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[发明专利]一种岩溶地区的冲击能量预警方法及系统-CN202311078824.6在审
发明人：杜毓超;林春金;邱道宏;许振浩;潘东东;林鹏;黄鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种岩溶地区的冲击能量预警方法及系统，流程包括：采集待开采矿井的历史工程地质资料；基于历史工程地质资料，布置勘探点，拟建建筑基础型式；基于建筑基础型式，构建模拟矿井；对模拟矿井进行初步预测，得到初步预测结果；基于初步预测结果，构建预测模型，得到最终预测结果，基于最终预测结果进行冲击能量的预警。本申请通过模拟地质结构和物理性质的变化，全面掌握冲击能量的释放和积聚过程，准确判断地质灾害风险。通过数据分析和处理，将原本需要监测信息转化为可行的预警标准，及时发布预警信息，提高地质灾害的预警准确性。
一种岩溶地区冲击能量预警方法系统

[发明专利]一种TBM施工隧道围岩智能自动分级方法及系统-CN202310638412.7在审
发明人： 邱道宏;张文卿;李雪冰;傅康;许建述 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种TBM施工隧道围岩智能自动分级方法及系统，所述方案包括实时获取隧道施工过程中的多源勘察掘进数据；其中，所述历史多源勘察掘进数据包括地质勘察设计得到的信息、岩石物理性质信息、TBM掘进数据、超前地质预报数据以及围岩图像信息；基于获得的多源勘察掘进数据，根据预先训练的深度学习模型进行特征提取；将多源勘察掘进数据特征进行融合，获得融合特征；将所述融合特征输入预先训练的分类器中，获得前方围岩等级的分类结果。
一种 tbm 施工隧道围岩智能自动分级方法系统

[发明专利]基于动-静多源信息融合的地质识别方法及系统-CN202310517402.8在审
发明人： 邱道宏;邵涛;傅康;李雪冰;许建述;公惠民;张文卿;蓝功昊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于动‑静多源信息融合的地质识别方法及系统，包括：获取TBM施工中用于地质识别的动态数据和静态数据；对所述动态数据、静态数据分别进行处理，得到动态主控指标数据和静态主控指标数据；将所述动态主控指标数据、静态主控指标数据分别输入至第一地质识别模型、第二地质识别模型，得到静态识别结果和动态识别结果；采用D‑S证据理论将静态识别结果和动态识别结果进行融合，得到最终的地质识别结果。基于TBM施工隧洞中获得的动态数据和静态数据，分别基于动态数据和静态数据进行地质识别，并将识别的结果基于用D‑S证据理论进行融合，充分利用了TBM施工中获取的多源数据，保证获取特征的全面性，提高了识别的准确性。
基于静多源信息融合地质识别方法系统

[发明专利]一种TBM掘进隧洞围岩单轴抗压强度快速估算方法-CN201910064663.2有效
发明人：薛翊国;孔凡猛;张立龙;邱道宏;陶宇帆;苏茂鑫;李广坤;崔久华;王鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本公开提出了一种TBM掘进隧洞围岩单轴抗压强度快速估算方法，包括：针对现有的隧洞围岩内的不同岩性地层，分别获得相应的岩石单轴抗压强度数据及与岩石单轴抗压强度相关的岩石力学参数数据；根据不同岩性地层的所述岩石单轴抗压强度数据及所述岩石力学参数数据，通过线型回归分析方法或非线性分析方法，建立经验估算公式或经验估算模型；获得待测试样的岩性地层相应的岩石力学参数数据，利用所建立的经验估算公式或经验估算模型估算该待测试样的岩性地层的单轴抗压强度。本公开结合TBM施工特点，通过线型回归或非线性分析方法建立基于上述参数的经验估算公式和估算模型，能够实现快速获得单轴抗压强度。
一种 tbm 掘进隧洞围岩抗压强度快速估算方法

[发明专利]一种隧道二衬质量检测全测线自动扫描装置及检测方法-CN201910138299.X有效
发明人： 邱道宏;傅康;薛翊国;崔久华;张开;苏茂鑫;刘洋;李广坤;王鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道二衬质量检测全测线自动扫描装置及方法，包括弧形安装架，其整体结构为弧形，贴合隧道的拱形轮廓安装；移动机构，其安装于所述的弧形安装架内，可沿着所述的弧形安装架移动；第一轨道，其安装在所述的移动机构上，且沿着隧道轴线方向设置；自动扫描机构，其可沿着所述的轨道移动；天线夹持装置，其安装在所述的自动扫描机构上，用于夹持天线。
一种隧道质量检测全测线自动扫描装置方法

