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- [发明专利]自主移动设备-CN202210237221.5在审
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刘章林;邢兴国;张愉
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速感科技（北京）有限公司
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2022-03-11
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2023-09-19
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B25J11/00
- 本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备的壳体的内部形成有供测距传感器安装的内部空间，壳体还形成有贯通的空隙，上述内部空间经由空隙与壳体的外部连通。进一步地，在壳体内形成有送风通路，送风通路的出风口位于空隙的边缘部或者送风通路以空隙为出风口，使得来自送风单元的气流能够经由出风口从壳体的内部流动到壳体的外部。这样，能够在壳体形成的空隙处形成气流屏障或者在内部空间形成正压，从而极大程度地减少了例如毛发、线头等异物侵入测距传感器所在的空间的几率，因而显著降低了测距传感器由于侵入的异物发生故障的几率。
- 自主移动设备
- [发明专利]自主移动设备-CN202210203315.0在审
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邢兴国;王金城;刘章林
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速感科技（北京）有限公司
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2022-03-03
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2023-09-12
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B25J11/00
- 本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括壳体和激光雷达，激光雷达能够相对于壳体转动。壳体包括套装于激光雷达外周的套环，套环位于激光雷达的径向外侧且套环与激光雷达之间形成环形间隙，该环形间隙具有折曲结构。由此，在沿着套环的轴向截取的任意截面中，环形间隙的至少一部分在沿着轴向延伸的过程中形成为折曲形状。这样，利用具有折曲结构的环状间隙，极大程度地减少了例如毛发、线头等异物经由环状间隙侵入激光雷达所在的空间的几率，因而显著降低了激光雷达由于侵入的异物发生故障的几率。
- 自主移动设备
- [发明专利]移动机器人及移动机器人的基站和系统-CN202110593008.3在审
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邢兴国
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速感科技（北京）有限公司
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2021-05-28
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2022-11-29
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A47L11/28
- 本发明实施例提供一种移动机器人及移动机器人的基站和系统，该基站包括基站本体，设置在所述基站本体上的第一信号发射器和凸透镜；所述第一信号发射器朝向本体之外的第一方向发射引导信号，用以引导移动机器人回到基站，所述第一信号发射器具有信号发射源。由于所述凸透镜位于所述第一信号发射器朝向第一方向的一侧，并使引导信号汇聚，因此，当第一信号发射器发射出引导信号之后，经过凸透镜折射，可以使引导信号汇聚，汇聚后的引导信号覆盖范围相较于未加凸透镜之前更窄，当移动机器人接收汇聚后的引导信号后，能够在较窄范围内向基站运行，使得移动机器人在较窄信号覆盖范围内姿态调整幅度较小，易于实现与基站的精准对接。
- 移动机器人基站系统
- [实用新型]自主移动设备及充电桩-CN202221303881.0有效
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张一茗;邢兴国;高家旺
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速感科技（北京）有限公司
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2022-05-27
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2022-10-14
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A47L11/24
- 本公开提供了一种自主移动设备及充电桩。该自主移动设备包括设置有储能组件的主体部以及能够拆卸地组装于主体部的尘盒，尘盒的底部设置有充电片。在尘盒与主体部组装在一起的状态下充电片与储能组件能够受控地电性导通。这样，用于充电的充电结构的主要部分不必占用主体部的空间，而将充电结构的主要部分设置在具有附加功能的尘盒，由此减小甚至消除由于主体部空间不足以设置充电结构对自主移动设备的整体结构设计造成的不良影响。充电桩设置有与充电片对应的供电触片，当供电触片与充电片处于抵靠状态时充电桩能够经由充电片和充电结构顺利向储能组件充电，从而有利于自主移动设备与充电桩实现电性导通。
- 自主移动设备充电
- [实用新型]自主移动设备-CN202220524365.4有效
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刘章林;邢兴国;张愉
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速感科技（北京）有限公司
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2022-03-11
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2022-08-30
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B25J11/00
- 本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备的壳体的内部形成有供测距传感器安装的内部空间，壳体还形成有贯通的空隙，上述内部空间经由空隙与壳体的外部连通。进一步地，在壳体内形成有送风通路，送风通路的出风口位于空隙的边缘部或者送风通路以空隙为出风口，使得来自送风单元的气流能够经由出风口从壳体的内部流动到壳体的外部。这样，能够在壳体形成的空隙处形成气流屏障或者在内部空间形成正压，从而极大程度地减少了例如毛发、线头等异物侵入测距传感器所在的空间的几率，因而显著降低了测距传感器由于侵入的异物发生故障的几率。
- 自主移动设备
- [发明专利]自主移动设备及其控制方法-CN202010575114.4在审
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邢兴国;吴欣;张一茗;陈震
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速感科技（北京）有限公司
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2020-06-22
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2022-01-07
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A47L11/40
