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[发明专利]一种地铁接触网用综合作业车-CN202310972634.2在审
发明人：任硕;王熹;鲍尚玉;尹生龙;何友生;郝琨;吴明岩;袁群虎;赵远健;何康平;高晓辉;李佳兴;罗嘉池 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团电气化工程有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁接触网用综合作业车，涉及地铁检测和维修技术领域，包括作业车体，所述作业车体的顶面一端活动连接有接触网架；作业平台，所述作业平台设置在作业车体的顶面中间位置；支撑底座；驱动底座；平移机构，所述平移机构的数量为两组，分别设置在作业车体与支撑底座之间以及支撑底座与驱动底座之间；通过设置的两组平移机构，当遇到突发状况需要更换轨道时，两组平移机构会相互配合，首先使驱动底座脱离原本轨道，进入另外一个轨道，然后在依次驱动作业车体和支撑底座，使作业车体在没有道岔的情况下，可以原地更换轨道，使综合作业车更加适合在紧急情况下在地铁轨道内进行检测和维修等操作。
一种地铁接触综合作业

[实用新型]一种用于地铁接触网冷滑试验的装置-CN202320657261.5有效
发明人：任硕;王熹;尹生龙;郝琨;吴明岩;袁群虎;赵远健;何康平;高晓辉;李佳兴;罗嘉池 -专利权人：中铁四局集团电气化工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地铁接触网冷滑试验的装置，包括底座、两个滑套、试验架、滚轴和升降组件。底座表面两侧均安装有竖直放置的导向柱。两个滑套分别滑动套设在两根导向柱外。试验架安装在两个滑套的顶部。滚轴安装在试验架上，且与底座相平行。升降组件用于驱动滑套沿导向柱进行升降。本实用新型的用于地铁接触网冷滑试验的装置整体结构简单，可以安装在作业梯车的梯车框上，作业梯车属于日常作业机具，进入现场施工比较方便，无需提前调度且所需操作人员较少，省时省力。
一种用于地铁接触网冷滑试验装置

[发明专利]复杂环境下基于环境感知的快速探索随机树路径规划方法-CN202311036032.2在审
发明人：郝琨;杨洋;李志圣;李成 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种复杂环境下基于环境感知的快速探索随机树路径规划方法，旨在解决三个主要问题：环境不敏感、运行效率低和生成路径质量差。为了解决这些问题，本方法提出了以下改进方法：首先，我们在RRT基础上引入预分配扩展节点方法和随机树顶点失活机制，从而提高了顶点利用率，同时避免了传统算法易陷入凹形陷阱的问题；接着，在碰撞点处增加环境感知能力，并通过局部简单采样快速识别并通过狭窄通道；最后，我们基于剪枝优化策略提出双向收缩优化策略，提高路径解的质量。实验结果表明，所提方法在迷宫、狭窄通道等多种复杂环境中，相对于传统的RRT和RRV算法，具有更少的运行时间和更高的路径质量。因此，本方法具有很好的实际应用价值。
复杂环境基于感知快速探索随机路径规划方法

[实用新型]一种接触网检查设备-CN202321341093.5有效
发明人：陈雨寒;何康平;郝琨;高晓辉;袁群虎;殷献勇;王熹;牛瑞昌;彭雪翔;高明;李佳兴 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团电气化工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网检查设备，包括安装座以及设置在所述安装座下端的滚轮，所述滚轮的下方铺设有铁轨，所述安装座的上端设置有调节机构，且调节机构的端部安装有摄像头，所述安装座的下端安装有移动组件。本实用新型结构新颖，该接触网检查设备，将安装座通过滚轮架放在铁轨上，并转动操作杆带动双向螺纹杆转动，两个螺纹块在双向螺纹杆的转动下通过支撑架带动限位滑轮移动，直至限位滑轮抵住铁轨的侧面，此时即可通过操作扶手推动该设备于铁轨上移动，并在限位滑轮的作用下使该设备能够稳定地架放在铁轨上，有效的防止维护人员在安装座上方时，当重量朝一侧倾斜，会出现设备朝一侧倾斜的状况，提高了设备的防倾效果。
一种接触检查设备

[实用新型]一种接触轨底座定位装置-CN202321090564.X有效
发明人：牛瑞昌;殷献勇;郝琨;何康平;陈雨寒;袁群虎;王熹;高晓辉;赵远健;李佳兴 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团电气化工程有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触轨底座定位装置，包括限位部，所述限位部包括连接杆以及与连接杆端部连接的限位片，所述连接杆上设有进行定位的多根定位钉，且多根定位钉均远离限位片。本实用新型结构新颖，通过连接杆、限位片和定位钉之间的相互配合，便于更好的使定位钉在工作面上留下与接触轨底座上固定孔对应的痕迹，方便工作人员使用打孔设备进行精确钻孔，避免了测量时需要对固定孔进行单个位置测量，提高了测量的效率和定位的精度。
一种接触底座定位装置

