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[发明专利]一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手-CN202310989963.8在审
发明人：方宇彤;宋彦;郑子秋;陈霖;郑中宇 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本申请属于茶叶采摘技术领域，公开了一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手，包括滑槽、驱动组件、滑动组件、采摘组件和棘轮组件，通过驱动组件驱动转动耳轴沿第一条形孔滑动并发生转动，在棘轮组件配合下驱动推拉组件往复运动，从而带动第一轴套转动使摆动杆摆动，在滑杆与圆弧形孔配合作用下，使滑块在第三条形孔内滑动带动第一销轴运动，进而驱动两个夹爪绕第二销轴转动做合拢或分开动作，对茶叶进行夹持采摘或释放，这样只需要一组动力源就可以实现采摘组件的滑动、翻转、夹取、释放，各部分运动连接紧密，不会出现不同步的情况，同时也节省能耗，提高了茶叶的采摘效率。
一种滑槽翻转茶叶采摘机械手

[外观设计]视觉实时对位系统线路机-CN202330037615.1有效
发明人： 郑中宇;幸建新;龚师群 -专利权人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉实时对位系统线路机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于基于视觉实时对位系统的曝光机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
视觉实时对位系统线路

[外观设计]手机充电宝-CN202130690814.3有效
发明人：励志恒;郑中宇 -专利权人：励志恒
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机充电宝。2.本外观设计产品的用途：一种给手机充电的充电宝。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手机充电

[实用新型]真空快淬炉内气氛自动控制装置和用于生产快淬钕铁硼磁粉的真空快淬炉-CN202121798898.3有效
发明人：黎文安;谭悦明;孙光飞;梁家欢;郑中宇;周荣根 -专利权人：江门市新会区宇宏科技有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空快淬炉内气氛自动控制装置，并公开了具有真空快淬炉内气氛自动控制装置的真空快淬炉，其中真空快淬炉内气氛自动控制装置包括气体分析仪、稳压阀、流量控制阀、气压监测仪和中央处理器，气体分析仪用于检测炉内气体成分；稳压阀设置于稳压管并控制稳压管的开闭，稳压管连接有惰性气体气源，稳压管设置有流速感应器；流量控制阀设置于抽气管，抽气管连接有第一真空泵；气压监测仪用于实时检测炉内气压；中央处理器分别和气体分析仪、稳压阀、流速感应器、流量控制阀以及气压监测仪电连接。通过中央处理器协调输出和输入的流量，使内部气压保持均衡，充分排出炉内不符合要求的气体。
真空快淬炉内气氛自动控制装置用于生产快淬钕铁硼磁粉快淬炉

[实用新型]稀土永磁磁粉全自动粉碎设备-CN202121811419.7有效
发明人：黎文安;谭悦明;孙光飞;梁家欢;郑中宇;周荣根 -专利权人：江门市新会区宇宏科技有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稀土永磁磁粉全自动粉碎设备，包括箱体、模座、冲模和振动筛，箱体设置有进料口和出料口，进料口设置有进料管道；模座设置有用于放置物料的加工槽，加工槽位于进料管道的出料端的下方，模座的一侧设置有可伸缩的推块，另一侧设置有排料管，排料管伸出于出料口；冲模和加工槽形状匹配，冲模能上下升降，以配合加工槽进行压制；振动筛位于排料管的出料端的下方，振动筛的下部设置有残次品输料口，输料口连接有回收管，回收管的另一端连至进料口。压粉后利用推块自动将压粉粉碎后的磁粉推入到振动筛进行筛分，不符合粒度的磁粉会由机构自动返回到压机的进料口进行二次粉碎，提高整体物料的利用率，提高整体的加工效率。
稀土永磁全自动粉碎设备

[实用新型]一种曝光台机自动清洁装置-CN202022708922.1有效
发明人： 郑中宇 -专利权人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于清洁装置技术领域，提供了一种曝光台机自动清洁装置，其特征在于:包括第一罐体，第一罐体上镶嵌安装有第二罐体，第二罐体内部具有电机，电机安装在电机安装板上，电机与吸入装置相连接，第二罐体上部与第三罐体连接，第三罐体具有清洁管，清洁管具有清洁头，第三罐体与出风口连接，电机与外电源相连接，且受外部控制器控制。第二罐体具有开关卡扣，出风口与第二罐体连接有把手。第二罐体上安装有开关。由于安装了吸入装置和清洁头，可以吸入曝光台机中的灰尘与杂质，同时采用了清洁管，方便在曝光台各种空间中进行工作。
一种曝光自动清洁装置

