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[发明专利]一种用于拼焊板充液成形性能及成形规律的试验装置-CN202110738732.0有效
发明人：许爱军;郎利辉;郑航;姚旗;梁春祖;易卓勋;张玉良 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拼焊板充液成形性能及成形规律的试验装置，属于拼焊板特种成形工艺技术领域。本发明装置采用分块压边圈设计，每块压边圈上配置一个液压缸，每个液压缸分别给压边圈施加压边力，控制压边力大小，每个分块压边圈的压边力独立控制和调整，可灵活控制焊缝两侧板料上的压边力大小，同时满足不同尺寸的拼焊板的压紧要求，既控制焊缝移动，又防止起皱，通过变化压边力能够满足不同压边力对成形规律影响的研究，同时，利用试验装置，分别调节左侧的主动径向液压力和左侧的主动径向液压力的大小，固定某一侧主动径向液压力，变换另一侧主动径向液压力的大小，能够获得不同主动径向液压力对拼焊板成形性能和成形规律的影响。
一种用于拼焊板充液成形性能规律试验装置

[发明专利]一种基于电解水制氢装置的快速调频响应控制系统-CN202210460049.X有效
发明人：黄健;侯健生;季克勤;王赢聪;郑航;金坚锋;蒋建勇;卢昊威;周子欣;池源;孟庆昊 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;重庆大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及电解水制氢技术领域，具体涉及一种基于电解水制氢装置的快速调频响应控制系统，包括变换器单元、电解水电路单元、交互检测单元、处理单元和变换器控制单元；所述变换器单元用于将电网提供电能变换后发送给电解水电路单元；电解水电路单元用于根据接收到的电能参与氢气生产；交互检测单元用于检测电解水路单元的工作电流是否满足预设的电流约束条件，若不满足，则交互检测单元给处理单元发送调节信号；处理单元内预存有变换器控制策略，处理单元用于接收到调节信号。使用本系统，能够保证当电网出现有功功率波动时，电解氢装置仍能够稳定的运行，保证缓存区内储氢量的稳定性，从而保证下游应用的稳定运行。
一种基于电解水装置快速调频响应控制系统

[发明专利]基于乘性张量波束扫描的电磁矢量互质面阵多维参数估计方法-CN202011490509.0有效
发明人：史治国;郑航;陈积明;颜成钢;周成伟;王勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于乘性张量波束扫描的电磁矢量互质面阵多维参数估计方法，主要解决现有方法中信号结构化信息损失和虚峰干扰的问题，其实现步骤是：构建电磁矢量互质面阵；电磁矢量互质面阵接收信号的张量建模；对应稀疏均匀子面阵接收信号张量的空域滤波权重设计；形成互质稀疏子面阵在波达方向和极化方向上的张量波束响应；基于互质稀疏均匀子面阵的乘性处理消除虚峰影响；通过乘性张量波束扫描实现电磁矢量互质面阵多维参数估计。本发明从电磁矢量互质面阵接收信号张量的空域滤波原理出发，构建基于互质稀疏均匀子面阵输出信号的乘性处理技术框架，在有效抑制虚峰的条件下，实现精确的目标多维参数估计，可用于目标定位。
基于张量波束扫描电磁矢量互质面阵多维参数估计方法

[发明专利]一种成型缸及其使用方法和3D打印机-CN201910572370.5有效
发明人：杨立军;李俊;郑航;焦晓龙;任学壮 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种成型缸及其使用方法和3D打印机，包括成型缸本体，成型基板底座密封设置在成型缸本体内，成型基板设置在成型基板底座的上部，升降丝杆的上端与成型基板底座固定连接，升降丝杆的下端与伺服电机的输出端连接；主尺杆与升降丝杆平行设置，主尺杆的上端与成型基板底座固定连接，主尺杆的下端贯穿设置在位置测量控制器上；位置测量控制器的输入端与主机电脑连接，位置测量控制器的输出端与伺服电机连接；本发明通过设置主尺杆和位置测量控制器，实时确定成型基板底座的位置移动情况，并对伺服电机进行精确控制，使用方法简单，结果准确，精度较高；本发明所述的3D打印机，打印误差小，零件合格率高。
一种成型及其使用方法打印机

