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[发明专利]一种基于履带车振动特征的LSTM路面不平度识别方法-CN202310802518.6在审
发明人：刘宗凯;陆莹;邹卫军;钱龙军;吴盘龙;王军;薄煜明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：一种基于履带车振动特征的LSTM路面不平度识别方法，属于神经网络技术领域。包括：采集A、B、C、D四个路面等级的加速度数据；运用时频域分析方法分析各级路面的加速度数据特征，确定制作加速度样本时滑动窗口大小和步长；对采集到的加速度数据预处理，建立数据库；将步骤三建立的数据库作为LSTM网络的输入，路面不平度作为LSTM网络的输出，通过对LSTM网络进行训练和测试，识别出路面不平度的等级。优点：首次将LSTM运用于履带车的路面不平度识别中且准确率高；运用傅里叶变换和小波变换方法分析履带车的振动特征，根据振动特征在时间域上的分布确定滑动窗口大小和步长，方便了对数据进行采样，也能提高最后的识别准确率。
一种基于履带振动特征 lstm 路面平度识别方法

[发明专利]一种基于履带车辆振动特征的卷积神经网络路面不平度识别方法-CN202310760069.3在审
发明人：刘宗凯;陆莹;邹卫军;钱龙军;吴盘龙;王军;薄煜明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提出一种基于卷积神经网络的行进间履带车辆路面不平度识别方法方法，采集A、B、C、D四个路面等级的加速度数据，运用时频域分析方法分析各级路面的加速度数据特征，确定滑动窗口大小和步长；对采集到的加速度数据进行预处理，建立数据库；设置采样步长和加速度方向，构建不同的训练数据库，将预处理后的加速度作为CNN的输入，将路面不平度作为CNN的输出，分别进行路面不平度等级识别模型的训练；比较各路面不平度等级识别模型的分类准确率，选取最高分类准确率对应的采样步长、加速度方向和CNN参数为最优方案，完成路面不平度的等级识别。本发明能够通过履带车辆的振动响应来识别路面不平度。
一种基于履带车辆振动特征卷积神经网络路面平度识别方法

[发明专利]基于双目视觉引导的自动抓取档案机器人控制系统及方法-CN202011435808.4有效
发明人： 邹卫军;李云飞;袁帅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉识别的自动抓取档案机器人控制系统及方法。该系统包括双目视觉、机械臂、夹具和AGV。方法为：抓取档案时，机器人根据上位机传输的目标档案数量和位置信息，运动到目标档案柜前，计算机器人相对档案柜的偏差，机械臂调整角度，识别档案标签，判断是否所需的档案，如果是则计算档案相对档案柜的偏角，调整机械臂抓取目标档案；存放档案时，机器人接收上位机传输的目标档案数量和位置信息，将档案放到机器人的收纳盒中，运动到第一个目标档案柜前，计算机器人相对档案柜的偏差，调整机械臂角度，将机器人收纳盒中的相应档案放入该位置。本发明提高了自动抓取档案机器人系统的容错性，增强了机器人的可靠性和鲁棒性。
基于双目视觉引导自动抓取档案机器人控制系统方法

[实用新型]一种酵母生产用输送皮带结构-CN202222615741.3有效
发明人：罗巧伶;邹卫军;刘喜;潘奕帆;黄学 -专利权人：安琪酵母（崇左）有限公司
申请日： 2022-10-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酵母生产用输送皮带结构，涉及皮带输送机技术领域，包括底板，底板上固定连接有两个立杆，两个立杆之间设置有旋转杆和控制箱，旋转杆的两端分别与两个立杆转动连接，旋转杆上安装有皮带轮，底板上设置有用于对旋转杆旋转的驱动机构。本实用新型通过纠偏机构、移动槽和调距机构之间的配合设置，通过调距机构可使两个纠偏机构在移动槽的内部移动，可对两个纠偏机构之间的间距进行调整，并使两个纠偏机构之间的皮带始终位于皮带轮的中部，并在纠偏机构的作用下，达到了对皮带自动纠偏的效果，使皮带始终位于皮带轮的中部，避免出现皮带在皮带轮上偏移的现象，防止皮带上的原料出现偏移。
一种酵母生产输送皮带结构

[实用新型]一种斜插式搅拌机构用搅拌组件-CN202222605188.5有效
发明人：罗巧伶;邹卫军;刘喜;潘奕帆;黄学 -专利权人：安琪酵母（崇左）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01F27/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜插式搅拌机构用搅拌组件，涉及搅拌设备技术领域，包括搅拌设备，所述搅拌设备的上表面开设有缺口，所述搅拌设备的外壁对应缺口处通过螺栓固定连接有安装座，所述安装座的外壁固定连接有驱动器，所述驱动器的驱动端固定连接有传动连接杆。本实用新型通过传动连接杆和驱动器的配合设计，传动连接杆倾斜45°插入搅拌设备的内部，相比于垂直安置可以缩短长度，且通过插入支撑套的内部，可以提高传动连接杆和搅拌叶高速旋转时的稳定性，驱动器运行时，通过第一磁块与第二磁块间歇性靠近产生的磁性斥力，使导流盘倾斜式的往复移动，可以将底层物料向上推送，提高对物料的混合效果。
一种斜插式搅拌机构组件