[实用新型]一种自动检测物料有无的吸盘装置-CN202022849861.0有效
发明人： 郑中宇 -专利权人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动检测物料有无的吸盘装置，包括底板、传送皮带和物料，还包括有板一、板二、连接杆一、连接杆二、转轴一、转轴二、和L型板，所述板一和所述板二均固定连接在所述底板的表面，所述连接杆一的一端与所述板一的表面铰接，所述连接杆一的另一端与所述转轴一的表面转动连接，所述连接杆二的一端与所述转轴一的表面转动连接，所述连接杆二的另一端与所述L型板的表面铰接，所述L型板的表面与所述转轴二的表面转动连接所述转轴二固定连接在所述板二的表面，还包括有用于驱动所述转轴一移动的驱动机构，所述L型板的表面设置有检测机构，本实用新型解决了实际生产中存在无物料也会空抓计数的问题。
一种自动检测物料有无吸盘装置

[实用新型]—种多波长LED曝光光源支架-CN202022849882.2有效
发明人： 郑中宇 -专利权人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了—种多波长LED曝光光源支架，包括支架和反光镜，还包括有板一、板二、板三、滑柱和连接杆，所述板二的表面开设有斜槽，所述板三的表面开设有L型槽，所述板一固定连接在所述支架的表面，所述板三固定连接在所述支架的表面，所述滑柱的两端分别滑动连接在所述斜槽和所述L型槽的内壁，所述连接杆的一端与所述滑柱的表面固定连接，所述连接杆的另一端设置有曝光机构，还包括有用于驱动所述板二横向移动的驱动机构，还包括有用于限制连接杆前后移动的限制机构，曝光机构包括光源箱，所述光源箱的表面与所述连接杆的另一端固定连接，本实用新型解决了曝光高度不可调，光源调整效率低以及污染产品的问题。
波长 led 曝光光源支架

[实用新型]一种可检测有无物料的曝光平台-CN202022856477.3有效
发明人： 郑中宇 -专利权人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可检测有无物料的曝光平台，包括平台、传送皮带和物料，还包括有板块、滑块、板、连接杆一、L型板和连接杆二，板块固定连接在平台的表面，板块的表面开设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽的内壁，板固定连接在平台的表面，连接杆一的一端与板的表面铰接，连接杆一的另一端与L型板的表面铰接，连接杆二的一端与滑块的表面铰接，连接杆二的另一端与L型板的底面固定连接，平台的表面设置有用于驱动滑块横向移动的驱动机构，L型板的表面设置有检测有无物料的检测机构，驱动机构包括电动推杆，本实用新型解决了光电式传感器使用时间长以后，会因为附着在镜面的灰尘导致误判的问题。
一种检测有无物料曝光平台

[实用新型]一种可调节XY方向的CCD数字相机的固定结构-CN202022673718.0有效
发明人： 郑中宇 -专利权人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节XY方向的CCD数字相机的固定结构，包括安装柱，安装柱两端的底部均固定设有伸缩柱，两个伸缩柱分别与两个支撑柱穿插连接，两个支撑柱的底端均固定设有支撑座，安装柱的一侧固定设有滑轨，滑轨的表面滑动连接有滑块，滑块的一侧固定设有连接块，连接块的中部固定设有丝杆螺母，丝杆螺母与连接丝杆螺纹连接，安装柱的一边侧固定设有连接板；本实用新型的有益效果是：通过设置的转杆带动连接丝杆进行转动，连接丝杆通过丝杆螺母与连接块螺纹连接，在滑块与滑轨的滑动配合下能够调整连接块的X方向位置，从而调整CCD相机的X方向位置；通过设置的调节气缸能够调整CCD相机的Y方向位置。
一种调节 xy 方向 ccd 数字相机固定结构

