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[发明专利]一种重载运输车辆联合制动控制系统的制动控制方法-CN202110230102.2有效
发明人：郭旭东;李立敏;乔振扬;刘春鹏;郑逢良;候东涛;张成;吴宛生;朱志辉;樊自亮;张铁恒;周国威 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载运输车辆联合制动控制系统及方法，系统为制动档位拨杆、翘板开关、联合制动控制机构和整车控制器，所述制动档位拨杆、翘板开关通过整车控制器和联合制动控制机构实现联合控制，方法为标记制动档位拨杆的制动状态为第一制动状态，将翘板开关的制动状态标记为第二制动状态；判断制动踏板是否被踩下，若踩下，将标记的第一制动状态和标记的第二状态进行状态进行存储，并进行EBS制动，比较第一制动状态的制动力和第二制动状态的制动力的大小，将最大制动力进行输出制动，判断油门踏板的开度是否超过开度阈值，若超过，则制动结束，具有提高驾驶舒适性和减少安全隐患的有益效果。
一种重载运输车辆联合制动控制系统控制方法

[实用新型]一种挖机底盘限定回转速度的控制系统-CN202123209379.1有效
发明人：常亚宾;郑逢良;张成;郑明海;尹超利;王宇;袁聪聪;孔梦凡;吕广飞;朱伟东;朱帅棋 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于旋挖钻机液压控制系统技术领域，具体涉及一种挖机底盘限定回转速度的控制系统。包括液压先导控制阀（3），所述液压先导控制阀（3）通过管路连接挖机底盘主阀（5），挖机底盘主阀（5）通过管路分别连接主泵与工作油路，其特征在于：在液压先导控制阀（3）与挖机底盘主阀（5）之间设置减压阀。相对于现有技术，本实用新型在使用挖机底盘改造为旋挖钻机时，限定了回转的速度，通过对挖机底盘主阀回转片阀的先导油进行二次限压，到达限定回转速度的目的，从而适应旋挖钻机的施工工况。
一种底盘限定回转速度控制系统

[实用新型]一种强夯机防倾杆装置-CN202220305978.9有效
发明人：朱义伟;郑逢良;乔阳涛;任卫涛;张渊;徐明亮;申明刚;郭超;王明强;孟富强;陈梦丽 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：一种强夯机防倾杆装置，其特征在于：它包括左端设置有通过销轴与车架连接的限位耳座、右端环绕外壁设置有限位环台的中空柱形结构的外撑杆，以及左端以滑动配合与外撑杆中空柱腔内相配合、右端设置有通过销轴与主臂架相连耳座的内撑杆，在内撑杆上由左至右以动配合方式依次套装有导向套、左支板、缓冲橡胶套、以及以固接方式在设置在内撑杆右端的支撑端板，且在导向套上套装有弹簧，所述左支板与内撑杆之间通过穿装在边缘处连接孔内的螺纹杆、螺母连接在一起。
一种强夯机防倾杆装置

[实用新型]一种三油缸协作的回转外制动系统-CN202220298682.9有效
发明人：吴宛生;郑逢良;朱帅棋;侯东涛;杨伟岗;陈耀春;樊自亮;尚志强;高梦楠;周亚祥 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种三油缸协作的回转外制动系统，其特征在于：它包括用于控制展宽伸缩的液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ、液压油缸Ⅲ、液压油缸Ⅳ，双向液压锁Ⅰ、双向液压锁Ⅱ，以基于回转中心对称的方式在旋挖钻机底盘下车回转中心两侧对称布置的作为夹紧油缸的液压油缸Ⅴ、液压油缸Ⅵ，安装在旋挖钻机底盘上车上的作为插销油缸的液压油缸Ⅶ，电磁阀组Ⅰ、Ⅱ，溢流阀Ⅰ、电磁阀Ⅰ、液压泵Ⅰ，以及液压油箱Ⅰ、液压油箱Ⅱ、液压油箱Ⅲ；其中所述液压泵Ⅰ的出油口P和电磁阀Ⅰ的P口相连接，液压泵Ⅰ的吸油口T和液压油箱Ⅰ连接，电磁阀Ⅰ的T口和液压油箱Ⅰ连接。
一种三油缸协作回转制动系统

[实用新型]适用于连接旋挖钻机动力头与加压油缸的销轴紧固装置-CN202220212764.7有效
发明人：吴宛生;汤炜;杨伟岗;郑逢良;朱帅棋;张森林;孔梦凡;吕广飞;朱伟东;李伟东;张建昌;张鹏 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16B21/16 文献下载
摘要：一种适用于连接旋挖钻机动力头与加压油缸的销轴紧固装置，它包括穿装在由左右耳板组成的动力头上的支座耳板轴孔内的销轴，所述销轴末端的轴肩上加工有与右侧耳板轴孔下方相固接的用于防止销轴旋转的挡块的上平面相配合的切平面，在销轴延伸至左耳板之外的前端加工有用于卡装卡板的环形槽和前端与环形槽连通、并朝向环形槽后方延伸的轴向矩形槽，且矩形槽为正上方开口的卡槽；所述卡板的下开口式开档、以及位于卡板后立面正上方的水平向后延伸的矩形凸台分别与销轴上加工出的环形槽、矩形槽相配合，保证卡板不会沿销轴的圆周转动；在卡板与左耳板之间的销轴柱面上以动配合方式套装有开口环式结构的隔套。
适用于连接钻机动力加压紧固装置

