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[实用新型]一种路径规划监控设备-CN202320022945.8有效
发明人：谢登科;邵松涛;陈海浪;金士舟;张亚玉;张倩妍;徐立;贾贤;沈俊;洪波;田静静;赵飞;宣赫;陈鹏;黄志鹏;王天昊;谢枫 -专利权人：中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路径规划监控设备，属于路径规划技术领域，包括机架，所述机架包括底盘、安装在底盘上的若干个连接柱、安装在若干个连接柱顶端的顶盘以及螺纹安装在底盘上的若干个螺栓，所述底盘上表面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定有转轴一，所述转轴一转动安装在顶盘上且转轴一的顶端固定有转板，所述转板上表面固定有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有支撑板；通过设置螺栓配合使用可以将机架安装在路径规划无人机上，并利用电机一配合转轴一实现转板的转动，利用调节机构配合支撑板实现支撑板的俯仰角度调节，从而可以对支撑板上的监控探头主体进行全方位调节操作使用，结构简单，操作方便。
一种路径规划监控设备

[发明专利]基于自适应节点优化蚁群算法的输电线路智能选线方法-CN202210914304.3在审
发明人：谢枫;张家倩;孟宪乔;邵松涛;吴睿;周贺;刘耀中;阮勇;包华;王锦涛;张炜 -专利权人：中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应节点优化蚁群算法的输电线路智能选线方法，包括：基于地理信息系统明确环境因素，建立递阶层次分析模型，量化各个环境因素；基于GIS栅格地图，将地理空间分成多个正方形单元组成的规则矩阵,结合递阶层次分析模型得到每个基本区域的输电线建设成本，得到路线总成本；根据路线总成本和GIS栅格地图，通过自适应节点优化蚁群算法进行智能选线，得到最优路径。相比传统的用于智能选线的蚁群算法，本发明使用的蚁群算法增加了自适应调整、局部变异以及节点优化机制，提高了算法的收敛精度和稳定性；本发明实现了新的架空电力线路自动优化布线方法，有助于自动选择最经济的路线，以建立新的线路。
基于自适应节点优化算法输电线路智能方法

[实用新型]一种基于三维设计的电网工程自动造价效果展示装置-CN202220762929.8有效
发明人：谢枫;张家倩;孟宪乔;邵松涛;吴睿;周贺;谢登科;刘耀中;陈海浪;王锦涛;严宇鹏;孟醒;金士舟;张亚玉;张倩妍;徐立;贾贤 -专利权人：中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：本实用新型属于电网工程技术领域，尤其为一种基于三维设计的电网工程自动造价效果展示装置，包括三维投影机，所述三维投影机侧面上端设置有触控屏，所述三维投影机底部固定设置有移动轮，本实用新型通过在触控屏的一侧设置摆放盒和书写台，摆放盒用于放置意见纸，书写台则用于书写意见，最后通过投放口收纳在收纳盒内部，然后通过开启取纸窗将内部意见纸全部取出，通过本实用该种意见书写收纳结构，能吸收专业人员的意见并加以改进，提升该电网模组的实用性和安全性；且本实用新型在三维投影机底部设置升降式的支撑结构，通过移动轮将三维投影机移动至使用位置后再将支撑结构与地面支撑，该种结构简单实用，且有效提升了三维投影机使用的稳定性。
一种基于三维设计电网工程自动造价效果展示装置

[实用新型]一种三吊点自平衡及载荷自分配专用吊具-CN202122453353.5有效
发明人：刘永刚;韩宇洁;刘峰;邵松涛 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种三吊点自平衡及载荷自分配专用吊具，吊具主体为承载梁，承载梁两侧使用对称的四个重载绳环连接吊装挂点与起重机吊钩；在承载梁中部两侧对称设置中部定滑轮，中部定滑轮下方设置中部动滑轮和中部法兰连接件；同样地，承载梁两个端部两侧对称设置端部定滑轮，每侧端部定滑轮下方设置端部动滑轮和端部法兰连接件，每侧的端部法兰连接件承载对应的端部动滑轮和电动伸缩机构；承载梁两侧各采用一根钢丝绳缠绕，组成了两套滑轮钢丝绳系统。本实用新型通过滑轮钢丝绳系统使重型承载梁与压力容器进行柔性连接，补偿了压力容器安装法兰高度的加工误差，减少了压力容器主罐体与附属罐体之间横向连接管道所受的额外载荷。
一种三吊点平衡载荷分配专用

[发明专利]GIM模型轻量化显示方法和装置、设备及存储介质-CN202110626774.5在审
发明人：张金锋;张天忠;刘军;刘大平;何辉;穆弘;吴晓鸣;刘志;方福歆;陈天佑;谢登科;邵松涛;谢枫;周贺;张亚玉;金士舟;陈海浪;徐立;张倩妍;季鹏程;贾贤 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种GIM模型轻量化显示方法，该GIM模型轻量化显示方法包括获取GIM模型，将GIM模型转化为可加载的目标格式模型，将目标格式模型进行轻量化处理得到碎片文件，根据碎片文件加载到显示平台。从而节省了模型的加载时间以提高了渲染效率，为电力运维在此部分的工作带来了本质性的飞跃。
gim 模型量化显示方法装置设备存储介质

