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[发明专利]一种实时轨迹规划方法及系统-CN202210396772.6在审
发明人：蒲华燕;刘海;马捷;郑旭阳;罗均;陈永兵;黄静;陈超;吴飞 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时轨迹规划方法及系统，属于自动驾驶轨迹规划领域，采用预演的方式，使用动态障碍物的预测信息和车辆自身的运动学模型进行状态更新，利用强化学习对未来时间的轨迹进行决策，生成粗略轨迹为后端的轨迹优化提供初始解从而提高粗略轨迹的生成效率。在后端的轨迹优化上，采用固定纵向采样距离，优化横向距离和时间的方法，使其能够处理在道路中常见的区域依赖约束，从而生成更加可靠安全的轨迹。
一种实时轨迹规划方法系统

[发明专利]一种三氟化氮中氟化氢的纯化方法-CN202210214458.1在审
发明人：范娜;朱姜涛;徐海云;赵鹏举;姚刚;王斌;田金金;郑旭阳 -专利权人：中船(邯郸)派瑞特种气体股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B01D53/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除三氟化氮中氟化氢的纯化方法，以三氟化氮电解气为原料，其中含有5～20wt％的HF，将混合气体通过液体吸附剂后，三氟化氮中氟化氢的含量可以降低至100ppm以下。本发明利用吸附剂与氟化氢反应而与三氟化氮不反应的原理，将三氟化氮和氟化氢分离，纯化后的三氟化氮气体可直接进入精馏塔中继续纯化，而不腐蚀设备；吸附剂吸附氟化氢后的产物从吸附塔下口排出。本发明提供的纯化方法操作简单、成本较低，且吸附后的生成物可作为其他方面的氟化反应物，将资源重新利用。
一种氟化氟化氢纯化方法

[发明专利]一种机车输入单元用层叠铜排-CN202111647391.2在审
发明人：杨玺;郑旭阳;孙晓丽;胡明庆;王晓妮 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01R13/03 文献下载
摘要：本发明涉及机车变流柜内电气连接领域，具体是一种机车输入单元用层叠铜排。包括铜排本体，所述铜排本体的一端具有至少一个能够与主接触器相连接的第一连接孔，所述铜排本体的另外一端具有至少一个能够与穿墙端子穿置配合的第二连接孔。本发明所述机车输入单元用层叠铜排，实现了机车牵引变流器输入单元模块高压电气连接，由于使它具有一个扁平的截面，使导电层面积在相同的电流截面下增大，大幅增加了散热面，提升了载流量。同时也降低了导电层之间的间隔距离，因为相邻的导电层流过的电流方向相反，产生了相互抵消的磁场，从而大幅降低了线路中的分布电感，经济效益十分显著。
一种机车输入单元层叠

[发明专利]一种机车用简统化牵引变流器的设计方法-CN202111583036.3在审
发明人： 郑旭阳 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及牵引变流器方案设计方法，具体为一种机车用简统化牵引变流器的设计方法。本发明提供了一种简统化的牵引变流器设计方法，即将牵引变流器的器件按照模块化思想进行合理布局、按照框架式结构进行箱体设计，牵引变流器设计时计算各器件的发热量，合理设计其散热方式、设计箱体的密封等级、走线方式、电磁干扰以及器件的可靠性、可操作性、可维护性；同时对牵引变流器进行强度、模态及热仿真，保证其设计的合理性。该简统化结构可用于机车牵引变流器的设计基型，大大减少了变流器设计时间，提高变流器的设计周期，由于该基型结构的强度、模态已进行验证，提高了牵引变流器箱体的可靠性。
一种机车用简统化牵引变流器设计方法

[发明专利]一种动车用牵引变流器外部结构-CN202111595048.8在审
发明人：卫钢;郑旭阳;刘立刚 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车用牵引变流器外部结构，包括变流器箱体（1），变流器箱体（1）中部两侧对称设有定位止挡（2）；变流器箱体（1）上部两侧对称设有上吊挂体（3），变流器箱体（1）底部两侧对称设有下吊挂体（4）；变流器箱体（1）顶面中部设有高压接口Ⅰ（5），变流器箱体（1）顶面右侧设有电压接口Ⅰ（6），变流器箱体（1）顶面左侧设有散热口（7），变流器箱体（1）顶面位于高压接口（5）两侧设有冷却水口（8）；变流器箱体（1）底面设有高压接口Ⅱ（9）和低压接口Ⅱ（10）。本发明技术方案统一了牵引变流器的外形；统一了牵引变流器的吊挂型式及吊挂位置；统一了电气及机械接口的位置；统一了与冷却单元的接口的位置。
一种动车牵引变流器外部结构

