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[外观设计]全地形爬行机器人-CN202230389733.4有效
发明人： 郝航洲;汪鑫;肖诗杰;邓杰 -专利权人： 郝航洲
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全地形爬行机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可以全地形无障碍爬行的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地形爬行机器人

[发明专利]逆作地下连续墙施工方法-CN201910003862.2有效
发明人： 郝航洲 -专利权人：中建隧道建设有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆作地下连续墙施工方法，包括以下步骤：采用人工开挖逆作法在连续墙土体上施工出地连墙上部外墙体。采用成槽机械在地连墙上部外墙体处的层面上成槽出用于成型地连墙下部墙体的沟槽，沟槽位于地连墙上部外墙体的内侧。在沟槽内浇注成型出地连墙下部墙体。在由地连墙下部墙体及地连墙上部外墙体构成的缺口内浇注成型出地连墙上部内墙体，以使地连墙上部外墙体、地连墙上部内墙体及地连墙下部墙体构成待施工的地下连续墙。本发明的逆作地下连续墙施工方法中，通过采用“人工逆作+机械成槽”的模式，既保证了开挖施工的安全性，又保证了施工进度要求，且不易出现渗漏水现象，极大地方便了后期基坑开挖施工。
地下连续施工方法

[实用新型]一种用于复杂地质浅埋盾构隧道地表注浆加固装置-CN202020777138.3有效
发明人：衣利伟;黄两宜;梁晓龙;曹勇;唐福源;任拓新;郝航洲;余双存;李川;崔强 -专利权人：中建隧道建设有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于复杂地质浅埋盾构隧道地表注浆加固装置，包括注浆机和注浆组合装置，其中，注浆组合装置包括止浆钢板、胶套、套管和注浆管；注浆机上设有连接管，所述连接管通过连接头与所述注浆管相连通，所述连接管上设有压力计；所述止浆钢板上设有数个圆孔；所述注浆管包括数个上行式注浆管和数个下行式注浆管，所述上行式注浆管是位于止浆钢板上方，且下端靠近止浆钢板，所述下行式注浆管是穿过所述圆孔穿透所述止浆钢板的；所述胶套位于所述止浆钢板外沿，所述套管套于所述胶套外。本实用新型采用深孔多管同步注浆工艺，结合了上行式注浆与下行式注浆的优点，保证了双液注浆单孔注浆量足够，可以更好地起到注浆加固的作用。
一种用于复杂地质盾构隧道地表加固装置

[实用新型]一种用于安装盖挖逆做地铁车站钢管柱的可循环利用装置-CN202020563903.1有效
发明人：衣利伟;黄两宜;曹勇;唐福源;郝航洲;梁小龙 -专利权人：中建隧道建设有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型属于地铁车站施工技术领域，具体公开了一种用于安装盖挖逆做地铁车站钢管柱的可循环利用装置，包括第一支撑底座、第二支撑底座、工具柱和连接件，所述第一支撑底座用于支撑所述钢管柱，所述第二支撑底座用于支撑所述工具柱，所述第一支撑底座和第二支撑底座在一条直线上；所述钢管柱和所述工具柱通过所述连接件可拆卸连接，通过连接件连接后的钢管柱和工具柱的中心轴在一条直线上。上述装置，能够解决现有技术中的安装方法造成的钢筋材料浪费的问题。
一种用于安装盖挖逆做地铁车站钢管循环利用装置

[实用新型]一种小电机综合性能自动检测系统-CN201822250006.0有效
发明人：林志伟;王国剑;郝航洲;李林茂;姜冬宝 -专利权人：浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小电机综合性能自动检测系统。包括主控制器、用于对电机机壳及其内部的轴承和轴承垫片进行处理的电机充磁注油机构、用于对安装完成的电机进行霍尔测试的电机霍尔测试机构、用于通过测试电机转速对电机综合性能进行测试的电机转速检测机构、用于使电机空载运行一定时间的电机磨合机构、用于确定电机转子轴头的跳动情况的电机轴承跳动检测机构和用于测试电机运行噪音的电机噪音测试机构，主控制器与电机充磁注油机构、电机霍尔测试机构、电机转速检测机构、电机磨合机构、电机轴承跳动检测机构和电机噪音测试机构通信连接并进行数据处理。本实用新型能自动对电机生产线上的电机壳以及组装完成的电机进行多种测试。
电机测试机构霍尔本实用新型跳动测试电机电机噪音电机轴承电机转速主控制器注油机构测试充磁磨合电机综合性能自动检测系统电机生产线电机转子轴电机机壳电机空载通信连接运行噪音轴承垫片综合性能数据处理电机壳小电机轴承组装