[实用新型]一种接触轨底座道床预埋件-CN202321090579.6有效
发明人：牛瑞昌;殷献勇;郝琨;何康平;陈雨寒;袁群虎;王熹;高晓辉;赵远健;李佳兴 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团电气化工程有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触轨底座道床预埋件，包括至少一个定位轴，定位轴的上端设有连接部，连接部包括第一板体以及位于第一板体上端的第二板体，且第一板体和第二板体均与定位轴连接。本实用新型结构新颖，在轨道专业施工现浇道床时，将预埋件上的定位轴埋置在道床内，达到在进行接触轨底座钻孔安装时，便于供电专业卸除预埋件，借助预埋件上定位轴在道床上留下的预留孔和接触轨底座上固定孔，安装固定接触轨底座的目的，同时将布设在连接板下方的定位轴与接触轨底座上固定孔的位置一一对应，达到提高各预留孔与各固定孔间精确度的目的。
一种接触底座道床预埋件

[发明专利]一种基于体外PK-PD模型的药物胞内递送预测方法-CN202211150045.8有效
发明人：郭惠婕;郝琨;邝仁杰;仲曼;何华 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体外PK‑PD模型的药物胞内递送预测方法，步骤为：(1)构建药物体外PK‑PD模型；(2)通过体外实验获得非纳米药物或/和纳米药物在细胞及细胞核中的分布、浓度数据、细胞直径以及细胞核直径；(3)模型参数求解和数据拟合。本发明所描述的方法克服药物体外‑体内转化的障碍，即将细胞外药物浓度转化为对细胞核内有效药物量，从而更加准确的预测药物胞内递送预测规律，以期为制剂开发，尤其是脂质体开发提供合理的参考。
一种基于体外 pk pd 模型药物递送预测方法

[实用新型]蒸发式空气取水装置-CN202320995506.5有效
发明人：赵涛;朱士江;钟韵;郝琨;孙爱华;徐文;王亚林;杨超;余华伟;张金凤;朱子荣;李虎 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E03B3/28 文献下载
摘要：本申请提供一种蒸发式空气取水装置，包括蓄水槽，蓄水槽与外部连通，蓄水槽上方设有密封室，密封室内设有集水箱，还设有柱形立体吸水芯，柱形立体吸水芯下端设在蓄水槽内靠近底端处，柱形立体吸水芯上端设有柱形界面蒸发器，柱形界面蒸发器设在密封室内，蓄水槽和柱形立体吸水芯内设有吸湿剂，集水箱内靠近柱形界面蒸发器上方处设有冷凝板，解决了收集空气中水分用于使用的问题。
蒸发空气取水装置

[实用新型]一种隧道区间侧向平台定测辅助棱镜定位装置-CN202321162366.X有效
发明人：吴明岩;赵远健;尹生龙;郝琨;王熹;袁群虎;高晓辉;牛瑞昌;陈雨寒;李国政;任硕 -专利权人：中铁四局集团电气化工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道区间侧向平台定测辅助棱镜定位装置，包括底板，还包括：倾斜侧板，所述倾斜侧板固定连接于底板的上表面，倾斜侧板上开设有安装孔；调节螺杆，所述调节螺杆插接于安装孔内；支撑板，所述支撑板转动连接在底板的上表面，支撑板上开设有与调节螺杆相适配的腰型通孔；连接杆，所述连接杆固定连接在支撑板的侧面上；U型支架，所述U型支架固定连接在连接杆远离支撑板的一端；棱镜主体，所述棱镜主体与U型支架的内壁转动连接，从而便于对棱镜主体的位置进行调节，以及对底板角度进行快速测量，保证数据测量的精确性。
一种隧道区间侧向平台辅助棱镜定位装置

[实用新型]一种头颈部支撑装置-CN202321395273.1有效
发明人：余柄璋;陈兴寅;柴琼;郝琨;魏会霞;伍成一;周兴 -专利权人：十堰市太和医院（湖北医药学院附属医院）
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61G15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头颈部支撑装置，包括连接固定在座椅靠背上端的支撑机构，支撑机构上转动设置有用于对头颈进行支撑调整的调整机构，调整机构上端面上固定有支撑垫；支撑机构包括固定组件，固定组件上端前后对称设置有支撑座；调整机构包括转动连接在支撑座上的支撑轴，支撑轴上固定设置有连接座，连接座上固定有底板，底板呈倒置L型，支撑轴一端连接有用于对底板进行角度调整的调整组件。本实用新型通过支撑机构、调整机构的设置，将整体固定连接在座椅靠背上，然后通过蜗轮、蜗杆的转动调整底板、支撑垫的角度，使人员后仰时对头颈进行支撑，提高了人员使用的舒适性和稳定性，提高了使用的便利性。
一种颈部支撑装置

