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[发明专利]一种基于SCADE的联锁系统、联锁控制方法、设备及存储介质-CN202310147880.4在审
发明人：郭英华;廖亮;郝青生;吕福健 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：一种基于SCADE的联锁系统、联锁控制方法、设备及存储介质，其中系统包括：采用纵向分层架构，包括基于SCADE工具搭建的底层通用层和应用逻辑层，其中：所述底层通用层包括：通用库函数，设置为提供经过验证和确认的通用逻辑模块；公共数据层，设置为提供所述通用库函数所基于的数据结构定义；所述应用逻辑层包括：相互独立的多个业务插件，包括各自独立的处理逻辑和数据结构定义，设置为分别实现多种应用场景下的联锁逻辑；通用框架，设置为负责程序的整体运作，通过调用所述通用库函数和所述业务插件实现联锁功能。本公开实施例的联锁系统，旨在降低模块之间耦合度、提高系统可靠性、可扩展性、可维护性。
一种基于 scade 联锁系统控制方法设备存储介质

[发明专利]列车运行应急处理方法、装置、系统、设备和存储介质-CN202211635835.5在审
发明人：闫红美;郝青生;史士龙 -专利权人：北京和利时系统集成有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本文公开了一种列车运行应急处理方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法，包括：根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程；在确定启动应急处理流程的情况下，根据列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，并依次启动应急处理策略包含的应急任务；根据采集到的本次应急任务实际执行信息和应急处理执行结果信息，优化应急策略包括的应急任务。本公开实施例提供的列车运行应急处理方案，根据应急处理策略自动调度相关列车和/或站台管理或运行指挥系统执行应急任务，并采集应急任务执行结果，以不断优化应急处理策略，能够高效科学地进行故障列车应急处理，显著提高了智能化列车运行管理调度水平。
列车运行应急处理方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种不间断时刻表的加载方法和装置-CN202011414180.X有效
发明人：闫红美;熊辉;刘晓敏;郝青生 -专利权人：北京和利时系统集成有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种不间断时刻表的加载方法和装置，该方法和装置应用于轨道交通系统的运行控制系统，具体为检测系统内是否仅存在一个正在执行的不间断时刻表；如果是则加载后续的不间断时刻表；当前一个不间断时刻表执行完毕时，将后续的不间断时刻表标记为正在执行的不间断时刻表，并将已经完成的不间断时刻表予以删除。这样一来，由于后续的不间断时刻表是在当前时刻表未执行完毕前已经被加载如系统，并在前一不间断时刻表执行完毕的同时顺利过渡到后续的不间断时刻表，因此，过渡期间不存在时间间隔，从而解决了目前的加载方法因产生时间间隔而无法满足轨道交通系统无间隔运行的需求。
一种不间断时刻表加载方法装置

[发明专利]一种实现数据处理的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN201910973407.5有效
发明人： 郝青生;闫红美;史士龙;吕福健 -专利权人：北京和利时系统集成有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：一种实现数据处理的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：转换原始数据为树形结构数据；将所述树形结构数据的每个节点的数据以哈希表的形式存储；其中，所述原始数据由以下结构的一个或一个以上数据构成：第一节点和第一节点的属性值，和/或第一节点和与第一节点连接的一个或一个以上下级节点及各节点的属性值。本发明实施例基于树形结构数据改善了综合自动化系统(TIAS)的数据处理效率，避免了数据处理对TIAS性能的影响。
一种实现数据处理方法装置计算机存储介质终端

[实用新型]CBTC信号控制系统-CN202221327627.4有效
发明人：程文志;杨洪祥;吕福健;郝青生;李兰春;朱爱华;冯震;李贺 -专利权人：北京和利时系统集成有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种CBTC信号控制系统，该系统包括所述CBTC信号控制系统包括车载设备和地面设备；所述车载设备包括列车控制子系统；所述地面设备包括列车自动监控子系统、区域控制器子系统、数据存储子系统、联锁子系统、维修和维护子系统和数据通信子系统。所述CBTC信号控制系统解决了目前车载设备定制性较强，通用性差的问题。
cbtc 信号控制系统