[实用新型]用于碳刷架装配生产线的电性测试设备-CN201920167713.5有效
发明人：林志伟;王国剑;李林茂;郝航洲 -专利权人：丽水强润电子有限公司;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于碳刷架装配生产线的电性测试设备，碳刷架上设有电触点，电性测试设备包括第二通电组件，第二通电组件对应碳刷架上的电触点设有探针，第二通电组件与外部的电性检测仪器电连接，第二通电组件与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第二通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通或断开待测碳刷架与电性检测仪器之间的连接通路；所述电性检测仪器与控制器通信连接。本实用新型能够自动实现对碳刷架的电性能测试。
通电组件碳刷架电性测试设备电性检测第二驱动装置本实用新型碳刷架装配电触点电性能测试控制器通信连接通路自动实现电连接导通探针断开驱动外部

[实用新型]用于碳刷架装配生产线的碳刷架弹簧力测试设备-CN201920167869.3有效
发明人：林志伟;郝航洲;李林茂;马长龙 -专利权人：丽水强润电子有限公司;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于碳刷架装配生产线的碳刷架弹簧力测试设备，其工作台上的弹簧力测试工位上设有弹簧力检测设备，所述弹簧力检测设备包括弹簧力检测杆和第三升降驱动装置A，第三转动驱动装置能驱动第三碳刷架固定座上的碳刷架上的碳刷对准弹簧力检测杆，第三升降驱动装置A驱动弹簧力检测杆下压并按压碳刷架上的碳刷；弹簧力检测杆与压力传感器连接，压力传感器检测弹簧力检测杆施加给碳刷的压力大小，压力传感器与控制器通信连接；弹簧力检测杆的一侧设有位移检测传感器，位移检测传感器检测弹簧力检测杆下压碳刷的位移，位移检测传感器与处理器通信连接。本实用新型能够自动实现对碳刷架上碳刷的弹簧力进行测试。
弹簧力检测杆碳刷架碳刷位移检测传感器升降驱动装置本实用新型碳刷架装配压力传感器测试设备检测设备下压压力传感器检测转动驱动装置处理器通信控制器通信按压测试工位驱动弹簧自动实现固定座力检测对准施加测试驱动检测

[实用新型]一种小电机碳刷架检测系统-CN201920167966.2有效
发明人：林志伟;郝航洲;李林茂;马长龙;梅智德 -专利权人：丽水强润电子有限公司;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小电机碳刷架检测系统，包括碳刷架上下料小车、多种碳刷架测试设备和多自由度搬运机器人，碳刷架上下料小车在预指定的小车停止工位处等待上下料，多自由度搬运机器人由控制器将碳刷架从系统中的一个指定位置搬运至另一指定位置；所述碳刷架测试设备包括：碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和碳刷架霍尔测设备。本实用新型能够自动实现对碳刷架生产过程中的相关性能检测，不需要人工参与，检测结果准确度高。
碳刷架测试设备上下料搬运机器人本实用新型多自由度检测系统小电机小车电性测试设备激光打标设备检测结果人工参与生产过程碳刷弹簧小车停止性能检测自动实现控制器准确度跳闸工位处力检测霍尔搬运

[实用新型]一种小电机转子换向器自动压装系统-CN201822257711.3有效
发明人：林志伟;王国剑;姜冬宝;李林茂;郝航洲 -专利权人：浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小电机转子换向器自动压装系统，该系统包括转子供料机构、换向器供料机构、压装机构、转子下料转运机构、搬运机器人及控制系统，所述转子供料机构、换向器供料机构、压装机构、转子下料转运机构及搬运机器人均与控制系统连接；所述换向器供料机构，包括顺次连接的换向器供料台、换向器传送模块和换向器拨正模块；所述换向器拨正模块设置于第一取料处，用于拨正待抓取换向器；所述转子下料转运机构，用于放置已压装好换向器的转子，并作为下一工序的供料台；所述搬运机器人，分别与所述转子供料机构及所述换向器供料机构相邻设置。本实用新型可实现对换向器的全自动供料，且有利于提高压装合格率及装配效率。
换向器转子供料机构转运机构下料自动压装系统搬运机器人本实用新型转子换向器控制系统压装机构供料台小电机正模块压装抓取搬运机器传送模块顺次连接相邻设置装配效率供料取料合格率