[发明专利]基于蚂蚁爬行机制的半未知环境下移动机器人路径探索方法-CN202310209177.1在审
发明人：郝琨;张慧杰;李志圣;刘永磊;李成 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚂蚁爬行机制的半未知环境下移动机器人路径探索方法。利用垂直映射法在栅格地图上生成待选引导点集合；在待选引导点集合的基础上，利用蚂蚁爬行机制生成引导路径；在移动机器人沿引导路径行进的过程中进行动态避障等。当移动机器人预测到即将和动态障碍物发生碰撞时，移动机器人采取避障策略进行紧急避障。在避障行为完成后，移动机器人重新回归引导路径，然后移动机器人沿着引导路径继续行驶,提高了移动机器人在半未知环境下到达终点的成功率，而且还能够改善移动机器人探索路径的质量，降低移动机器人探索路径所需的能耗。
基于蚂蚁爬行机制未知环境下移机器人路径探索方法

[发明专利]一种基于多区块链环境下的连接查询优化方法-CN202110692472.8有效
发明人：董思含;信俊昌;郝琨;姚钟铭;陈金义;王之琼 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多区块链环境下的连接查询优化方法，涉及计算机区块链查询技术领域。本方法构建了基于SMM的多链连接索引SMMI，由三部分S‑Inverted Index、S‑Bitmap Index和S‑B+‑tree Index组成，完成共有属性的链间连接。基于SMMI的多链查询方法相比传统的查询方法将减少本地计算负载代价和网络延迟，提升查询效率。尤其面对海量数据时，数据的网络传输开销逐渐增加，连接计算的效率将会显著提升，给与更好的用户体验。
一种基于区块链环连接查询优化方法

[发明专利]一种面向存储可扩展的联盟链分片方法-CN202310553853.7在审
发明人：信俊昌;闻亮;郝琨;姚钟铭;崔婷钰;王之琼 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种面向存储可扩展的联盟链分片方法，首先在区块生成时对Merkle树叶子节点进行分类标识，然后对分类标识后的生成树进行分片，最后利用纠错码进行加密存储结构。本发明方法提高了存储可扩展性，降低了分片对吞吐量的影响，而且提高了存储效率和吞吐量，减少了分片过程中的存储硬件资源紧张。同时细粒化分片后进行单独地址保存，可以实现独立验证，提高验证效率。再者，本发明基于Merkle树分片之中的纠错码标记去维护数据，通过解码矩阵来判断数据是否被劫持，减少为了安全性对副本复制的冗余，提高了块内分片的安全性。
一种面向存储扩展联盟分片方法

[发明专利]太阳能式空气水分连续捕捉装置-CN202310471470.5在审
发明人：赵涛;朱士江;钟韵;郝琨;孙爱华;徐文;王亚林;杨超;余华伟;张金凤;朱子荣;李虎 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本申请提供一种太阳能式空气水分连续捕捉装置，包括蓄水槽，蓄水槽与外部连通，蓄水槽上方设有密封室，密封室内设有集水箱，还设有柱形立体吸水芯，柱形立体吸水芯下端设在蓄水槽内靠近底端处，柱形立体吸水芯上端设有柱形界面蒸发器，柱形界面蒸发器设在密封室内，蓄水槽和柱形立体吸水芯内设有吸湿剂，集水箱内靠近柱形界面蒸发器上方处设有冷凝板，还设有太阳能光伏发电板和蓄电池，柱形界面蒸发器内设有电热装置，太阳能光伏发电板和蓄电池与电热装置电连接,解决了连续收集空气中水分用于使用的问题。
太阳能空气水分连续捕捉装置

[发明专利]一种基于改进的Mixed Pooling-YOLOV3目标检测方法-CN202010146020.5有效
发明人：郝琨;郭飞;赵璐 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的Mixed Pooling‑YOLOV3目标检测方法，基于回归的思想进行目标检测算法的设计，实现了多尺度和多标签的分类。本发明基于目前一阶段目标检测方法YOLOV3的不足，设计了基于Darknet‑53结构的DMP网络作为特征提取器；其次，对原有损失函数进行重构，同时也对其参数进行优化，有效提升了检测精度，也使得收敛更加快速。DMP框架兼顾了网络的复杂度与检测的准确率，与常用的目标检测特征提取网络VGG‑16相比降低了模型运算量，本专利方法将计算机视觉的最新进展引入到目标检测领域中，在检测精度和检测速度上都有良好的效果，同时具有更好的性能和推广应用前景。
一种基于改进 mixed pooling yolov3 目标检测方法

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