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[发明专利]基于改进蜜獾算法优化粒子滤波的机器人定位与建图方法-CN202310322940.1在审
发明人：董砚;郑文琳;梁晶;梁翱鹏;荆捷;马红灿 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明为基于改进蜜獾算法优化粒子滤波的机器人定位与建图方法，首先利用激光雷达对机器人工作环境进行扫描，获得环境观测信息和地图信息；根据粒子建议分布和上一时刻的粒子群状态，对当前时刻的粒子群状态进行估计，并通过重要性采样得到当前时刻的粒子群；然后，对蜜獾算法的密度因子进行改进，利用改进后的蜜獾算法优化粒子位置；接着，利用小生境理论进一步优化粒子位置；计算优化后的粒子权重并进行归一化处理；最后，根据优化的位姿，参考当前激光雷达扫描数据对各个粒子的地图进行更新，将权重最高的粒子的地图作为当前估计的地图。该方法解决了经典粒子滤波算法存在固有的权值退化问题，改进蜜獾算法进一步增强了全局与局部搜索能力。
基于改进算法优化粒子滤波机器人定位方法

[发明专利]显示设备-CN202211606341.4在审
发明人：何俊樟;郑文琳;张豫修 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B30/25 文献下载
摘要：本发明公开一种显示设备，包括第一光学镜、第二光学镜、平面显示器、偏光选择层以及四分之一波板。第一光学镜具备第一焦点、第一中轴以及第一凹面。第二光学镜具备第二焦点、第二中轴以及第二凹面，其中第一凹面面向第二凹面。平面显示器包括显示面，其中显示面配置于第一焦点并面向第一凹面，且显示面的法线平行第一中轴。偏光选择层配置于第一凹面上，且具备穿透轴。四分之一波板配置于第二凹面上，其中显示面发出的影像光的偏振方向垂直偏光选择层的穿透轴。
显示设备

[发明专利]显示装置及拼接式显示模组-CN202011076815.X有效
发明人：何俊樟;郑文琳 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：一种显示装置，包含显示单元、电路板、多个导电探针、及多个导电胶。显示单元包含显示基板，显示基板正面包含显示区及线路区，线路区位于显示基板的周缘，且线路区具有多个连接垫。电路板位于显示基板背面，电路板的连接区与显示基板不重叠。各导电探针设置于电路板的连接区上，与显示基板的侧缘接触，并延伸超过显示基板的顶端，其中各导电探针对应于连接垫之一。导电胶连接导电探针及对应的连接垫。通过导电探针及导电粒子为立体分布的导电胶，能缩减显示器周边区的宽度，能在同样的显示基板尺寸中扩大显示区的比例。
显示装置拼接显示模组

[发明专利]车载钢卷鞍座点云分割方法及基于该方法的天车定位系统-CN202211264063.9在审
发明人：董砚;白武伟;梁晶;郑文琳;郭帆;李青松;朱冠同 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明为车载钢卷鞍座点云分割方法及基于该方法的天车定位系统，该方法包括以下步骤：通过三维激光扫描云台获取车载钢卷鞍座的点云数据并对点云数据在x,y,z三个坐标方向上进行滤波处理，分割出感兴趣区域；设定高程阈值，利用x坐标方向的高程变化聚类，将车载平面和鞍座的点云数据分离出来，利用RANSAC算法拟合车载平面；利用欧式聚类对空间中独立分布的鞍座点云数据聚类，对于每一个鞍座点云簇，使用改进的局部凸连接生长算法来优化点云数据的分割效果，细化分割面边界；利用分割完毕的鞍座支撑平面点云计算车载钢卷鞍座的x、y、z坐标。能够实现天车对鞍座的精确定位，提高工作效率。
车载钢卷鞍座点云分割方法基于天车定位系统

[发明专利]显示装置-CN202011261136.X在审
发明人：郭汉斌;郑文琳 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：一种显示装置，包括一背光模块、一显示面板及至少一功能组件。背光模块包括一灯板及至少一发光元件。灯板包括一基板及至少一线路，发光元件配置于基板上，线路配置于基板内，基板的一边缘具有至少一电性连接部。显示面板叠设于基板，发光元件朝向显示面板。功能组件配置于基板上，线路连接于功能组件与电性连接部之间。
显示装置

[发明专利]背光模块-CN201910057370.1有效
发明人：郭汉斌;郑文琳 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种背光模块，包括背框、上框及支撑板。背框具有底板及第一限位壁。第一限位壁立于底板的上表面上且邻近底板的第一边缘。于底板的垂直投影方向上，第一限位壁的外表面的垂直投影与底板的第一边缘的垂直投影之间具有间距。第一限位壁的外表面与底板的第一边缘之间形成容置部。上框具有顶盖及挡壁。挡壁连接顶盖的下表面。至少部分挡壁位于第一限位壁的外表面的外侧且挡壁抵接背框。挡壁伸入容置部。支撑板位于底板与顶盖之间的空间，其中第一限位壁的上表面不越过支撑板的上表面的延伸面。本发明可以提高显示质量。
背光模块