[发明专利]一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法-CN201910190541.8有效
发明人：何俊杰;郭进;邹卫军;王超尘;杨毅;白云耀 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法，所解决的是在大量档案存储的场景中，无人存储机器人难以识别和定位特定档案以及双目相机成本高昂、定位算法复杂的问题，首先对整幅图像做中值滤波处理；将图像放入分类器，判断是否有二维码；对图像提取边缘；根据边缘的拓扑结构提取所有的二维码区域；然后对二维码解码并通过解码编号确定需要的档案；计算二维码在像素平面的面积；通过相似三角形得到档案平面距离相机平面的距离；最后通过相机内参矩阵和距离，得到档案盒在相机坐标系的三维坐标。本发明仅需单目相机即可使用，成本低廉，易于实现且实时性高，有效地解决了档案存储机器人在档案存取过程中的视觉引导问题。
一种基于二维码相机档案识别定位方法

[发明专利]一种视觉小目标外观特征的提取方法-CN202210867387.5在审
发明人：阮泽宇;陈爱军;邹卫军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉小目标外观特征的提取方法，该方法如下：训练数据集图片由大、中、小和标准四种目标图像组成；将大、中目标图像放缩图片到标准目标图像的相同尺寸，为第一图像；用灰色填充小目标图像的四边得到第二图像，将其放入第一神经网络模型进行反卷积得到第三图像；将第三图像放入第二神经网络模型进行外观特征提取，获取第三图像的特征向量；使用第二神经网络模型提取第一图像的特征向量；使用提取的两个维特征向量之间的余弦距离，评判第一、三图像之间的相似度，完成视觉小目标外观特征的提取。本发明使用反卷积的方法将小目标图像放大，再利用卷积网络提取目标外观信息，并用对抗的方式训练参数，实现了小目标图像外观信息提取。
一种视觉目标外观特征提取方法

[实用新型]一种可收纳的摩托防护罩-CN202123213167.0有效
发明人：周创;邹卫军 -专利权人：厦门岂彬工贸有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收纳的摩托防护罩，其结构包括透视布、后视镜防护罩、罩体、前挡布、定位块,本实用新型一种可收纳的摩托防护罩，通过将罩体套在摩托上，后视镜防护罩连接在摩托后视镜上即可，在需要进行定位的时候，可以先将前挡布放置后，通过按压定位块上的受压带，使其对吸附机构上的受压块进行挤压，即可带动连接板下滑，让连接板上的吸附筒与车体相接触，对其进行吸附固定，即可使设备在进行使用的时候，能够进行预定位，快速的将防护罩安装于摩托上进行使用。
一种收纳摩托防护罩

[发明专利]一种基于DSP的目标检测与跟踪方法-CN201811453586.1有效
发明人： 邹卫军;凌永鹏;翟弘绅;单崇铭 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：首先初始化波门以及其四周背景的大小，并设置波门在图像中的位置使其包含待跟踪目标；之后对波门内图像进行二值化和滤波处理；然后标记连通域并确定目标模板；再根据连续两帧图像中目标的位置获取后一帧图像中目标的位置；最后求取后一帧图像中目标与目标模板之间的相关系数，并判断是继续跟踪还是停止跟踪。本发明的目标检测与跟踪方法运算复杂度低，且放大了目标模板与图像中目标的相关性，保证了图像跟踪的稳定性，跟踪精度高，实时性好，能满足图像跟踪系统对跟踪方法的要求。
一种基于 dsp 目标检测跟踪方法

[实用新型]一种酵母包装包装机用真空室热合夹直线轴承座-CN202220543530.0有效
发明人：许永敏;邹卫军;王伟;李幸;蒙承辉 -专利权人：安琪酵母（崇左）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及酵母包装技术领域，公开了一种酵母包装包装机用真空室热合夹直线轴承座，包括装配板，所述装配板中部设置有装配孔，所述装配板通过螺纹杆和限位转动块连接有夹紧块，所述装配板下侧通过装配固定座连接和连接螺纹孔连接有螺纹插销，所述装配固定座通过连接板、固定通孔和固定螺栓连接有安装底座，所述安装底座远离装配孔一端下侧均设置有燕尾槽，所述燕尾槽内侧均设置有磨砂层。本实用新型中，该直线轴承座通过加宽燕尾槽边缘宽度，设置磨砂层提高部件整体强度和备件使用寿命，该直线轴承座连接通过设置螺纹插销便于轴承座内部结构元件的安装拆卸，检修调试耗费时间少，使用高效便捷。
一种酵母包装装机真空室热合夹直线轴承