[发明专利]变电站交叉施工预演方法和装置、设备及存储介质-CN202110627320.X在审
发明人：刘大平;刘军;张金锋;张天忠;王鹏;穆弘;靳幸福;刘志;周跃;常江;谢登科;邵松涛;周贺;谢枫;张亚玉;金士舟;陈海浪;张倩妍;徐立;季鹏程;贾贤 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种变电站交叉施工预演方法，该变电站交叉施工预演方法包括获取变电站模型和任务计划，其中，变电站模型与任务计划已绑定，依据预设时间段和任务计划对变电站模型进行变电站交叉施工预演。这样能够在施工开始前，提前进行交叉模拟，提前预见施工过程中的交叉施工的可行性，提前做出工期优化，避免在施工过程中出现因施工任务安排不合理，导致施工工期滞后的事项发生，提高施工计划工作安排的合理性。
变电站交叉施工预演方法装置设备存储介质

[实用新型]一种防止桥式起重设备摇摆的装置-CN202122722427.0有效
发明人：龙宏欣;刘峰;王闯;侯永强;邵松涛 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止桥式起重设备摇摆的装置，包括上导柱和下导柱，上导柱的一端与起重机桥架铰接连接，上导柱内滑动配合有可从上导柱另一端滑出的下导柱，上导柱另一端设有用于对下导柱进行限位锁紧的导柱锁紧装置，下导柱贯穿导柱锁紧装置，且其端部与起重机吊具铰接连接；本实用新型利用在起重机桥架与起重机吊具之间设置多根可随着起重机吊具的升降进行伸缩调节，且能够进行锁紧固定的导柱，使得起重机吊具在纵向运动或轴向运动过程中都能保持起重机吊具的稳定不摆动，大大提高了起重设备运行过程中的稳定性。
一种防止起重设备摇摆装置

[实用新型]一种可更换吊具的自动化起重机小车-CN202122353260.5有效
发明人：王磊;付建征;邵松涛;李帅阳 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C11/02 文献下载
摘要：一种涉及起重设备领域的可更换吊具的自动化起重机小车，包含小车架、上吊具、多种下吊具以及伸缩导件；小车架的上表面安装有两个双联卷筒，小车架上表面两端均安装有定滑轮组，每个定滑轮组包含两个定滑轮；伸缩导件的两端分别与小车架和上吊具固定连接，上吊具的上表面四角均安装有动滑轮，双联卷筒两端引出的两条钢丝绳分别绕过上吊具对应侧的两个动滑轮后，再分别绕过两个定滑轮组的相应定滑轮，最后分别与上吊具另一侧的两个动滑轮轮轴对应连接；上吊具的四角均设有锁舌，下吊具的上表面四角均设有锁槽；该自动化起重机小车具有结构紧凑、可靠度高、控制精度高、互换性强、安全性高的优点。
一种更换自动化起重机小车

[发明专利]一种倾斜摄影与遥感光学图像之间立体目标空间配准方法-CN202110822453.2在审
发明人：谢枫;张家倩;孟宪乔;邵松涛;吴睿;周贺;阮勇;刘耀中;王锦涛;严宇鹏;张炜 -专利权人：中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾斜摄影与遥感光学图像之间立体目标空间配准方法，包括以下步骤：(1)读取倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像，对每一幅图片构建尺度金字塔；(2)对每一幅倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像提取特征点；(3)将提取的特征点生成特征描述符；(4)将提取的特征点进行匹配，并利用PROSAC算法剔除误匹配点对，得到正确的特征点匹配关系；(5)运用自适应变异的天牛群优化算法倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像进行匹配，利用正确的特征点的匹配关系进行倾斜摄影源图像与遥感光学模板图像之间的立体目标空间配准。本发明能够提高遥感技术的图像分辨率，获得更具有真实感的遥感目标3‑D模型。
一种倾斜摄影遥感光学图像之间立体目标空间方法

[实用新型]一种大吨位低间距主、副起升小车-CN202022182548.6有效
发明人：刘小舟;谢保华;邵松涛;高春林;王磊;杨永奎 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66C11/02 文献下载
摘要：一种涉及大吨位起重机设备领域的大吨位低间距主、副起升小车，包含主小车、副小车、主起升装置和第一副起升装置；所述主小车包含主车架，所述主车架的头端下部安装有主动台车，所述主车架靠近尾端的下部安装有从动车轮；所述主起升装置安装于主车架上表面，且主起升装置的吊钩对应垂设于主动台车下方；所述第一副起升装置安装于主车架的尾端内部，且第一副起升装置的吊钩对应垂设于从动车轮下方；所述副小车包含副车架，所述副车架的头端通过水平的连接销轴与主车架的尾端对应铰接，所述副车架的尾端下部安装有小车轮，所述副车架的上表面安装有第二副起升装置；该主、副起升小车有效解决了大吨位起重机小车的自重大和空间占用大的问题。
一种吨位间距副起升小车