[发明专利]一种适用于地下工程爆破中的装药装置及其使用方法-CN201710954986.X有效
发明人：薛翊国;李志强;陶宇帆;周炳桦;张开;邱道宏;苏茂鑫;马新民;李广坤 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于地下工程爆破中的装药装置及其使用方法，包括由炸药保护壳，圆翼保护壳封口，泥浆袋，泥浆保护壳，多节套管及卷尺组成的装药装置。将预先制好的泥浆袋放入泥浆保护壳中，组成泥浆套筒；接着，炸药连接雷管后，放入炸药保护壳中，通过矩形凹槽将雷管引线引出，选择将保护壳封口与炸药保护壳连接后组成炸药包；通过套管连接器将内端头套管和连接套管连接,可使用多个套管连接器和连接套管改变整体长度，使用连接套管封口对连接套管封口，将卷尺从接套管封口的圆形孔中引入套管中，通过卷尺卡头将卷尺固定在内端头套管封口上，通过螺纹将内端头套管封口与内端头套管连接，组成送药装置。
一种适用于地下工程爆破中的装置及其使用方法

[发明专利]适用于台阶法施工中核磁共振超前地质预报的发射线圈-CN201610847752.0有效
发明人：薛翊国;李志强;李术才;苏茂鑫;邱道宏;祝建业;陶宇帆;张开 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R33/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于台阶法施工中核磁共振超前地质预报的发射线圈，包括由至少一个直连接杆和至少一个弯头连接杆交错设置连接构成的发射线圈体，所述直连接杆和弯头连接杆之间连接至少一个支撑连接杆，相邻连接杆之间承插连接；所述发射线圈体相对侧的支撑连接杆之间通过支撑杆连接，所述发射线圈体的一个直连接杆与外接电缆连接。本发明采用组合式结构，利用该结构携带方便，易于组合，适用性广的特点，在隧道台阶法施工的情况下，保证了核磁共振法操作时发射线圈的标准布设。直连接杆和弯头连接杆完成了整个线圈的连接，支撑连接杆和支撑杆的设置保证了线圈的稳定，在其中直连接杆上连接外接电缆实现了整个线路的发射线圈通路和外接。
适用于台阶施工核磁共振超前地质预报发射线圈

[发明专利]一种基于掘进参数反演的TBM隧道岩爆等级预测方法及系统-CN202110260091.2有效
发明人： 邱道宏;冯健翔;薛翊国;傅康;付玉松;公惠民;马啸寅 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于掘进参数反演的TBM隧道岩爆等级预测方法及系统，其技术方案为：包括获取掘进数据，确定岩爆预测指标，建立掘进参数与岩爆预测指标的样本库；通过机器学习手段，建立掘进参数与岩爆预测指标之间的非线性关系；采用多属性决策的组合赋权法对岩爆预测指标进行权重分析；采用LightGBM算法建立从岩爆预测指标到岩爆等级的映射关系，以预测岩爆等级。本发明采用机器学习方法建立从TBM实时掘进参数到岩爆预测指标的反演模型，之后进行组合赋权，并运用LightGBM算法得到岩爆预测指标与岩爆等级的映射关系，从而达到预测岩爆等级的目的。
一种基于掘进参数反演 tbm 隧道等级预测方法系统

[发明专利]一种海底隧道的综合评价选址方法及系统-CN202011549415.6有效
发明人：薛翊国;曲传奇;林春金;邱道宏;刘海艇;公惠民 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本公开公开的一种海底隧道的综合评价选址方法及系统，包括：获取海底隧道的备选线路信息；确定每条备选路线对应的评价指标和各评价指标的权重，其中，评价指标包括定性评价指标、定量评价指标和备选登陆点，在确定备选登陆点权重时，以满足海底隧道接线需求下登陆点建设成本最小为目标，选取最优登陆点，通过最优登陆点对每个备选登陆点进行相关性打分，由备选登陆点的得分获得备选登陆点的权重；通过模糊综合评价法对每条备选路线的评价指标和权重进行分析，获得每条备选线路的总得分；选取总得分最高的备选线路为海底隧道的线路。实现了对海底隧道线路的选取。
一种海底隧道综合评价选址方法系统

[发明专利]一种硬岩TBM模拟掘进装置-CN202210187404.0有效
发明人：薛翊国;陶宇帆;冯健翔;田晋;邱道宏;傅康;公惠民 -专利权人：山东大学;济南恒乐兴科仪器有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬岩TBM模拟掘进装置，包括竖直设置的机架、第一驱动装置、第二驱动装置和控制系统，在机架上部设有用于支撑试样的上横梁，上横梁的下方安装刀盘，所述的第一驱动装置驱动扭转轴旋转，所述的扭转轴端部与所述的刀盘相连，所述的第二驱动装置通过传动装置可驱动所述的上横梁带着试样上下移动；所述的刀盘的中心安装有鱼尾刀，在鱼尾刀的上、下、左、右各安装一把正滚刀，在正滚刀的外圈安装两把侧刀，在两把侧刀的外圈安装两把边刀，侧刀与边刀间隔分布，相邻边刀和侧刀的轴线之间呈90°；控制系统控制第一驱动装置、第二驱动装置。本装置可以模拟TBM切削试验，适用于研究不同岩质条件下掘进参数与掘进模式的规律。
一种 tbm 模拟掘进装置