[发明专利]轨道交通信号设备故障处理方法、装置及系统-CN202210095290.7在审
发明人：严建鹏;杨洪祥;吕福健;吴鸿祥;韦应娜;吉祥;金秋含;常虹;江丙贤;宋伟军;郝青生;张永良 -专利权人：北京和利时系统集成有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通信号设备故障处理方法及装置，该方法包括获取信号设备的故障信息、各信号设备的运行数据、以及监测数据；其中，所述运行数据包括故障发生前后预设时间段内的运行数据；根据所述故障信息、各信号设备的运行数据、以及监测数据进行故障定位并生成故障维修方案；根据所述故障维修方案分配维修任务，并进行所述维修任务所需的维修资源的调配；将所分配的维修任务及调配的资源发送给维修人员，能够缩短故障修复时间、提高维修工作质量、降低人员劳动强度，实现降低维修成本和管理成本的目的。
轨道交通信号设备故障处理方法装置系统

[发明专利]城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法-CN201711318554.6有效
发明人： 郝青生;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法。所述方法包括：实时对控制端车载列车自动运行系统ATO和控制端车载列车自动防护子系统ATP进行运行状态监控；若所述控制端车载ATO发生故障，且所述控制端车载ATP运行正常，则由所述控制端车载ATP发出所述匀速控车信号和向前运行信号，以使所述列车以匀速模式运行至下一站台。本发明实施例通过当车载ATO发生故障，控制端车载ATP运行正常时，有控制端车载ATP发车匀速控车信号和向前运行信号，从而控制列车运行至下一站台，然后由人工驾驶，从而降低故障救援难度，同时减小了对运营秩序的影响。
城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法

[发明专利]一种列车区间疏散的方法、存储介质以及控制装置-CN201911218814.1在审
发明人：闫红美;吕福健;郝青生 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：一种列车区间疏散的方法、存储介质以及控制装置，其中，所述方法包括：确定列车需在站台之间的区间停车进行疏散；在预疏散阶段，控制所述列车运行至设置在所述区间的疏散通道旁的疏散停车点停车，禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区，所述疏散防护区包含了疏散通道旁的轨道区域以及疏散停车点；在疏散阶段，打开所述列车的车门并引导车上人员从所述疏散通道进行疏散，禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区。本申请能够对列车自动进行区间疏散，保证列车上人员的安全。
疏散列车疏散通道防护区停车点停车存储介质轨道区域控制装置列车区间列车运行车门站台申请安全保证

[发明专利]基于轨道交通全自动驾驶系统的车辆火灾联动方法与装置-CN201410642903.X有效
发明人：梁艳玲;郝青生;孙军国 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于轨道交通全自动驾驶系统的车辆火灾联动方法，包括：本发明通过与运行的列车进行通信，控制中心及时获取报警信息，通过CCTV确认火灾报警信息，防止误报操作；当发生火灾时，控制中心通过火灾联动方法，更及时、快速、高效的作出合理操作，提高轨道交通运营的安全程度，最大限度的降低火灾损失，进一步地，本方法具有良好的实际应用。本发明还公开了基于轨道交通全自动驾驶系统的车辆火灾联动装置。
基于轨道交通全自动驾驶系统车辆火灾联动方法装置

[发明专利]一种基于轨道交通综合自动化系统的远程车辆管理系统-CN201410642632.8有效
发明人：梁艳玲;孙军国;郝青生 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B61L27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨道交通综合自动化系统的远程车辆管理系统，包括：牵引逆变器(VVVF)、静止变流器(SIV)、制动控制装置(EBCU)、车门控制装置(EDCU)、空调控制装置(ACU)、自动列车控制(ATU)、乘客信息系统(PIS)以及火灾探测器(FDU)。本发明通过控制中心调度员可以在控制中心对车辆运行状态进行监控，作为全自动驾驶的重要组成部分，大大减少了司机所负责的工作，中心调度员可以监视多个车辆状态，将重点工作放在处理异常情况上，提高了系统的自动化程度，可以远程对车辆温度等参数进行设置，提高了全自动驾驶情况下对乘客的服务水平，且中心调度员及时发现车辆故障状态，能够高效、准确的做出应对策略。
一种基于轨道交通综合自动化系统远程车辆管理

