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[发明专利]一种基于掩码自编码器CNN-Transformer的心脏磁共振图像配准方法-CN202310043858.5有效
发明人： 邱兆文;肖辛;杨光远;董素宇;郭子钰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于掩码自编码器CNN‑Transformer的心脏磁共振图像配准方法，属于医学图像处理技术领域。为解决现有技术中图像冗余特征以及注意力权重区分不够差异化所带来的计算量巨大，同时无法达到较高配准精度的问题。通过基于掩码自编码器的Transformer预训练网络获取预训练权重，以用于基于CNN‑Transformer配准网络的权重初始化，配准网络通过空间通道并行挤压与激励模块生成具有不同维度注意力分布加权的特征图；通过Transformer编码器进行特征提取；通过基于CNN的解码器生成固定图像与浮动图像之间的形变场；将浮动图像、形变场输入空间变换网络，得到配准图像；计算配准图像与固定图像之间的损失，生成最优权重配准网络。本发明方法能够减少计算量的同时，达到更精准的配准结果。
一种基于掩码编码器 cnn transformer 心脏磁共振图像方法

[实用新型]一种心肺复苏用培训教具-CN202320648279.9有效
发明人：张佑丞;邱兆文;吴昭瑞;王英昊;卢嘉瑞;周嘉龙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种心肺复苏用培训教具，属于心肺复苏用教具技术领域。为解决现有心肺复苏教具无法检测手臂胸口是否垂直，通过AR技术可能会由于外物影响指导效果问题。模拟人体模型的压力传感器和倾角传感器均位于按压板的内部且均与控制器的输出端连接，按压板与模拟心脏通过至少一个弹性件连接，控制器与远程终端通过无线装置连接，压力传感器和倾角传感器将信号传递给控制器，通过控制器判断按压力度和手臂是否垂直并将信号传递给远程终端。可检测学员的按压力度和频率以及手臂与按压板是否垂直，学员在长时间实操时可更为省力，且结构简单不会造成AR指导时外物对其的影响；节约了教师资源，学员可自行学习，效果较好，学习效率较高。
一种复苏培训教具

[发明专利]一种基于带限变形傅里叶网络的无监督医学图像配准方法-CN202310062802.4有效
发明人： 邱兆文;贾曦;端金鸣;肖辛 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于带限变形傅里叶网络的无监督医学图像配准方法，属于医学图像处理技术领域，为解决目前基于自编码器结构的配准模型中存在的冗余的模块所带来的配准速度不够快，同时无法达到较高精度的问题。本发明基于带限变形傅里叶网络的无监督网络模型包括编码器模块、解码器模块和Warping模块；可将浮动图像和固定图像编码为带限傅里叶域中的形变场的低维特征图；再将其从带限傅里叶域重构到全分辨率空间域上生成形变场；最后，将浮动图像和形变场输入空间变换网络中，得到配准图像；通过计算配准图像与固定图像之间的相似性损失以及形变场的正则化平滑损失，训练网络模型。本发明方法具有更快的训练和配准速度，同时达到更精准的配准结果。
一种基于变形傅里叶网络监督医学图像方法

[发明专利]一种基于混合现实技术的多方视角方法-CN202310535697.1在审
发明人： 邱兆文;石晗;王英昊;罗丹;梁浩然;张佑丞 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混合现实技术的多方视角方法，属于人机交互技术领域。为解决现有交互系统由于多个视角相互独立，坐标系不统一，难以实现同步协同操作问题。以手持AR设备作为服务端显示可视图案，头戴式MR设备作为客户端通过摄像头扫描服务端图案，通过获得头戴式MR设备自身空间坐标系相对于手持AR设备自身空间坐标系的坐标系偏差并进行共享，参照坐标系偏差来渲染计算全息图，得到融合后的相同坐标系，通过局域网使得手持AR设备和头戴式MR设备均可看到相同坐标系的全息物体。该方法实现了多方视角，即一方控制，多方可以实时同步观看；利用无人干预自动局域网络链接，设备均可自动连接，操作简便。
一种基于混合现实技术多方视角方法