[实用新型]一种酵母包装机用底封剪切机构-CN202220483386.6有效
发明人：许永敏;邹卫军;王伟;刘雪红;黄福辉 -专利权人：安琪酵母（崇左）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装装置技术领域，公开了一种酵母包装机用底封剪切机构，包括输送组件，所述输送组件的左右侧中上部分别固定连接在固定座内部左右侧的底端。本实用新型中，第一气缸带动第一安装板上封口电热块对包装袋进行封口，封口之后输送到第二安装板下端，然后通过第二气缸带动裁切刀进行移动，对包装袋封口连接处进行裁切，工作效率高，而且运行稳定性好，同时风机通过输出管进行抽动，热缩产生的有害气体通过通孔进入集风箱中，之后通过吸附棉板对有害气体中的颗粒物进行吸附过滤，最后通过竹炭过滤板对有害气体中的有害物质进行吸附，气体通过排放管进行排出，提高加工生产的安全性。
一种酵母装机用底封剪切机构

[发明专利]视觉引导抓取机器人结合射频监控的档案管理系统及方法-CN202010366761.4有效
发明人： 邹卫军;史玉柱;袁帅;耿宏飞;李云飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉引导抓取机器人结合射频监控的档案管理系统及方法。该系统包括射频终端装置、客户端、档案管理服务端和视觉引导抓取机器人。射频终端装置包含多路射频读写通道，客户端接收射频终端装置发送的标签ID及所属的射频终端、射频读写通道地址信息，并发送给档案管理服务端；视觉引导抓取机器人接收抓取档案指令，通过图像处理辨识目标档案上的数字编号，确定目标档案进行抓取；档案管理服务端发送目标档案抓取指令，同时接收客户端发送的标签ID和所属的射频终端及其读写通道的地址信息；从数据库获取档案详细货位信息，并与目标档案信息进行比对，完成抓取过程的监控管理。本发明提高了档案管理的智能化程度和档案管理的效率。
视觉引导抓取机器人结合射频监控档案管理系统方法

[实用新型]一种带有冷却结构的防护服-CN202123180111.X有效
发明人： 邹卫军 -专利权人：厦门岂彬工贸有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了防护服技术领域一种带有冷却结构的防护服，包括头罩、外层防护服以及其内部连成一体的内层防护服，外层防护服和内层防护服之间留有间隙，内层防护服上均匀开设有防护服透气孔，头罩内开设有头部冷却通道，头罩内侧壁均匀开设有与头部冷却通道的头部透气孔，头罩上安装有与头部冷却通道连通的冷却装置，外层防护服和内层防护服之间间隙与头罩的头部冷却通道之间通过第一快速接头可拆卸连接，本实用新型通过冷却装置从上至下对头罩内部产生气流进行冷却，再经过外层防护服和内层防护服之间间隙对身体部位进行冷却。
一种带有冷却结构防护服

[实用新型]一种新型带收口的小型船只用防护罩-CN202123193419.8有效
发明人：廖伍;邹卫军 -专利权人：厦门岂彬工贸有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型带收口的小型船只用防护罩，其结构包括收口定位块、上连接罩体、船尾连接罩、对接块、侧边罩体、连接拉线、排气块，本实用新型一种新型带收口的小型船只用防护罩，通过将整个罩体嵌套在船体上，通过收口定位块进行定位固定，之后再对连接拉线进行拉扯，即可使罩体固定在船体上，在罩体内有气体需要快速排空的时候，可以对排气块上的排气块进行按压，即可带动排气块在对接筒上进行滑动，使排气块上的排气口能够与对接筒上的连接孔对接，使罩体内部多余的气体能够经由排气口进行排放，之后再松开排气块，即可使气体经由排气口排出，对罩体内部气体进行排空，有效的提高了防护罩在进行使用时，与船体之间的贴合度。
一种新型收口小型船只防护罩

[实用新型]一种防护罩生产用热风封口密封机辅助机构-CN202123215608.0有效
发明人： 邹卫军;廖伍;周创 -专利权人：厦门岂彬工贸有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65H16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护罩生产用热风封口密封机辅助机构，其结构包括收卷辊、滑动轨道、载板、支撑杆、定位孔,本实用新型一种防护罩生产用热风封口密封机辅助机构，通过载板将辅助机构固定于封口设备上，即可对收卷辊上的包装袋进行收卷，在安装包装袋的时候，可以对收卷辊上连接壳的转板进行转动，使其带动螺杆进行转动，从而使螺杆上的限制块向转杆上的对接板靠近，与其相接触，从而对转杆的转动性能进行限制，对收卷辊进行固定，使机构在进行装配的时候，能够对收卷辊的转动性能进行限制，方便包装袋进行安装。
一种防护罩生产热风封口密封辅助机构

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