[发明专利]一种地铁综合自动化系统的信号联动实现方法及装置-CN201410539978.5有效
发明人： 郝青生 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地铁综合自动化系统的信号联动实现方法，包括：实时采集地铁信号设备的工作状态信息；根据所述地铁信号设备的工作状态信息执行预设的联动应急方案。本发明使得地铁综合自动化系统可以根据信号系统设备上报的故障信息，采取相应的预定应急处理方案，帮助调度人员及时迅速地处理现场事故。
一种地铁综合自动化系统信号联动实现方法装置

[发明专利]轨道交通控制系统-CN201410539955.4无效
发明人：梁艳玲;郝青生;孙军国 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通控制系统，其中，系统包括乘客调度系统、服务器和前置机；所述服务器与所述乘客调度系统连接，所述服务器与所述前置机连接；所述乘客调度系统，用于获取所述前置机发送给所述服务器的在线列车消息，根据所述在线列车消息确定相应的指令信息，并将所述指令信息发送至所述服务器；所述服务器，用于接收所述指令信息，并将所述指令信息转发至所述前置机，所述前置机接收所述指令信息，并将所述指令信息转发至所述在线列车，以使所述在线列车执行所述指令信息。通过本发明提供的一种轨道交通控制系统，能够及时的获得列车的状态，有效的减少调度人员的工作量，同时能够对在线列车发生的突发情况做到及时的处理，能够有效的通过车载PA模块和车载PIS模块对乘客进行安抚和疏导。
轨道交通控制系统

[发明专利]一种基于远程MMI的轨道交通列车监控系统-CN201410608601.0有效
发明人：孙军国;张瑾;郝青生 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于远程MMI的轨道交通列车监控系统，其特征在于，所述系统包括：车载MMI、车载ATP，综合自动化服务器以及远程MMI操作站，所述车载ATP分别与所述车载MMI和所述综合自动化服务器连接，所述远程MMI操作站连接到所述综合自动化服务器；其中，所述车载MMI用于显示列车运行状态信息，所述车载ATP用于向所述车载MMI发送列车运行信息，并同时将信息发送到所述综合自动化服务器，所述综合自动化服务器将接收的信息发送到所述远程MMI操作站。本发明通过在综合自动化系统中增加远程MMI操作站，可以实现在列车的调度中心对列车的运行情况进行监控，并对列车进行日检操作。
一种基于远程 mmi 轨道交通列车监控系统

[发明专利]轨道交通车辆调度系统-CN201410589993.0有效
发明人：李杰;吴铀铀;朱胜利;郝青生;孙军国 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通车辆调度系统，其中，系统包括：通信前置机，服务器和操作员工作站；服务器与操作员工作站连接，服务器与通信前置机连接；操作员工作站，用于获取通信前置机发送给服务器的列车车载设备信息，将列车车载设备信息显示给操作员，生成控制命令信息，并将控制命令信息发送至服务器；服务器，用于接收控制命令信息，并将控制命令信息发送至通信前置机，通信前置机接收控制命令信息，通过网络传输设备将控制命令信息发送至列车车载设备，以使列车车载设备执行控制命令信息。通过本发明提供的轨道交通车辆调度系统，能够使得调度员准确的获得列车的消息，对列车做出及时的响应，能够满足列车的无人驾驶需求。
轨道交通车辆调度系统

[发明专利]基于OPC UA标准的协议转换服务器和ATS系统-CN201410575762.4有效
发明人：史瀚林;郝青生;孙军国 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于OPC UA标准的协议转换服务器和ATS系统，所述服务器包括：信息模型建立单元，用于根据列车自动运行监督ATS系统的信息，建立ATS系统的信息模型；动态链接库生成单元，用于将所述ATS系统的信息模型导出为模型类库，该类库被编译为ATS模型动态库；协议转换单元，用于根据预设的ATS系统协议解析库，通过OPC UA标准的软件开发工具包SDK将所述ATS模型动态库从ATS系统协议转换为符合OPC UA标准的点列表。本发明基于OPC UA标准的协议转换服务器和ATS系统实现了标准化通信协议，有利于轨道交通各系统之间的融合，更有利于实现轨道交通的智能化以及通信数据的安全传输。
基于 opc ua 标准协议转换服务器 ats 系统

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