[发明专利]一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质-CN201811638538.X在审
发明人：林志伟;王国剑;姜冬宝;郝航洲;李林茂 -专利权人：浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质，该系统包括PLC控制系统及与其连接的转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构及搬运机器人组；其中，精处理机构，对转子进行精处理，并根据转子的基本信息对转子进行圆度及动平衡检测；转子性能测试机构，用于对已精处理完毕的转子进行性能测试。本发明提供的小电机自动装配与测试系统，实现了电机转子装配全程的自动化，经实验测试，整个系统的装配过程耗时不到12s，显著提高了转子装配效率，且在不停机保养的情况下，该系统可连续工作24h以上，明显节约了人力成本。
转子精处理测试系统性能测试自动装配小电机存储介质搬运机器人动平衡检测打码装置电机转子供料机构基本信息绕线装置人力成本实验测试转子装配装配过程不停机换向器压装圆度装配保养耗时自动化全程节约

[发明专利]一种小电机综合性能自动检测系统-CN201811634577.2在审
发明人：林志伟;王国剑;郝航洲;李林茂;姜冬宝 -专利权人：浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种小电机综合性能自动检测系统。包括主控制器、用与对电机机壳及其内部的轴承和轴承垫片进行处理的电机充磁注油机构、用于对安装完成的电机进行霍尔测试的电机霍尔测试机构、用于通过测试电机转速对电机综合性能进行测试的电机转速检测机构、用于使电机空载运行一定时间的电机磨合机构、用于确定电机转子轴头的跳动情况的电机轴承跳动检测机构和用于测试电机运行噪音的电机噪音测试机构，主控制器与电机充磁注油机构、电机霍尔测试机构、电机转速检测机构、电机磨合机构、电机轴承跳动检测机构和电机噪音测试机构通信连接并进行数据处理。本发明能自动对电机生产线上的电机壳以及组装完成的电机进行多种测试。
电机测试机构霍尔自动检测系统跳动测试电机电机噪音电机轴承电机转速主控制器注油机构综合性能小电机测试充磁磨合电机综合性能电机生产线电机转子轴电机机壳电机空载通信连接运行噪音轴承垫片数据处理电机壳轴承组装

[发明专利]一种小电机转子换向器自动压装系统-CN201811638610.9在审
发明人：林志伟;王国剑;姜冬宝;李林茂;郝航洲 -专利权人：浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小电机转子换向器自动压装系统，该系统包括转子供料机构、换向器供料机构、压装机构、转子下料转运机构、搬运机器人及控制系统，所述转子供料机构、换向器供料机构、压装机构、转子下料转运机构及搬运机器人均与控制系统连接；所述换向器供料机构，包括顺次连接的换向器供料台、换向器传送模块和换向器拨正模块；所述换向器拨正模块设置于第一取料处，用于拨正待抓取换向器；所述转子下料转运机构，用于放置已压装好换向器的转子，并作为下一工序的供料台；所述搬运机器人，分别与所述转子供料机构及所述换向器供料机构相邻设置。本发明可实现对换向器的全自动供料，且有利于提高压装合格率及装配效率。
换向器转子供料机构转运机构下料自动压装系统搬运机器人转子换向器控制系统压装机构供料台小电机正模块压装抓取搬运机器传送模块顺次连接相邻设置装配效率供料取料合格率

[发明专利]一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统-CN201811652924.4在审
发明人：林志伟;王国剑;李林茂;梅智德;郝航洲 -专利权人：浙江方德机器人系统技术有限公司;浙江方正电机股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，包括多个生产工位和用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接，控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作。本系统能够自动化实现电机零部件装配及测试，提高生产效率以及生产过程中的精度。
感应装置电机零部件驱动装置拾取装置自动化装配汽车座椅生产系统小电机测试控制器通信生产工位生产过程生产效率同一工位信号控制转载装置控制器数据处理工装工位装配电机组装自动化存储采集驱动检测

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