锋;郭一军;喻海祥
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中山市昌德智慧照明科技有限公司
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2022-04-27
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2022-12-16
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F21S2/00
- 本实用新型公开了一种灯体组件和环形照明灯具，环形照明灯具包括灯体组件，灯体组件，其包括主壳体、灯板和拼接件，主壳体包括第一壳板、第二壳板和第一连接板，第一壳板和第二壳板均呈弧形弯曲的板状结构且第一壳板对应的圆心与第二壳板对应的圆心同心，第一壳板与第二壳板间隔设置并形成上下侧开口的弧形通道，第一连接板位于弧形通道中并分别与第一壳板和第二壳板连接，灯板连接于第一连接板的下侧，拼接件设置于主壳体的一端，两个主壳体之间能够通过拼接件进行拼接。本实用新型通过第一壳板、第二壳板和第一连接板之间连接，以板状结构连接形成主壳体，板状结构易于制造，便于弯曲加工成所需形状，便于生产应用。
- 组件环形照明灯具
- [实用新型]拼接式照明灯具-CN202221002402.1有效
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郭贤锋;郭一军;喻海祥
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中山市昌德智慧照明科技有限公司
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2022-04-27
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2022-12-16
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F21S8/06
- 本实用新型公开了一种拼接式照明灯具，其包括灯板、壳体组件和端盖，壳体组件包括多个型材壳体，每个型材壳体均设有连接部，灯板连接于连接部，连接部沿型材壳体长度方向的两端均设有连接件，相邻的两个型材壳体之间设有拼接件，拼接件分别与相邻的两个型材壳体上的连接件可拆卸连接并能够使相邻的两个型材壳体的端部之间相互贴合，端盖设有两个并位于壳体组件沿长度方向的两端，端盖与连接件可拆卸连接并能够遮挡型材壳体的端部。通过拼接件与连接件之间连接，实现型材壳体之间的拼接，且端盖也通过连接件连接于型材壳体，其结构简单，便于不同长度尺寸的型材壳体之间拼接使用，提高通用性，且能够方便运输和安装，便于使用。
- 拼接照明灯具
- [发明专利]一种无人机协同控制实验平台-CN202210963883.0在审
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赵磊;郭一军;郑小帆;施云贵;高晓晨
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黄山学院
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2022-08-11
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2022-11-18
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F16M11/04
- 本发明公开了一种无人机协同控制实验平台，具体涉及无人机飞行实验技术领域，包括四个底座、四个第一连接组件和四个第二连接组件，所述底座的上表面设置有高度调节组件。本发明通过多级螺纹筒、第一固定壳、齿轮、齿板、吸盘、楔块、楔板、第一弹簧和滚轮，控制四个驱动电机工作，四个第一固定壳和八个第二固定壳内的光学动作摄像头可在竖直方向上同步运动，使得同一方向的三个光学动作摄像头处于同一直线，使得多个光学动作摄像头可精准的对无人机的运动轨迹进行捕捉，使得使用者可通过平台快速的获知无人机的位置进而与设计的位置进行对比调整，使得使用者可快速的通过该平台将无人机编队以设定的编队形态进行飞行。
- 一种无人机协同控制实验平台
- [发明专利]一种无人机协同控制机载设备-CN202210963880.7在审
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赵磊;郑小帆;杜文灿;郭一军
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黄山学院
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2022-08-11
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2022-11-04
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G05D1/10
- 本发明公开了一种无人机协同控制机载设备，具体涉及无人机技术领域，包括智能控制模块，所述智能控制模块的输出端与风向监测模块的输入端电连接，所述风向监测模块的输出端与储存单元的输入端电连接，所述储存单元的输出端与智能控制模块的输入端电连接，所述智能控制模块的输出端与任务分配模块的输入端电连接。本发明通过智能控制模块、风向监测模块、数据分析模块、任务分配模块和驱动单元，由于流线型工具箱的形状设置为流线型，使得流线型工具箱在飞行过程中受到的气流阻力大大降低，同时，该机载设备可根据气流的方向对流线型工具箱的朝向进行精确调整，进而可进一步的降低该机载设备在飞行过程中受到的气流挤压。
- 一种无人机协同控制机载设备
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