[实用新型]一种适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构-CN202123221972.8有效
发明人：杨化明;郑逢良;吴帅帅;赵会谦;王海;王成龙;张钦淇;王士立;刘威;陆凯 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构，其特征在于：它包括由工作平台（7），位于工作平台上方、并通过第二变幅销轴（6）和第二变幅油缸（8）与工作平台（7）相连接的设置有回转限位挡板的回转架（5）共同组成的工作平台总成；所述工作平台（7）包括套装在一起的内伸缩臂（7‑1）和外伸缩臂（7‑2），以及用于驱动内、外伸缩臂实现相对伸缩位移运动的动力机构；所述回转架（5）的顶部通过由液压回转装置（9）驱动的回转支承（4）与垂直桁架（1）连接在一起，在垂直桁架（1）的底板上通过限位开关支架（2）安装有限位开关（3）。
一种适用于桥梁检测作业第二回转限位机构

[实用新型]一种旋挖钻机钻杆锁紧固定装置-CN202123126266.5有效
发明人：李立敏;张铁恒;袁聪聪;郑逢良;朱伟东;孔梦凡;高华宇;吕广飞;周亚祥;许小贺 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：一种旋挖钻机钻杆锁紧固定装置，它包括定位销轴（1）、卡盘（2）、销轴（3）、支撑连接杆（4）、固定安装在动力头（6）上的耳座（5），所述卡盘（2）的中心孔通过定位销轴（1）与旋挖钻机钻杆（8）的方头连接，所述卡盘（2）通过环绕圆周均布设置的至少两个连接耳、以及相应数量的销轴（3）、支撑连接杆（4）与固定在动力头相应位置处的耳座（5）上的耳板相结合；所述动力头（6）安装在桅杆（7）上，旋挖钻机钻杆（8）穿装在动力头驱动盘的中心孔内。本实用新型能够锁紧固定钻杆和动力头的相对位置，并且根据需求调节钻杆和动力头的相对距离。在带杆运输和带杆行走过程中，无论是上坡还是刹车，均能够使钻杆牢牢固定在桅杆上。
一种钻机钻杆固定装置

[实用新型]一种三路集成智能冷却系统-CN202123221974.7有效
发明人：郭旭东;李立敏;王勇;朱志辉;郑逢良;陆凯;程勋;李磊;李伟东;李康佳 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：一种三路集成智能冷却系统，其特征在于：它包括两个水散热系统、一个油散热系统、以及一个共用的进行冷却液散热的散热风机系统；所述散热风机系统采用变频风机构成；所述两个水散热系统是由一个水散热器和以并联设置的方式依次连接在水散热器进、出管口之间的两套变频水泵一、二，电机一、二、控制器一、二共同构成；所述油散热系统是由一个油散热器和依次连接在油散热器进、出管口之间的液压油箱、变频油泵、马达共同构成。
一种集成智能冷却系统

[实用新型]一种旋挖钻机动力头驱动电机防护装置-CN202123319585.8有效
发明人：袁聪聪;高华宇;郑逢良;汤炜;孔梦凡;高梦楠;李康佳;周亚祥;朱帅棋;尚志强 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种旋挖钻机动力头驱动电机防护装置，其特征在于：装置包括通过匹配的螺栓组与以左右对称方式设置在动力头侧架以及滑架上的耳板、支座、支架相连接的护罩；在所述护罩上开设有可与驱动电机串联的液压马达安装位置相配合的安装、维护窗口，用于封闭窗口的端盖通过螺栓组件封装在窗口处；在护罩内侧面上固接有加强肋、以及筋板。本实用新型通过对电机直驱的旋挖钻机动力头总成的组件构成进行优化，使电机直驱的动力头在保证不影响正常工作、新增组件拆装方便可靠等基础上，实现将外部因素导致的驱动电机故障并停机停工的时间减到最短，在一定程度上提高作业效率的目的。
一种钻机动力驱动电机防护装置

[实用新型]一种混合动力旋挖钻机-CN202121148388.1有效
发明人：郭旭东;李立敏;吴宛生;刘春鹏;冯铭扬;李兵兵;张成;郑逢良;朱志辉;张铁恒;樊自亮;袁小二 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混合动力旋挖钻机，包括高压供电模块、机械动力传动模块；所述机械动力模块包括驱动液压系统的泵组、与泵组相连泵组电机、通过离合器与所述泵组电机可通断连接的发动机、由第一动力头电机和第二动力头电机驱动的钻头、由主卷扬电机驱动的主卷扬；所述高压供电模块包括动力蓄电池系统以及与动力蓄电池系统之间电连接的第一动力头电机、第二动力头电机、泵组电机、主卷扬电机；所述泵组由泵组电机驱动或者发动机直接驱动或者泵组电机与发动机共同驱动。本实用新型可根据整机功率需求状态，控制发动机的工作状态，保证了发动机能耗的优化控制。
一种混合动力钻机