[发明专利]一种外走廊式内燃机车用牵引变流器-CN202011495874.0有效
发明人：孙晓丽;陈宏;郑旭阳;尚前博;杨玺;朱云鹏 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外走廊式内燃机车用牵引变流器，包括柜体（1），所述柜体（1）顶部设有顶架（2），所述顶架两侧的侧倾斜框口处安装一级过滤网（7），所述柜体（1）中部设有纵向风道（5），所述纵向风道（5）顶部进风口与顶架（2）底面出风口连通；所述纵向风道（5）两侧面分别沿纵向设有三个开口（9），所述纵向风道（5）底部安装风机（6），所述风机（6）出风口位于柜体（1）底面；所述柜体（1）内位于纵向风道（5）两侧分别对称设有安装架（10），两个安装架（10）采用镜像结构安装内部模块组件。本发明变流器内功率模块采用强迫风冷方式冷却，减少了水冷却方式带来的漏液故障，提高变流器可靠性。
一种走廊内燃机车牵引变流器

[发明专利]一种测算像倾值的方法、图像采集系统、装置及介质-CN202111646007.7在审
发明人： 郑旭阳 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种测算像倾值的方法、图像采集系统、装置及介质，涉及成像系统调试与测量领域。该方法首先获取由红外成像观调装置采集的第一图像以及第二图像；其中，第一图像根据白光成像得到，第二图像根据夜视成像得到，第一图像、第二图像的中心重合；然后根据预先设定的参考线确定第一图像、第二图像中较正的一个图像；最后以第一图像、第二图像中较正的一个图像为基准，根据另一个图像上点的像素值获取双模图像像倾值。由此可见，该方法实现了对双模成像系统像倾斜的测算。
一种测算像倾值方法图像采集系统装置介质

[发明专利]一种带软编织线铜排及加工方法-CN202111638950.3在审
发明人：赵娜;裴冰;卫钢;刘晨晓;孙湘漪;郑旭阳;高升 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01R4/02 文献下载
摘要：本发明涉及牵引变流器与整车变压器和电机的连接技术，具体为一种带软编织线铜排及加工方法。解决了目前变流器内部电连接装置与高压电器件之间采用线缆进行连接存在布线走形难度大、采用铜排连接存在布局设计困难等技术问题。本发明作为变流器内部电连接装置与电器部件之间的连接方式，采用的是硬铜排与软编织线组合的方式：软编织线两头用紫铜管进行压接，一头开安装孔，另一头通过钎焊的方式与硬铜排进行连接。整根铜排一段为硬铜排，一段为软编织线。硬铜排的一端固定后，软编织线的一端可以随意调节，便于连接、固定和拆装维护。
一种编织线铜排加工方法

[发明专利]一种动车用牵引辅助变流器内部布局结构-CN202111595380.4在审
发明人：卫钢;刘立刚;郑旭阳;张昕 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车用牵引辅助变流器内部布局结构，包括变流器箱体（100），所述变流器箱体（100）的内部布局结构为：中间部分布置有高压输入输出平台（101）、电压电流传感器平台（102）、冷却单元平台（103）、变压器电抗器组件平台（104）；位于中间一侧部分布置有控制平台（105）、功率Ⅱ平台（106）、二次滤波平台（107）、散热器平台（108）；位于中间另一侧部分布置有接触器平台（109）、功率Ⅰ平台（110）、辅助模块平台（111）、冷却风机平台（112）。本发明设计合理，是高速动车组牵引辅助变流器内部布局结构的全新设计，具有很好的实际应用价值。
一种动车牵引辅助变流器内部布局结构

[实用新型]一种电驱系统冷却水路架构及车辆-CN202121695734.8有效
发明人：韩向松;刘晓光;胡康;王冬旭;程大伟;郑旭阳;王爽;陈月 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电驱系统冷却水路架构及车辆，旨在解决无法根据各个部件不同的需求进行冷却的问题。包括电池冷却水路、散热模块冷却水路、电驱系统回路、第一三通通阀和四通阀；电驱系统回路包括第一支路和第二支路和三通比例阀；三通比例阀的两个阀门分别连接第一支路和第二支路，三通比例阀的另一阀门通过第一三通阀与电池冷却水路和散热模块冷却水路连接。四通阀分别连接第一支路、第二支路、电池冷却水路和散热模块冷却水路。通过调整三通比例阀的比例调整流经第一支路与第二支路的冷却水流量，从而调整对第一类型的驱动部件以及第二类型的驱动部件的冷却效果，从而实现了根据各个部件不同的需求进行冷却的效果。
一种系统冷却水路架构车辆