- 本发明提供一种自主移动设备及其控制方法，涉及智能家居技术领域，用于解决自主移动设备位于障碍物下方时，自主移动设备难以判断自身工作状态的技术问题，该自主移动设备包括本体以及设置在本体上的拍摄单元、探测装置、光源组件、控制器；拍摄单元用于采集本体预设方向的图像信息，预设方向包括本体的上方；探测装置用于探测本体上方的障碍物信息；光源组件的出光方向包括本体的上方；控制器与探测装置和光源组件电连接，用于当探测装置探测到本体上方预设距离范围内存在障碍物时，控制器控制光源组件启动，并为拍摄单元提供照明。该控制方法应用于上述自主移动设备。本发明提供的自主移动设备可以在障碍物下方判断自身的工作状态。
- 自主移动设备及其控制方法
- [实用新型]移动机器人及移动机器人的基站和系统-CN202121182859.0有效
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邢兴国
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速感科技（北京）有限公司
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2021-05-28
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2021-12-21
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A47L11/28
- 本实用新型实施例提供一种移动机器人及移动机器人的基站和系统，该基站包括基站本体，设置在所述基站本体上的第一信号发射器和凸透镜；所述第一信号发射器朝向本体之外的第一方向发射引导信号，用以引导移动机器人回到基站，所述第一信号发射器具有信号发射源。由于所述凸透镜位于所述第一信号发射器朝向第一方向的一侧，并使引导信号汇聚，因此，当第一信号发射器发射出引导信号之后，经过凸透镜折射，可以使引导信号汇聚，汇聚后的引导信号覆盖范围相较于未加凸透镜之前更窄，当移动机器人接收汇聚后的引导信号后，能够在较窄范围内向基站运行，使得移动机器人在较窄信号覆盖范围内姿态调整幅度较小，易于实现与基站的精准对接。
- 移动机器人基站系统
- [实用新型]自移动清洁装置-CN202120541134.X有效
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邢兴国
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速感科技（北京）有限公司
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2021-03-16
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2021-12-14
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A47L11/40
- 提供了一种自移动清洁装置，其包括主体部、凸出部、第一传感器和第一复位组件。主体部形成有从主体部的顶面凸出的轴部。凸出部设置于主体部且包括从顶面凸出的凸出部壳体，凸出部壳体与轴部相连。当凸出部壳体的前侧部分受到作用力且该作用力在垂直方向上存在分量时，凸出部壳体能够绕着轴部相对于主体部进行上下摆动。第一传感器用于感测壳体的上下摆动。在引起上下摆动的作用力分量撤销之后，第一复位组件使凸出部壳体相对于主体部复位至发生上下摆动之前的位置。这样，一旦第一传感器感测到凸出部壳体相对于主体部的上下摆动，第一传感及时将参数信息反馈到控制组件，降低自移动清洁装置的设置有凸出部的部分被特定障碍物卡住的风险。
- 移动清洁装置
- [发明专利]拖布机构及清洁机器人-CN201911397460.1在审
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邢兴国;张一茗;陈震
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速感科技（北京）有限公司
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2019-12-30
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2021-07-16
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A47L11/40
- 本发明提供了一种拖布机构及清洁机器人，属于智能家居技术领域，用于解决现有清洁机器人的清洁效率低及效果差的问题；所述拖布机构安装于清洁设备的底板上，所述拖布机构包括至少一个移动安装在所述底板上的拖板以及至少一个主磁体和一个从磁体；所述主磁体和从磁体中的至少一个提供可变磁场，其磁场的强度和/或方向可变；所述从磁体设置在拖板上，且所述从磁体与所述拖板一起运动；至少部分地基于所述主磁体与所述从磁体之间的磁场力，使所述拖板相对所述底板往复运动。本发明提供的拖布机构及清洁机器人，能够对清洁表面进行往复擦拭，提升了清洁效率及效果。
- 拖布机构清洁机器人
- [实用新型]自主移动设备-CN202023011776.3有效
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邢兴国;吴欣
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速感科技（北京）有限公司
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2020-12-15
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2021-07-06
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G05D1/02
- 本公开实施例提供的一种自主移动设备，属于智能家居技术领域，旨在解决相关技术中激光雷达设置在本体的顶部，在行走的过程中，激光雷达容易与外界的物体发生磕碰，容易损坏激光雷达的问题。自主移动设备包括本体、凸出部、保护壳以及检测器件；所述凸出部设置在所述本体的顶端，所述保护壳罩设在所述凸出部的外侧，所述保护壳可移动的与所述本体或所述凸出部连接；所述检测器件用于检测所述保护壳被碰撞而发生的移动。在凸出部外侧罩设保护壳可以保护凸出部不受碰撞，降低了凸出部损坏的几率。并且，保护壳可移动地连接在本体或凸出部上，当保护壳受碰撞时可以发生移动，从而使检测器件可以通过检测保护壳的移动来判断保护壳是否发生碰撞。
- 自主移动设备
- [实用新型]自主移动设备-CN202023022956.1有效
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邢兴国;吴欣
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速感科技（北京）有限公司
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2020-12-15
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2021-07-06
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G05D1/02
- 本公开提供的一种自主移动设备，属于智能家居技术领域，旨在解决激光雷达设置在本体的顶部，容易与环境中的障碍物发生磕碰，导致激光雷达损伤甚至损坏的问题。自主移动设备包括本体、凸出部、保护壳、摇杆传感器以及处理单元，凸出部设置在本体的顶部，保护壳罩设在凸出部的外侧，且保护壳受碰撞后可相对凸出部移动。摇杆柄的第一端连接在壳体内，且摇杆柄可绕摇杆柄与壳体的连接点摆动，摇杆柄的第二端连接在保护壳上。当保护壳受碰撞位移时，保护壳带动摇杆柄摆动，参数检测部件通过检测摇杆柄摆动参数判断保护壳是否发生位移，即自主移动设备是否受外力碰撞。自主移动设备可以根据判断结果做出下一步动作，使自主移动设备更加智能。
- 自主移动设备
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