[实用新型]一种旋挖钻机复合驱动动力系统-CN202120354180.9有效
发明人：郭旭东;李立敏;乔振扬;吴宛生;张成;朱志辉;郑逢良;刘春鹏;张铁恒;王博;袁聪聪;张鹏;周亚祥 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋挖钻机复合驱动动力系统，所述动力系统包括负载、驱动负载的新能源电机驱动系统以及液压马达驱动系统、换挡执行器、主控制器；所述主控制器控制换挡执行器使得所述动力系统在新能源电机驱动系统单独驱动负载、液压马达驱动系统单独驱动负载、新能源电机驱动系统以及液压马达驱动系统耦合驱动负载这三种驱动方式中任意两个或者三个驱动方式进行转换。根据不同的工况选择驱动方式，实现优化控制，使旋挖钻机整机达到高效作业的功能效果。
一种钻机复合驱动动力系统

[实用新型]一种挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统-CN202023291651.0有效
发明人：郭旭东;郑明海;郑逢良;张成;樊自亮;朱志辉;张铁恒;孔梦凡;李康佳;候东涛;周亚祥;周国威 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统，包括主阀、卷扬控制接口、液压马达和液控换向阀，主阀中设置主流合卷换向阀和主卷换向阀，液控换向阀、主流合卷换向阀和主卷换向阀均与卷扬控制接口连接，液压马达上还设置平衡阀，主卷换向阀与平衡阀油路连接，平衡阀与液压马达油路连接，主流合卷换向阀与平衡阀之间的油路上设置合流支路，主流合卷换向阀通过液控换向阀与合流支路油路连接，节省重新开发旋挖钻机底盘主阀成本，并且也可以借用主流挖机底盘的主阀进行改进，从而适应旋挖工况。
一种底盘主阀单油路实现合流控制系统

[实用新型]一种具有吊装功能的抓斗臂头-CN202023143650.1有效
发明人：郭旭东;张渊;任卫涛;郑逢良;徐明亮;朱义伟;米增雨;候东涛;申明刚;周亚祥;王明强;郭超;曹锐 -专利权人：郑州郑宇重工有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：一种具有吊装功能的抓斗臂头，其特征在于：它包括抓斗臂头（1）和吊装臂头（3），所述抓斗臂头（1）的下端部通过销轴与起重或抓斗设备的中间臂连接，上端部通过销轴（2）与吊装臂头（3）相连；抓斗臂头（1）的上部设置有数量可变的导向滑轮（4）和提升滑轮（5），吊装臂头（3）上端安装有起升滑轮（6）。本实用新型主要针对抓斗施工工况进行设计，主要通过臂头滑轮和抓斗动滑轮组进行配合，可以使用一个卷扬机完成原来两个卷扬机的工作，同时节省出来的卷扬机与吊装臂头配合，可以满足吊载套管等重物的工作，可以节省一台起重机械，节约施工成本，提高施工效率。
一种具有吊装功能抓斗

[实用新型]一种可变速新能源液压动力系统-CN202022936238.9有效
发明人：乔振扬;郭旭东;李立敏;冯钦;郑逢良;侯东涛;孔梦凡;刘春鹏;张成;步亚;李康佳;王愿望;王山明;张钦淇;秦红伟 -专利权人：郑州郑宇重工有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16H47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可变速新能源液压动力系统，包括驱动液压系统的泵组、驱动泵组的发动机以及在发动机的负载和驱动泵组的动力源之间转换状态的泵组电机总成；发动机和泵组电机总成可通断的连接泵组；所述发动机与泵组电机总成的动力耦合的总动力输出轴和泵组之间设置至少两档的齿轮变速机构或者所述发动机动力经过至少两档的齿轮变速机构后和泵组电机动力耦合。本实用新型可以更进一步的实现发动机工作点的动态控制，实现混合动力系统“削峰填谷”的节能优势。
一种变速新能源液压动力系统

[实用新型]一种混动版旋挖钻机动力系统-CN202022936239.3有效
发明人：乔振扬;郭旭东;李立敏;冯钦;郑逢良;侯东涛;朱志辉;杨兴阳;张成;周亚祥;王博;张铁恒;郑明海;孔梦凡;魏浩鹏 -专利权人：郑州郑宇重工有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混动版旋挖钻机动力系统，包括泵组、驱动泵组的发动机以及泵组电机总成；所述发动机输出动力通过总动力输出轴传递到泵组；所述总动力输出轴上设置第二过渡齿轮；所述泵组电机的动力输出轴固定连接第一过渡齿轮，所述第一过渡齿轮啮合第三过渡齿轮，第二过渡齿轮啮合第四过渡齿轮；第三过渡齿轮上固定设置取力输入轴，第四过渡齿轮上的固定设置取力输出轴；所述取力输入轴和取力输出轴之间通过取力器或者离合器可通断的连接；所述动力系统还包括用于驱动旋挖钻机的主卷扬的主卷扬电机，所述主卷扬电机与泵组电机总成的动力电池组和电机控制器电连接。
一种混动版旋挖钻机动力系统

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