[发明专利]一种基于DLPE算法的肺炎纤维化量化分析方法-CN202210558970.8有效
发明人： 邱兆文;高欣;周隆熙;白娜 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于DLPE算法的肺炎纤维化量化分析方法，涉及医学图像处理技术，针对肺炎CT扫描结果利用现有图像处理技术无法在原始肺窗下看到全部肺实质病变，也无法排除气管、血管这些有大CT值的组织对病变量化的影响，导致无法对肺炎病变进行准确识别以及对肺炎后遗症的准确预测。具体过程为：步骤一、采集肺部CT数据组，将采集的肺部CT数据组进行归一化；步骤二、设计分割模型，将归一化后的每个CT数据中肺部、呼吸道、血管和可见病变进行分割；步骤三、根据分割结果，确定观察肺实质病变的最佳窗宽窗位，在最佳窗宽窗位下得到增强的CT数据；步骤四、采用2.5D分割算法，并采用human‑in‑the‑loop程序，结合放射科医生对训练结果的标注，建立更强的分割和量化模型。
一种基于 dlpe 算法肺炎纤维化量化分析方法

[发明专利]一种基于差异绝对值总和及任意阶全变分的可变形图像配准方法-CN202310062737.5在审
发明人： 邱兆文;端金鸣;肖辛;郭子钰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种基于差异绝对值总和及任意阶全变分的可变形图像配准方法，属于图像处理技术领域，本发明是为了提高变分框架下的图像配准过程中正则化的普遍性和求解器的效率。本发明中的图像配准变分模型结合了最先进的差异绝对值总和和新的任意阶全变分正则化项，使得图像配准结果中保留了结果变形中的不连续，同时对离群噪声具有鲁棒性。本发明中的优化算法首先将线性化应用到问题中，以制定一个凸目标函数，然后使用快速、超松弛的交叉方向乘子法(ADMM)将结果的凸优化分解为几个点级封闭形式的子问题。利用本发明提出的算法，可以证明求解高阶变分公式与求解低阶变分公式是相似的。大量的实验表明，本发明在可变形图像配准领域明显优于次梯度、原对偶算法以及基于深度学习和自由形式变形的最先进的方法，特别是当使用高阶导数时，本发明的优势更加明显。
一种基于差异绝对值总和任意阶全变分变形图像方法

[实用新型]一种医用电动射线防护装置-CN202222302706.6有效
发明人：张佑丞;邱兆文;谢军明;阚相成;李怡娜;黄从迅;唐旭;王立海 -专利权人：宁波拓明医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用电动射线防护装置，属于射线防护装置技术领域。为解决现有的防护装置进行防护时需要受检者配合调整站位或医护人员自行调整防护装置位置，不够灵活，影响检测效率的问题。丝杆两端分别与底板座内两端的轴承座和驱动装置连接，丝杆外套设与丝杆通过螺纹连接的驱动块，第一移动装置的驱动块与第二移动装置的底板座连接，第二移动装置的驱动块与电动伸缩杆连接，电动伸缩杆上可拆卸连接有至少一个收缩防护装置。通过十字移动装置调整收缩防护装置暴露的位置，通过收缩防护装置调整暴露部位的大小，不需要受检者根据医生指令调整站位，避免配合度不佳的受检者与医生因为指令问题产生矛盾，操作更为灵活方便，可提高检测效率。
一种医用电动射线防护装置

[发明专利]一种基于MR的B超引导下穿刺法腹膜透析置管术模拟训练系统-CN202110588319.0有效
发明人：杜玄一;邱兆文;李宗达;罗丹;臧加宇;孔凡武 -专利权人：黑龙江拓盟科技有限公司;哈尔滨医科大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：一种基于MR的B超引导下穿刺法腹膜透析置管术模拟训练系统，属于混合现实技术领域，用以解决传统教学方式无法使得医生快速规范地掌握B超引导下穿刺法腹膜透析置管术手术流程的问题。本发明通过三维软件制作人体、手术器材的3D模型，戴上混合现实眼镜(MR)后可将3D虚拟成像呈现到现实空间中，通过手势来进行交互，使得用户可以按照系统中的提示信息进行整个B超引导下穿刺法腹膜透析置管术的模拟演练，从而间接提高用户在实际手术中的实践效果，本发明系统互动性强、操作简便，不受时间及场地限制，相比于传统手术教学更能激发学生的学习兴趣，从而提高外科手术实践的教学效果。
一种基于 mr 引导穿刺腹膜透析置管术模拟训练系统