[实用新型]一种防伪装式入侵报警系统-CN201821479288.5有效
发明人：汤光耀;陈志坚;黄跃平;蔡伟斌;岑林波;苏银城;黄兵山;万龙平;郑文琳;蔡德森 -专利权人：厦门立林科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G08B29/04 文献下载
摘要：一种防伪装式入侵报警系统，其包括报警主机、前端探测器和信号传输线；前端探测器包括第一信号输出端、第二信号输出端、探头和第一电阻；报警主机包括第一信号输入端、第二信号输入端、微处理器、报警器、可控开关和第二电阻；微处理器定时控制可控开关短暂断开；在可控开关断开时间内，微处理器判断第一信号输入端的电压是否在第一阈值范围，若第一信号输入端的电压不在第一阈值范围，则报警器报警；在可控开关闭合时间内，微处理器判断第一信号输入端的电压是否在第二阈值范围，若第一信号输入端的电压不在第二阈值范围，则报警器报警。本实用新型能解决现有技术中存在非法入侵人员把探测信号替换成伪装信号而使得入侵报警系统失效的问题。
可控开关入侵报警系统报警器微处理器判断前端探测器微处理器报警主机第二信号输出端输入端电阻防伪断开报警本实用新型信号传输线闭合定时控制非法入侵探测信号探头替换伪装

[发明专利]一种防伪装式入侵报警系统-CN201811054725.3在审
发明人：汤光耀;陈志坚;黄跃平;蔡伟斌;岑林波;苏银城;黄兵山;万龙平;郑文琳;蔡德森 -专利权人：厦门立林科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08B29/04 文献下载
摘要：一种防伪装式入侵报警系统，其包括报警主机、前端探测器和信号传输线；前端探测器包括第一信号输出端、第二信号输出端、探头和第一电阻；报警主机包括第一信号输入端、第二信号输入端、微处理器、报警器、可控开关和第二电阻；微处理器定时控制可控开关短暂断开；在可控开关断开时间内，微处理器判断第一信号输入端的电压是否在第一阈值范围，若第一信号输入端的电压不在第一阈值范围，则报警器报警；在可控开关闭合时间内，微处理器判断第一信号输入端的电压是否在第二阈值范围，若第一信号输入端的电压不在第二阈值范围，则报警器报警。本发明能解决现有技术中存在非法入侵人员把探测信号替换成伪装信号而使得入侵报警系统失效的问题。
可控开关入侵报警系统报警器微处理器判断前端探测器微处理器报警主机第二信号输出端输入端电阻防伪断开报警信号传输线闭合定时控制非法入侵探测信号探头替换伪装

[发明专利]手持电子装置-CN201110354558.6有效
发明人： 郑文琳;郭汉斌 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：一种手持电子装置，包括一第一机体、一第二机体、以及一连杆。第一机体具有一第一上表面，且第二机体具有一第二上表面。连杆的一端沿第一枢轴耦接至第一机体，且连杆的另一端沿第二枢轴耦接至第二机体。第二机体适于堆栈在第一机体的第一上表面，使手持电子装置呈一收合状态。连杆适于相对第一机体枢转，使手持电子装置的第一机体与第二机体并排而呈一展开状态。
手持电子装置

[发明专利]显示装置及其显示面板的固定方法-CN201110354753.9无效
发明人：吴家豪;郭汉斌;郑文琳;张智钧 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G02F1/1339 文献下载
摘要：一种显示装置包括显示面板、包覆件及胶体。包覆件具有围绕显示面板的多个侧面的围绕壁。胶体连接于显示面板的至少部分侧面与围绕壁之间。本发明还提供使用上述显示装置的显示面板的固定方法。本发明的显示装置及其显示面板的固定方法可防止显示面板的两层基板剥离。
显示装置及其显示面板固定方法

[发明专利]液晶面板及其制作方法-CN201110163067.3无效
发明人：宋奕;陈建利;郑文琳 -专利权人：友达光电(苏州)有限公司;友达光电股份有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本发明提供了一种液晶面板，包括：彩色滤光片、薄膜晶体管基板、位于彩色滤光片与薄膜晶体管基板之间的间隔壁、透明导电材料以及黏合胶。间隔壁包含多个导通孔与沟槽。透明导电材料设置于导通孔中，以电性连接彩色滤光片与薄膜晶体管基板。黏合胶设置于沟槽中，以黏接彩色滤光片与薄膜晶体管基板。本发明还提供了一种上述液晶面板的制作方法。采用本发明，可有效减少制程工序以及避免液晶层受框胶污染的情形，并且由于黄光微影制程的精度较高，液晶面板框边的宽度可以大幅缩减，有助于实现窄边框液晶显示器。
液晶面板及其制作方法

[发明专利]连杆机构及电子装置-CN201010534894.4有效
发明人： 郑文琳;郭汉斌;吴家豪 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： F16H21/10 文献下载
摘要：一种连杆机构，包含第一基座、第一转轴、第二基座、第二转轴、第三转轴、第一连杆以及第二连杆。第一转轴设置于第一基座上或内部。第二转轴设置于第二基座上或内部。第三转轴设置于第一转轴与第二转轴之间。第一连杆的二端分别枢接于第一转轴与第三转轴。第二连杆的二端分别枢接于第二转轴与第三转轴。当第一基座与第二基座处于展开状态时，第一上表面与第二上表面共平面。当第一基座与第二基座处于闭合状态时，第二基座堆栈于第一基座的第一上表面上。
连杆机构电子装置

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