[发明专利]一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法-CN201911082899.5有效
发明人：薛翊国;李广坤;赵素志;邱道宏;公惠民;张贯达 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法，包括辅助装置框架主体和遥控器，框架主体包括雷达天线、升降台架和辅助挡板，所述的辅助挡板安装在升降台架上，雷达天线放在辅助挡板之间；升降台架包括四个拼接在一起的平台、四个支架和一个控制系统，一个支架对应一个平台，在每个支架的底部设置一个滑轮，在每个支架内安装有伸缩关节和压力传感器，所述的压力传感器用于感知其对应平台的承受力大小，并把四个支架的受力情况传输到控制系统，所述的控制系统根据受力情况控制四个伸缩关节的伸缩；所述的遥控器与控制系统均可以控制四个滑轮的前进方向以及速度。
一种基于智能化地质雷达探测辅助装置方法

[发明专利]适用于复合地层隧道施工期非均匀变形预测方法及系统-CN202211422110.8在审
发明人： 邱道宏;郭壮壮;于月浩;薛翊国;李志强;刘秋实;张微梦 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于复合地层隧道施工期非均匀变形预测方法及系统，改进传统隧道围岩变形位移监测方法，提取地质素描数据与全断面扫描图数据，对隧道变形监测数据分类量化，定义了平均变形系数、不均变形系数、分段变形系数和异常变形系数以衡量隧道非均匀变形程度，建立复合地层隧道施工期非均匀变形分级方法；基于PSO‑LSSVM联合算法及数值模拟手段，以地层分界线倾角、地层占比、地应力、孔隙水压力作为输入，以各指标等级作为输出，计算各分级系数和隧道非均匀变形等级的关联度与变形等级判别标准，建立复合地层隧道围岩非均匀变形预测模型；将现场采集的数据输入PSO‑LSSVM复合地层隧道变形智能预测系统，得到预测结果。
适用于复合地层隧道施工期均匀变形预测方法系统

[发明专利]一种便携式全自动雷达辅助车及其使用方法-CN201910044081.8有效
发明人：薛翊国;傅康;侯守江;李广坤;潘建平;邱道宏;张学亮;赵德聪 -专利权人：山东大学;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式全自动雷达辅助车及其使用方法，包括夹持系统、三角支撑系统、轮式底盘系统、重力平衡系统和控制系统；夹持系统用于夹持雷达，包括夹持底板、液压杆、连接杆、夹持底爪和弹簧伸缩夹；多个夹持底爪设置在夹持底板的一侧，夹持底板的另一侧通过液压杆与三角支撑系统相连；所述的弹簧伸缩夹通过设置在夹持底爪上；三角支撑系统，其固定在轮式底盘系统上，用于支撑夹持系统，且驱动夹持系统旋转；重力平衡系统设置在轮式底盘系统；控制系统包括起讫钉、中转钉、信号发射器和信号接收器；起讫钉与中转钉上安装所述的信号发射器，信号接收器安装于轮式底盘系统上；信号发射器和信号接收器进行信号的传输。
一种便携式全自动雷达辅助及其使用方法

[发明专利]一种隧道穿越蠕滑断裂带分级消能扩挖结构-CN202210968396.3在审
发明人：郭志强;薛翊国;傅康;刘利;朱瑞扩;邱道宏;李志强;孔凡猛;杨帆 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道穿越蠕滑断裂带分级消能扩挖结构，包括注浆加固层、扩挖支护层、消能层和隧道支护层。注浆加固层通过注浆加固方式将蠕滑断裂带松散破碎岩体凝结加固形成一个整体；所述扩挖支护层包括钢筋网、NPR锚索和泡沫混凝土；所述消能层包括土工布、分级消能系统、纵向消能缝，所述分级消能系统由一级消能单元、二级消能单元、三级消能单元组成；所述隧道支护层包括隧道初支、隧道防水层和隧道二衬。所述消能单元由消能单元后部、消能单元中部和消能单元前部组成。所述消能单元后部由多孔橡胶制作；所述消能单元中部包括泄压腔、泄压液和实心橡胶；所述消能单元前部包括泄压孔和泄压阀。
一种隧道穿越断裂带分级消能扩挖结构

[发明专利]一种工程地质地表裂缝深度测量装置-CN202211360326.6在审
发明人：杜毓超;林春金;许振浩;邱道宏;林鹏;潘东东;黄鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种工程地质地表裂缝深度测量装置，包括两个相互平行设置的U型装载架，两个所述U型装载架顶端共同滑动设置有调节机构，所述调节机构中部底端固定连接有测量机构，所述U型装载架两竖直边分别滑动连接有第一支撑部、第二支撑部，所述调节机构包括第一移动齿杆、第二移动齿杆，所述第一移动齿杆与一个所述U型装载架顶端滑动连接，所述第二移动齿杆与另一个所述U型装载架顶端滑动连接，所述第一移动齿杆与所述第二移动齿杆之间共同滑动连接有调节部，所述测量机构与所述调节部中部底端固定连接，本发明提供一种测量误差小，适应性强，稳定性高的程地质地表裂缝深度测量装置。
一种工程地质地表裂缝深度测量装置

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