[实用新型]一种基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构-CN202022856478.8有效
发明人： 郑中宇 -专利权人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构，包括齿轮一和转轴一，还包括十字板，所述齿轮一转动连接在所述转轴一的表面，所述转轴一上设置有螺纹部，所述十字板上设置有驱动机构，所述十字板上设置有伸缩机构；所述伸缩机构包括凸板和滑柱，所述齿轮一的表面开设有用于所述滑柱伸入且滑动的滑口，所述凸板的下表面固定连接有吸盘，具备了通过齿轮一转动，带动吸盘间距增加，再转动转轴一，可以压动吸盘的效果，解决了在使用过程中由于物品之间大小不一，在使用吸盘时需要调节吸盘之间的间距，以达到最好的工作效果，现有技术中的调节方式结构较为复杂，并且吸力不够，容易造成物品脱落的危险的问题。
一种基于板子小可自动伸缩调节吸盘结构

[实用新型]一种LED曝光光源电流检测报警装置-CN202022708904.3有效
发明人： 郑中宇 -专利权人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本实用新型适用于LED曝光光源检测技术领域，提供了一种LED曝光光源电流检测报警装置，包括箱体、上安装板、下安装板、显示屏、电流过高指示灯、电流过低指示灯、扬声器，箱体上方设置有上安装板，箱体下方设置有下安装板，箱体正面上方设置有显示屏，箱体正面中间设置有电流过高指示灯，电流过高指示灯右方设置有电流过低指示灯，电流过低指示灯右方设置有扬声器，箱体正面左下方设置有模式设置键、加键、减键和移位键，箱体上侧设置有输出控制接口，箱体下侧设置有电源正极接口和电源负极接口，电源负极接口右方设置有负载正极接口和负载负极接口，上、下安装板上均设置有通孔，本实用新型达到了有效地对LED曝光光源电流进行检测和报警的效果。
一种 led 曝光光源电流检测报警装置

[实用新型]一种免粘板式曝光台框-CN202022673708.7有效
发明人： 郑中宇 -专利权人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免粘板式曝光台框，包括上台框和两个滑动组件，上台框底端的四周固定设有密封圈，上台框的底端滑动连接有下台框，两个滑动组件分别固定设置在上台框的两侧和下台框的两侧，两个滑动组件均包括固定板、连接柱、滑轨、两个连接块、滑轮、两个连接杆、滑槽和滑道，两个固定板分别固定设置在两个上台框两侧的中部，本实用新型的有益效果是：通过在下台框的顶端滑动连接的上台框，能够使上台框和下台框更好的贴合在一起，而不需要使用粘板来固定；通过在下台框得能够端的四周开设的密封槽，能够使其与密封圈相卡合，使上台框和下台框之间的密封性更好，以提高曝光机的工作效率。
一种板式曝光

[实用新型]一种LED曝光光源温度的冰水冷却装置-CN202022673723.1有效
发明人： 郑中宇 -专利权人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED曝光光源温度的冰水冷却装置，包括曝光机主体和冷却组件，曝光机主体一侧的底部固定设有水箱，水箱顶端的一侧固定设有循环水泵，循环水泵的进水端固定设有抽水管，冷却组件包括外壳、若干个铜管、若干个灯筒、两个连接管、出水管、回流管和进水管，外壳的底端与支撑板的顶端固定连接，本实用新型的有益效果是：通过在循环水泵的出水端设置的出水管和在水箱的回水端设置的回流管，在循环水泵的作用下，实现了水箱的循环冷却功能；通过在每个灯筒的外部均固定连接的铜管，在循环水泵的作用下，能够使每个铜管内充满冰水，对每个灯筒内部的LED灯进行降温，从而提高了冷却效果。
一种 led 曝光光源温度冰水冷却装置

[实用新型]一种能自动吸附物料的新型曝光平台-CN202022856498.5有效
发明人： 郑中宇 -专利权人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能自动吸附物料的新型曝光平台，包括底板、物料小车和曝光机，还包括有丝杆、移动块、L型杆、板和吸盘，所述曝光机固定连接在所述底板的表面，所述丝杆的端部与所述底板的表面转动连接，所述移动块的表面开设有内螺纹，所述移动块的内螺纹与所述丝杆的外螺纹螺纹连接，所述L型杆的一端与所述移动块的表面固定连接，所述L型杆的另一端与所述板的表面固定连接，所述板滑动连接在所述物料小车的内壁，所述吸盘固定连接在所述板的底面，还包括有用于驱动所述丝杆转动的驱动机构，本实用新型解决了人工固定物料精度低，需要反复调试补偿精度，以及无法实现自动化生产的问题。
一种自动吸附物料新型曝光平台

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