[实用新型]一种小吨位过轨起重机-CN202021792024.2有效
发明人：高春林;邵松涛;杨永奎;刘小舟;王磊;张振强 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：一种涉及起重设备技术领域的小吨位过轨起重机，包含桥式起重机本体和电葫芦，还包含行走轨道、主动车轮组、被动车轮组；所述桥式起重机本体大车底部一端设有长度方向与桥式起重机本体大车长度方向一致的行走轨道，该行走轨道轨身间隔设有主动车轮组和被动车轮组，且主动车轮组位于行走轨道靠近桥式起重机本体大车相应端端头的一侧，被动车轮组设有能够与行走轨道底部对应抵触的从动轮；所述行走轨道的下方设有移动框架，所述移动框架顶部一端与主动车轮组的底部对应铰接；本实用新型有效解决了现有桥式起重机无法安全起吊桥式起重机大车轨道梁下方或以外重物的问题。
一种吨位起重机

[实用新型]一种柔性PC生产线用工装车-CN202021623902.8有效
发明人：刘小舟;邵松涛;高春林;张士杰;王磊;杨永奎;张林多 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：一种涉及PC生产线设备领域的柔性PC生产线用工装车，包含门架结构、悬吊机构和覆膜机构；门架结构包含水平框架和两个竖直框架，水平框架上表面固定有存取平台，水平框架的两端分别与两竖直框架中部固定连接，竖直框架为由顶梁、底撑和两竖杆组成的方架结构，底撑的下表面安装有滚轮；悬吊机构包含两个分别固定于两顶梁内侧的轨道梁，以及两端分别滑动安装于两轨道梁上的主梁，主梁下表面滑动安装有起升装置，两轨道梁对应的一端均向存取平台一侧外延伸形成悬臂；覆膜机构包含覆膜滚筒和电机，水平的覆膜滚筒两端分别转动安装于存取平台另一侧对应的两竖杆杆身；该工装车集合了吊装、存储和覆膜功能，解放了人力，提高了生产效率。
一种柔性 pc 生产线用工装车

[实用新型]一种采用轴承内置的台式车轮组-CN202021749976.6有效
发明人：侯永强;龙宏欣;邵松涛;田煦杰;张学武;陈彭飞;郭珍吉 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用轴承内置的台式车轮组，包括台车架，所述台车架的两侧表面均焊接有台车架腹板，台车架腹板的侧表面开设有通孔，通孔内固定设置有转轴，转轴的外侧表面中部转动设置有轴承，轴承的外侧表面安装有车轮。本采用轴承内置的台式车轮组，通过将轴承内置在台车架腹板内，相较于传统车轮组省去了轴承箱，台车架腹板的间距可以向中间压缩，节省材料和台车架的安装空间，台车组的上部结构设计也可以减窄，可以减小起重机整体结构宽度和重量，特别是台车组内置在车架内的结构，可以极大减小钢结构尺寸及重量，减少了材料使用，降低了生产成本，同时降低了设计成本和用户厂房建设成本，有利于节约资源。
一种采用轴承内置台式车轮

[实用新型]一种吊具试验工装-CN202021692256.0有效
发明人：杨永奎;邵松涛;王磊;高春林;刘小舟;曾光明 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊具试验工装，包括平行设置的横梁一和横梁二，横梁一和横梁二均水平设置，且横梁一位于横梁二的上方；横梁二的上部两侧对称设有两个千斤顶支座，每一个千斤顶支座的上部均通过千斤顶与横梁一的下表面相抵触；横梁一的下部中心处对称设有两组固定板一，每一组固定板一的板面均设有销孔；横梁二的梁体两侧对称设有两个肋板，每一个肋板呈等腰梯形且对应靠近千斤顶支座，每一个肋板的板面以横梁二为中心对称设有两个销孔；本实用新型采用千斤顶加压和杠杆原理，利用试验工装内力对吊具进行试验，具有试验便捷、经济性；达到利用一套工装进行多个被试验吊具的试验需求。
一种试验工装

[发明专利]一种基于多变量状态估计的高压隧道电缆过热预警方法-CN202010892845.1在审
发明人：周贺;林梓圻;周海鹏;孙秋芹;牛林华;刘耀中;谢枫;张家倩;孟宪乔;邵松涛;吴睿;蒋贺健;程文 -专利权人：中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司;湖南大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多变量状态估计的高压隧道电缆过热预警方法，包括：采集正常历史数据，进行数据预处理；进行数据标准化；构建记忆矩阵D；输入当前运行数据，形成观测向量；预估估计向量；计算残差和置信区间并预警。本发明可以在不额外增加监测设备的前提下，实现高压隧道电缆过热预警的目的；本发明实现了在潜在故障点影响系统运行之前就触发报警，提醒运维检修人员进行维修，避免出现事故，提高了高压电缆输电系统的运行安全性和经济性。
一种基于多变状态估计高压隧道电缆过热预警方法

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