[发明专利]轨道交通变流装置的穿墙端子-CN202011032429.0有效
发明人：肖轲远;郑旭阳;侯丹阳 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01R11/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿墙端子，具体为轨道交通变流装置的穿墙端子。解决现有穿墙端子紧固螺栓一旦松动，端子本体将发生轴向移动，进而导致高压电气连接部位接触不良的问题。轨道交通变流装置的穿墙端子，包括端子本体和安装板；端子本体由端子座和连接铜排构成，端子座包括一个圆柱体，环绕圆柱体中部设有连接法兰，圆柱体上开有偏状轴孔，连接铜排插入偏状轴孔且两端伸出圆柱体；安装板中心开有与圆柱体适配的中心孔；环绕圆柱体均布设置有卡扣，卡扣面对连接法兰的面为平面，各卡扣的面对连接法兰的平面距连接法兰的距离等于安装板的厚度；环绕安装板的中心孔均布开设有位置与各卡扣对应、形状与卡扣适配的卡槽，卡槽朝向中心孔圆心的一侧开口。
轨道交通装置穿墙端子

[发明专利]车辆控制方法及相关产品-CN201911327366.9有效
发明人： 郑旭阳;于敬敬;曹希航;李代炳 -专利权人：重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法及相关产品。车辆控制方法包括：获取行驶路径的路况特征和车辆行驶信息；根据所述路况特征和所述车辆行驶信息确定目标侧翻阈值；当第一加速度和重力加速度的比值大于或等于所述目标侧翻阈值时，控制车辆进入侧翻干预状态，所述第一加速度为所述车辆前进方向的加速度。这样根据路况特征和车辆行驶信息确定目标侧翻阈值，目标侧翻阈值考虑了行驶路径的路况特征，例如路况特征较差时，可调低目标侧翻阈值，这样相比较于仅根据车辆的行驶信息进行侧翻预判，能够更早地预测侧翻风险，从而能够更加有效地避免车辆发生侧翻事故。
车辆控制方法相关产品

[实用新型]一种波纹管切割机-CN202121434746.5有效
发明人： 郑旭阳 -专利权人：金华市华宇管业股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管切割机，包括机身和安装平台，所述的机身侧面设有两个抱紧组件，所述的安装平台固定在机身内部，所述的安装平台上设有电机，所述的电机与主动轮连接，所述的主动轮通过传动皮带连接从动轮，所述的从动轮固定在旋转轴上；所述的旋转轴通过第一轴承和第二轴承固定在机身上；所述的旋转轴上设有连接圆盘和切割组件，所述的连接圆盘通过第三气缸与切割组件保持连接；这种波纹管切割机可以对波纹管进行限定长度的切割，切割过程效率高，并且可以持续自动切割。
一种波纹管切割机

[实用新型]一种波纹管牵引机-CN202121434750.1有效
发明人： 郑旭阳 -专利权人：金华市华宇管业股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管牵引机，包括机身和传动装置，所述的传动装置分别与第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置连接，所述的第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置均匀分布在需要牵引的波纹管外壁上，上述的三个传送装置共同工作，可以牵引波纹管运动；所述的第一传送装置包括减速器组件、牵引履带、传动齿轮、升降平台和连接组件；所述的连接组件上设有第二万向联轴器，所述的第二万向联轴器与传动装置连接；所述的第二传送装置设有调节装置，所述的调节装置用于调整升降平台与波纹管表面的距离；所述的机身上还设有电机，所述的电机与传动装置连接。
一种波纹管牵引机

[实用新型]一种波纹管成型机-CN202121436886.6有效
发明人： 郑旭阳 -专利权人：金华市华宇管业股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B29C48/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管成型机，包括机身平台和成型模具，所述的机身台面上设有滑动轨道，所述的滑动轨道内有轨道凹槽；所述的成型模具上设有连接轴，所述的连接轴与滚轮连接，所述的滚轮卡在轨道凹槽内；所述的机身台面上还有电机支架，所述的电机支架上装有驱动电机，所述的驱动电机通过电机轴与电机齿轮连接，所述的成型模具上设有模具齿条，所述的模具齿条与电机齿轮相互啮合；所述的机身平台上还设有控制模块，所述的控制模块上设有气体管道和水流管道，所述的气体管道和水流管道可以分别与成型模具配合连接，所述的气体管道对成型模具内的波纹管进行抽真空操作，所述的水流管道对波纹管进行冷却操作。
一种波纹管成型