[实用新型]一种腿部肌肉萎缩用康复器械-CN202222317570.6有效
发明人：张佑丞;邱兆文;黄从迅;阚相成;李怡娜;谢军明;王立海 -专利权人：宁波拓明医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腿部肌肉萎缩用康复器械，属于康复器械技术领域。为解决现有的平行杠类康复器材在长时间使用时，上肢支撑不稳易摔倒，或休息时需要他人配合走下器材，不够方便问题。双杠上设有至少一个固定部件，每个固定部件包括U型固定架、胸部固定带和固定绳，每个U型固定架的两端分别与双杠的两个横杆连接，胸部固定带与每个U型固定架通过至少一个固定绳连接，双杠中的一个横杆与折叠座椅的一个靠背竖杆转动连接。可通过上肢对双杠的支撑和胸部固定带两个方式站稳，避免上肢在长时间支撑后无力而摔倒；可在折叠座椅上休息，不需要康复患者走下康复器材，可用于对康复患者的起坐进行训练，相较于现有康复器材增加了康复项目。
一种腿部肌肉萎缩康复器械

[发明专利]一种基于平扫CT的肺栓塞识别方法-CN202211594149.8在审
发明人： 邱兆文;李寒;高欣;周隆熙;褚玥潭 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于平扫CT的肺栓塞识别方法，属于深度学习技术领域。为了解决现有技术中针对肺栓塞多依赖增强CT进行识别，无法针对平扫CT数据进行快速、精准识别肺栓塞的问题。本发明方法通过肺轮廓分割模型对平扫CT图像进行肺轮廓分割；通过血管分割模型对平扫CT的肺部血管进行分割；通过肺栓塞提取模型，以增强CT上的肺栓塞区域作为金标准对平扫CT肺栓塞区域进行标记，通过考虑肺栓塞与血管的CT值差异、肺栓塞引起的血管形态特征对平扫CT的肺栓塞进行分割确定栓塞可疑区域，通过最小化可疑区域与金标准之间的差异对模型进行优化，采用优化的模型对平扫CT进行肺栓塞分割。本发明可达到较高的基于平扫CT预测肺栓塞的敏感性和准确性。
一种基于 ct 肺栓塞识别方法

[实用新型]一种多模式的心肺复苏矫正装置-CN202223512738.5有效
发明人：张佑丞;邱兆文;马帅辉 -专利权人：苏州拓明医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多模式的心肺复苏矫正装置，属于心肺复苏矫正装置技术领域。为解决现有模拟装置不适用于不同年龄的患者，且不具有矫正和指导作用，学者掌握按压深度效率较低的问题。包括人体模型和人体模型内部的模拟按压装置，高度可调的固定架内部用于放置模拟按压部件，第一按压板与至少一个按压板连杆的一端连接，按压板连杆贯穿固定架的顶板后与第二按压板连接，所述第二按压板的上端面与固定架的顶板的下端面通过弹簧连接，第一按压板的上端面与人体模型的上端面触接。灵活性较高，可根据不同年龄段调整按压深度，让学者在按压练习中快速了解按压的深度应该为多少，起到了矫正和指导作用，同时调高了学习的效率和准确性。
一种模式复苏矫正装置