[发明专利]基于多惯性传感器的无线数据手套及穿刺手势识别方法-CN202310739847.0在审
发明人：廖军;刘佳伟;刘礼;廖国瑞;郑航;杨华逸 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：基于多惯性传感器的无线数据手套及穿刺手势识别方法，手套包括：手套主体、若干指套、感应器和上位机；方法包括：1)通过基于多惯性传感器的无线数据手套采集历史手势传感信号数据，并将历史手势传感信号数据存储在传感信号数据集#imgabs0#中；2)对传感信号数据集#imgabs1#进行预处理，得到预处理后的传感信号数据集#imgabs2#3)对预处理后的传感信号数据集#imgabs3#进行时序分割，得到传感信号数据子集集合X；4)利用传感信号数据子集集合X建立手势识别分类器；5)利用手势识别分类器实时识别使用者当前做出的手势。本发明有使用灵活性强、佩戴舒适性强、结构简单、设置合理、制作成本低等优点。本发明尤其适用于穿刺手势的姿态捕捉、运动轨迹展示和识别。
基于惯性传感器无线数据手套穿刺手势识别方法

[发明专利]基于阶梯型碳交易机制的光储协同优化调度方法-CN202311033441.7在审
发明人：钱肖;王珂;季克勤;叶宏;贺燕;马骏达;黄红辉;侯健生;沃建栋;杨剑;徐耀辉;乔艺林;郭创新;邱剑;李晓波;徐敏;郑航 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;金华八达集团有限公司;浙江大学;浙江浙达能源科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于阶梯型碳交易机制的光储协同优化调度方法，包括步骤：S1、构建包含碳配额和基于双向竞价机制进行碳交易的阶梯型碳交易成本模型；S2、基于高斯过程回归计算光储协同系统的日前光伏出力预测与日前负荷功率预测；S3、基于日前光伏出力预测与日前负荷功率预测构建光储协同系统的两阶段鲁棒优化调度的不确定集；S4、构建光储协同系统的两阶段鲁棒优化调度模型，将两阶段鲁棒优化调度模型划分为隶属于第一阶段的日前阶段预调度模型和隶属于第二阶段的日前阶段再调度模型；设定对应的约束条件；S5、采用列与约束生成算法对求解优化调度模型得到调度策略。本方案显著提高了光储协同系统调度平稳性和健壮性，促进碳交易高效顺利进行。
基于阶梯交易机制协同优化调度方法

[发明专利]一种六自由度四足机器人-CN201711376256.2有效
发明人：李研彪;徐梦茹;秦宋阳;王泽胜;徐涛涛;孙鹏;罗怡沁;郑航;王林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度四足机器人，包括上板和四条机械腿，所述四条机械腿均匀对称地分布在上板下方的四周，且四条机械腿的结构完全相同，所述上板连接四条机械腿并构成六自由度机器人的躯干；本发明四个机械腿采用相同的结构，简化四足机器人结构，增强了机器人的灵活性，本发明具有六个自由度，适应性高，能在复杂环境中工作，机械腿采用串并混联的方式，可兼备串联和并联两种机构的优点，具有工作空间大、运动惯性小、承载能力强和运动精度高等优点，整体采用了对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好等优点。
一种自由度机器人

