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[发明专利]一种基于机器视觉的桥墩变形的监测系统及方法-CN202310384597.3在审
发明人：赵倩;胡春浩;王晓严;陈建平;郭德鹏;冯聪聪;贾佳;夏国庆;孙红梅;邰生涛 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的桥墩变形的监测系统及方法，使用多线程程序实现多台相机实时监控多个桥梁桩基的沉降，同时多线程程序在同一台CPU上运行；将实时图像转换为二值图像，采用圆形矩阵质心法检测二值图像中特征图像中心点；根据特征图像中心点的坐标信息确定桥墩的位移。本发明通过获得多台相机采集的图像，多数据统计计算，实时监控多个目标值图像的特征信息，实时在线监测桥墩的安全，同时可以根据视觉处理的特性简化后续图像处理过程。
一种基于机器视觉桥墩变形监测系统方法

[发明专利]一种地铁钢支撑轴力在线监测及预警装置-CN202211053383.X在审
发明人：郝亮;邰生涛;曹攀;陈建平 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁钢支撑轴力在线监测及预警装置，包括地铁钢支撑及非测试件，铁钢支撑上安装有工作应变片，非测试件上安装有补偿应变片，工作应变片及补偿应变片均接入变送器，变送器依次连接至上接入PLC控制器及显示器，所述工作应变片与补偿应变片形成桥路电路。本发明设计科学合理，通过应变片的长度的变化量，继而引起电流的变化，最后得知钢支撑轴力的变化，采用惠斯通半桥电路较为准确地避免了因为温度的变化而引起轴力的误报；然后利用稳定的PLC控制器下位机及时处理因为施工轴力的突变，及时在显示器上预警，提高工程的质量，减少轴力监测的所需成本，节约国家资源。
一种地铁支撑在线监测预警装置

[实用新型]一种混液类物料下料装置-CN202220813899.9有效
发明人：朱恩龙;赵守明;闫传滨;臧海军;史天宇;郑天威;冯聪聪;康凯;邰生涛;贾佳;郭德鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种混液类物料下料装置，属于自动化技术领域。混液类物料下料装置包括料桶、下料管、挡板组件、下料嘴、活塞和活塞驱动部件。料桶的下部具有出料孔，出料孔与下料管的侧部连通，挡板组件用于开启和封闭出料孔。下料嘴具有能够开启和封闭的下料通道，下料通道具有进料口和下料口，进料口与下料管的底端连通。活塞位于下料管中，活塞驱动部件与活塞连接，活塞驱动部件用于驱动活塞滑动，以使得混液类物料从料桶流入至下料管，从下料管流入至下料通道，并从下料通道自动下落至饮品杯中。本公开提供的混液类物料下料装置，能够自动的向饮品杯中添加混液类物料，效率较高，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。
一种混液类物料装置

[实用新型]一种下料量在线可变的下料装置-CN202220814053.7有效
发明人：闫传滨;赵守明;朱恩龙;郑天威;郭德鹏;臧海军;邰生涛;康凯;贾佳;史天宇;冯聪聪 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种下料量在线可变的下料装置，属于自动化技术领域。下料装置下料时，首先，出料孔开启，下料管体的底端封闭，则下料管体内形成一个与储料部件连通的空腔，活塞驱动部件驱动活塞向着下料管体的顶端滑动，则空腔的容积变大，压强变小，物料从储料部件流入至下料管体中。之后，出料孔封闭，下料管体底端开启，活塞驱动部件驱动活塞向着下料管体的底端滑动，物料从下料管体的底端自动下落至饮品杯中。由于位移传感器和活塞驱动部件均与控制器电性连接，所以位移传感器能够将检测到的活塞的行程发送给控制器，且控制器能够基于检测到的活塞的行程，控制活塞驱动部件的启停，从而，对活塞的行程进行控制，以对下料的量进行在线控制。
一种料量在线可变装置

[实用新型]一种下料嘴和下料装置-CN202220813995.3有效
发明人：赵守明;闫传滨;郑天威;朱恩龙;臧海军;贾佳;康凯;冯聪聪;郭德鹏;邰生涛;史天宇 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种下料嘴和下料装置，属于自动化技术领域。下料嘴包括下料嘴体、封堵头、连接板和气缸。下料嘴体具有下料通道，下料通道的侧部具有进料口，底端具有下料口，进料口用于与下料主体的下料管连通。封堵头位于下料通道中，且封堵头的顶端与连接板连接。气缸的活塞杆与连接板连接，且气缸和下料嘴体位于连接板的同一侧，气缸用于驱动封堵头滑动，以开启或封闭下料通道。当下料主体的下料管出料时，封堵头开启下料通道，从而，下料管中的物料能够进入至下料通道，并从下料口下料。当下料主体下料完成后，封堵头封闭下料通道，从而，能够避免下料管中残留的物料滴落。
一种下料嘴装置

[实用新型]一种冻类物料下料装置-CN202220814052.2有效
发明人：赵守明;朱恩龙;郑天威;闫传滨;臧海军;郭德鹏;康凯;史天宇;冯聪聪;邰生涛;贾佳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种冻类物料下料装置，属于自动化技术领域。冻类物料下料装置包括料桶、凸轮转子泵、连接管和下料嘴。料桶的出料口与凸轮转子泵的物料输入端连通，凸轮转子泵的物料输出端与连接管的输入端连通。下料嘴具有能够开启和封闭的下料通道，下料通道具有进料口和下料口，进料口与连接管的输出端连通。当凸轮转子泵启动时，下料通道开启，在凸轮转子泵的驱动下，物料沿着料桶、凸轮转子泵、连接管、下料通道的顺序，下落至饮品杯中，当凸轮转子泵关闭时，下料通道封闭，从而能够避免物料在重力的作用下滴落。本公开提供的冻类物料下料装置能够自动的向饮品杯中添加物料，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。
一种物料装置