[发明专利]一种基于DCE-MRI的乳腺肿瘤分割方法-CN202211594001.4在审
发明人： 邱兆文;高欣;周隆熙;丁艺童 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DCE‑MRI的乳腺肿瘤分割方法，属于医学图像处理技术领域。为解决现有的图像处理方法对低质量DCE‑MRI结果进行乳腺肿瘤分割时，得到的结果往往召回率较低，无法对乳腺肿瘤进行稳定、准确的预测的问题。本发明设计两个阶段的2.5D U‑Net分割模型；将预处理的DCE‑MRI数据输入第一阶分割段模型进行分割，得到每个体素的肿瘤概率掩膜；以心脏作为“健康组织”，根据其被预测为肿瘤的概率定量数据质量，并确定最佳阈值；将得到的肿瘤概率与阈值比较确定可疑区域；将DCE‑MRI数据与第一阶段模型的分割结果输入至第二阶段模型，通过同样的方法对肿瘤进行分割，得到肿瘤分割结果。通过本发明方法，不但极大减小了乳腺肿瘤的搜索范围，且实现了乳腺肿瘤的精准分割。
一种基于 dce mri 乳腺肿瘤分割方法

[发明专利]一种钢韧兼备的3D打印人体器官模型材料及其制造方法-CN202211255083.X在审
发明人： 邱兆文;孔明茹;秦政;关富龙;王珺;藏加宇;宋铁石;刘亚东 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：一种钢韧兼备的3D打印人体器官模型材料及其制造方法，它涉及材料加工技术领域，具体涉及一种人体器官模型材料及其制造方法。本发明的目的是要解决现有3D打印材料韧性不足，导致无法完成打印人体器官模型中血管及周边毗邻组织的形状的问题。一种钢韧兼备的3D打印人体器官模型材料以绿色可降解聚合物、木质纤维、润滑剂、偶联改性剂和相容剂为原料制成。制造方法：一、称取；二、混合；三、造粒；四、拉丝；五、3D打印，得到钢韧兼备的3D打印人体器官模型。优点：解决人体器官模型中血管及周边毗邻组织的打印需求。绿色环保、高效节能。本发明主要用于制备钢韧兼备的3D打印人体器官模型材料。
一种兼备打印人体器官模型材料及其制造方法

[实用新型]一种保护骨伤患者腿部的轮椅-CN202222361473.7有效
发明人：张佑丞;邱兆文;唐旭;阚相成;黄从迅;谢军明;李怡娜;王立海 -专利权人：宁波拓明医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种保护骨伤患者腿部的轮椅，属于轮椅技术领域。为了解决现有轮椅在操作不当导致产生剧烈晃动甚至倾倒，患者易从轮椅上摔下，造成腿部二次伤害的问题。轮椅主体的前端设有导向机构，导向机构包括导向杆，导向杆与轮椅主体通过至少一个限位夹进行限位，导向杆末端与万向轮连接，轮椅主体的脚踏上铰接有L形的防护罩。用于出现突发状况时，防护罩将腿部固定，起到保护患者腿部的作用；扣合后的防护罩上可用于放置患者物品，避免患者在行进轮椅时物品无处安放的问题发生，具有实用性；通过导向杆可使患者自行改变轮椅行进方向，可一手转动滚轮一手控制导向杆实现，或在他人推动下通过双手同时控制导向杆，进而控制万向轮的行进方向。
一种保护伤患腿部轮椅

[发明专利]一种基于空间排序自监督学习的冠脉提取方法及系统-CN202210454425.4在审
发明人：李悦;邱兆文;王定宇;罗丹;黄煜欣 -专利权人：哈尔滨医科大学附属第一医院;黑龙江拓盟科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于空间排序自监督学习的冠脉提取方法及系统，涉及医学图像处理技术领域，用以解决现有的迁移学习方法对于冠状动脉血管提取不准确的问题。本发明的技术要点包括：对CTA图像数据集进行一次预处理和二次预处理，获取自监督训练数据集；将自监督训练数据集输入基于空间排序自监督学习的3D卷积神经网络预训练模型中进行训练，获取训练好的预训练模型，并保存网络模型权重参数；将网络模型权重参数迁移至基于3D卷积神经网络的冠脉分割网络模型，作为初始网络参数；并将具有标记的冠脉区域数据集输入模型进行训练，获取训练好的冠脉分割网络模型；将待分割冠脉区域数据输入训练好的冠脉分割网络模型，实现准确的冠脉提取。
一种基于空间排序监督学习提取方法系统

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