[实用新型]一种脊柱后路旋转撑开加压矫形装置-CN202320861507.0有效
发明人：许小波;宁静;张小曼;王景云;刘黎明;赵晓阳;郑航;谢文静;白昕 -专利权人：浙江德康医疗器械有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，涉及一种脊柱后路旋转撑开加压矫形装置，本实用新型包括两组调节组件和调节棒，调节组件包括手柄、牵引杆、定位器、把持块、钉棒和椎弓根螺钉，手柄固定于牵引杆上端，定位器固定于牵引杆下端，钉棒横向插接于椎弓根螺钉内部，椎弓根螺钉设置于把持块内部，定位器的套管滑动套设于竖向设置的牵引杆上，调节棒滑动设置于两组定位杆的中部，定位器上设有固定调节棒的夹持件，利用定位器将椎体锁定到目标位置，对患者实现对椎间隙进行撑开加压操作的同时矫正脊柱畸形，同时不会在术中造成矫正曲度的丢失，可大大减少了手术步骤以及手术时间，可通过一组调节组件对单独一侧椎弓根螺钉进行操作。
一种脊柱后路旋转撑开加压矫形装置

[实用新型]具有新型安装结构的卡压式消防管-CN202321357592.3有效
发明人：李堂裕;项国友;郑航;洪靖;磨思成;石林坤 -专利权人：贵州建工集团第二建筑工程有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有新型安装结构的卡压式消防管，包括第一管道，第一管道的一端固定连接有管件，管件的内部卡合有第二管道，管件表面的一侧设有凸起部，凸起部的内壁卡合有O形密封圈，管件内壁的一侧固定连接有安装环，安装环的内部开设有环形槽，环形槽的内壁固定连接有若干个弹簧，若干个弹簧的一端固定连接有内密封环，第二管道表面的一侧固定套设有外密封环，第一管道的内壁和第二管道的内壁均固定连接有隔热层，本实用新型具有新型安装结构的卡压式消防管，提高了消防管道的密封效果，避免介质泄漏，并增强了管道内壁的耐冲击及隔热效果。
具有新型安装结构卡压式消防

[发明专利]一种计及碳排放的风光水区域互补发电系统规划方法-CN202310535091.8在审
发明人：侯健生;季克勤;黄红辉;黄健;郑航;李毓;吴峰;陈新斌;王赢聪;金坚锋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及碳排放的风光水区域互补发电系统规划方法，包括以下步骤：步骤1，计算发电系统中各个环节的低碳效益；步骤2，根据各个环节的低碳效益确定发电系统总的低碳效益；步骤3，根据发电系统总的低碳效益确定发电系统最小碳排放规划方案；步骤4，对发电系统最小碳排放规划方案进行可靠性评价。本发明综合考虑发电系统中不同碳计算环节模组的低碳效益，确定在整个碳计算环节模组中总的低碳效益，进而可以根据整个碳计算环节模组的低碳效益，确定最小碳排放的规划方案，能够提高规划方案的准确性，并对规划方案进行可靠性评价，确保规范方案的可靠性。
一种排放风光水区互补发电系统规划方法

[发明专利]物体表面冲击波测量高灵敏薄膜传感器及制作方法-CN202110669709.0有效
发明人：范志强;何天明;张冰冰;郑航;胡敬坤;谭晓丽 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01L5/14 文献下载
摘要：本发明属于实验力学测试技术领域，具体是一种物体表面冲击波测量高灵敏薄膜传感器及制作方法。包括压电膜元件和绝缘垫平层，绝缘垫平层中心位置设置有嵌入孔，压电膜元件嵌在嵌入孔内并与绝缘垫平层形成传感器芯层，传感器芯层的上下两侧为纤维聚合物电极，纤维聚合物电极与压电膜元件及绝缘垫平层通过纤维聚合物电极的表面粘性进行粘结固定，纤维聚合物电极的外侧设置绝缘保护层，上述结构共同构成薄膜结构，薄膜结构周向对称开设若干个法兰固定孔，薄膜结构通过法兰固定孔与法兰固定连接，法兰中部开设的法兰孔为压力加载区，法兰上设置有连接点封装端，连接点封装端内封装有引线连接点。
物体表面冲击波测量灵敏薄膜传感器制作方法

[发明专利]一种椎弓根螺钉装配装置及装配方法-CN202310894417.6在审
发明人：许小波;宁静;张小曼;王景云;谢文静;赵晓阳;郑航;白昕;刘黎明;戈民杰 -专利权人：浙江德康医疗器械有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种椎弓根螺钉装配装置及装配方法，装配装置包括：螺钉、钉帽、挡圈、支架、升降组件、齿杆、活动杆、手柄杆、锤头组件、支架、高度调节组件，其中，锤头组件包括撑开锤头、压紧锤头和旋紧螺栓。该椎弓根螺钉装配装置的撑开锤头能够精确控制升降高度，将钉帽U型槽两侧的内螺纹以适宜的速度撑开，使挡圈两侧的卡扣在不与内螺纹相互挤压的情况下进入到U型槽底部；还能够切换锤头类型为压紧锤头，压紧锤头也能够精确控制升降高度，使挡圈两侧的卡扣以适宜的速度压入到卡槽中，避免出现压入过深或过浅等情况。本发明提出的椎弓根螺钉装配装置及装配方法，能够有效提高椎弓根螺钉装配的可靠性和精确性。
一种椎弓根螺钉装配装置方法

[发明专利]一种区域内风光水储资源互补发电系统容量优化方法-CN202310515320.X在审
发明人：黄健;侯健生;季克勤;黄红辉;郑航;吴峰;王赢聪;金坚锋;陈新斌;张鹏飞 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域内风光水储资源互补发电系统容量优化方法，包括以下步骤：步骤1，设置风光水电源目标函数和约束条件，风光水电源目标函数使风光水电源的弃用率最小，使用率最大；步骤2，在步骤1基础上，设定储能电源目标函数和约束条件，储能电源目标函数使储能电源的成本最低；步骤3，设定评价指标，对由风光水电源和储能电源组成的电网进行评价。本发明分别设定风光水电源和储能电源的目标函数和约束条件，进行分别计算求解，分别获得风光水电源和储能电源的配置容量参数等，能够使得风光水电源得到充分的利用，并使得成本最低，并且建立评价指标，确保风光水电源和储能电源组成的电网的可靠性。
一种区域内风光资源互补发电系统容量优化方法

[实用新型]一种石墨管的加工装置、加工系统-CN202320497824.9有效
发明人：惠义创;孙艳芬;杨河;郑航;徐瑞;陈春晖;杨国升 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B28D1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种石墨管的加工装置、加工系统；该石墨管的加工装置包括：三爪卡盘和尾座，设于车床上，且所述三爪卡盘和尾座相对设置，待加工件设于所述三爪卡盘上；管状刀杆，设于所述尾座上，所述管状刀杆的自由端设有两个刀片，所述刀片与所述待加工件相对应设置，所述待加工件一部分位于所述管状刀柄内，另一部分位于所述管状刀柄的外壁上；进气结构和排气结构，均设于所述管状刀杆上。待加工件加工成石墨管和石墨芯子，该加工方式，减小了对工人的技术要求，且提高了加工效率，避免要去除大量余量，缩短了加工时间。
一种石墨加工装置系统

[发明专利]基于CNN卷积核张量分解的稀疏阵列波达方向估计方法-CN202310477525.3在审
发明人：郑航;周成伟;史治国;汪清;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06N3/0495 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN卷积核张量分解的稀疏阵列波达方向估计方法，主要解决现有基于卷积神经网络的稀疏阵列波达方向估计方法所存在的网络训练成本高、效率低问题，其实现步骤是：构建二维嵌套互质平面阵列；嵌套互质平面阵列的稀疏张量信号建模与互相关张量推导；构造卷积神经网络的虚拟域张量输入；CNN卷积核canonical polyadic分解与压缩卷积计算；基于压缩卷积神经网络快速训练的二维波达方向估计。本发明通过对高维CNN卷积核进行张量分解，设计相应的稀疏张量统计量压缩卷积计算方式，加速了卷积神经网络的训练过程，实现了兼顾高性能与高效率需求的稀疏阵列二维波达方向估计，可用于目标测向。
基于 cnn 卷积张量分解稀疏阵列方向估计方法