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[发明专利]一种基于复经验模态分解的抗密集假目标干扰方法-CN202310739486.X在审
发明人：张鑫;张博文;刘鹭丹;吴小川;索莹;杨松岩;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复经验模态分解的抗密集假目标干扰方法，包括以下步骤：S1：检测假目标；S2：将假目标中各组脉冲回波分别进行CEMD分解得到若干个本征模态函数IMF；S3：根据本征模态函数IMF，相位投影方向为#imgabs0#求解质心IMFZX，将所有方向的投影做均值处理，将质心IMFZX到本征模态函数IMF进行恢复；S4：将各脉冲回波所求解的质心IMFZX与发射信号进行相关性检验，与发射信号相关性高的本征模态函数IMF分量保留，相关性差的本征模态函数IMF分量剔除，得到干扰抑制后的多脉冲信号；本发明的目的是抑制传统体制雷达受到的密集假目标欺骗干扰。
一种基于经验分解密集目标干扰方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统-CN202310447818.7在审
发明人： 邓维波;左鑫;吴小川;董英凝;菅宇鹏;李文隆;马占超;杨松岩 -专利权人：中仪知联（无锡）工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统，涉及雷达定位技术领域，针对现有技术中人体目标跟踪方法，会出现跟踪效率和准确度低的问题，本申请通过规定系数，使得算法能够按照数据间距离的比例而不是一个固定值进行聚类，将聚类能够根据目标距离雷达的远近进行自适应调整；通过轮廓系数，能够选择出效果最好的聚类方式，进而提升了室内人体目标检测的准确率及效率。
一种基于毫米波雷达室内人体目标跟踪方法系统

[发明专利]基于时频信息矩阵的毫米波雷达跌倒检测的杂波消除方法-CN202310675500.4在审
发明人：吴小川;马占超;陈思明;张鑫;索莹;邓维波;李文隆;付振华 -专利权人：中仪知联（无锡）工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：基于时频信息矩阵的毫米波雷达跌倒检测的杂波消除方法，针对现有技术中由于雷达回波信号中，既包含了目标信息，也存在着地物杂波噪声，杂波存在过多，会使识别网络更加注重于杂波信息，而忽视包含目标的时频信息，导致跌倒检测错误的问题，本申请相较于输入时频图进入网络识别的方法，本申请中，直接将回波信号经快速傅里叶变换FFT变换后含有时频信息的矩阵输入网络中进行识别。本申请并未忽视包含目标的时频信息。区别于时频图去除图中“斑点”方法，本申请在时频信息矩阵中，采用了搜索边界算法确定了杂波噪声矩阵，并利用了高斯分布概率确定了杂波消除的门限阈值，有效提高了毫米波雷达在不同杂波噪声环境下针对于跌倒检测的识别效果。
基于信息矩阵毫米波雷达跌倒检测消除方法

[发明专利]基于时间序列的高频地波雷达海态数据融合方法-CN202110649446.7有效
发明人：董英凝;邓正鑫;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：基于时间序列的高频地波雷达海态数据融合方法，本发明涉及高频地波雷达海态数据融合方法。本发明的目的是为了解决现有高频地波雷达在受到干扰情况下获得的海态数据异常，导致获得海态数据准确率低的问题。过程为：一：得到融合后数据；二：使融合后数据的所有序列满足平稳性；三：对满足平稳性的序列进行模型的拟合，得到时间序列方程；四：判断时间序列方程是否有效；五：得到下一个时刻预测的值；六：得到自适应卡尔曼滤波的状态转移方程与噪声方程；七：得到海态滤波数据；八：根据实际情况以一定的长度m滑动时间窗口，对待测回波进行海态反演处理，得到融合后数据，重复二～七，得到海态滤波数据。本发明属于高频地波雷达海态反演领域。
基于时间序列高频地波雷达数据融合方法

[发明专利]基于相参积累的液位雷达自适应调节方法、系统及介质-CN202310717501.0在审
发明人： 邓维波;陈思明;吴小川;张鑫;姚迪;董英凝 -专利权人：中仪知联（无锡）工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：基于相参积累的液位雷达自适应调节方法、系统及介质，涉及雷达探测技术领域，针对现有技术中如果干扰信号与目标信号相位或幅度相近，会导致干扰信号的累积，从而影响测量结果的准确性的问题，本申请通过所需信噪比来控制不同距离时需要的相参积累次数，从而解决了不同距离相参积累次数浪费的问题，且减少了相参积累时间，进而减少了干扰信号的累积，并在优化了雷达算力的同时也可以优化近端得到距离信息的时间，保证了近端的时效性和远端的准确性，进而提高了测量结果的准确性。
基于积累雷达自适应调节方法系统介质

[发明专利]基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法-CN202310447826.1在审
发明人：吴小川;李文隆;张鑫;邓维波;菅宇鹏;左鑫;马占超;杨松岩 -专利权人：中仪知联（无锡）工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中人体姿态识别准确率低的问题，本申请采用毫米波雷达采集了常见的室内人体姿态数据，通过对原始数据进行预处理和二维傅里叶变换的方式获得了时频图和时间距离图，根据生成的人体姿态数据集的特点搭建了神经网络，通过决策级融合的方式输出最后的识别结果。本申请的方法可以有效的识别出采集到的室内人体姿态，识别准确率达到了93.00％。
基于毫米波雷达室内人体姿态识别方法

[发明专利]一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法-CN202310479260.0在审
发明人：吴小川;菅宇鹏;张鑫;邓维波;左鑫;马占超;李文隆;杨松岩 -专利权人：中仪知联（无锡）工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，涉及雷达多径消除技术领域，针对现有技术中在多目标人体检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题，本申请利用了有序统计量的特性，对多径干扰和杂波进行了有效的抑制和消除，进而解决了在多目标人体生命检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题。同时本申请通过相干系数进一步对多径消除进行验证，提高方法的鲁棒性。该方法能有效提高雷达系统的目标检测和跟踪性能，对于行为感知等应用也具有较高的实用价值。
一种毫米波雷达多目标行为感知消除方法

[发明专利]一种建筑工程施工环境检测装置-CN202210259709.8在审
发明人： 邓维波 -专利权人： 邓维波
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程施工环境检测装置，涉及施工环境检测技术领域，包括施工环境检测器，所述施工环境检测器包括检测地基台，所述检测地基台的两侧外表面上设置有对接头，所述检测地基台的前后两侧外表面上可拆卸式有限位固定板，所述检测地基台的顶部外表面上设置有对接凹槽。本发明通过推动机对抗压板进行推动，将移动轮贴合到地面上，把支撑柱进行抬起来，推动限位固定板进行移动，到达合适的位置上，收回抗压板和支撑柱，利用支撑柱进行支撑，具备了对限位固定板进行移动、固定限制位置的特点，解决了环境检测设备需要人力进行抬动比较费时费力的问题，达到了对限位固定板进行移动、固定限制位置的效果。
一种建筑工程施工环境检测装置

[发明专利]风向夹角反演方法、解模糊方法及存储介质和设备-CN202210904941.2在审
发明人：董英凝;刘畅;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：风向夹角反演方法、解模糊方法及存储介质和设备，涉及高频地波雷达探测技术领域。为解决现有风向与雷达波束夹角的确定方法存在与实际不符的情况及风向反演解模糊的方法会出现解模糊错误的问题。本发明的风向反演解模糊方法首先计算出雷达波束海元上的风向与该波束方向的夹角绝对值|θi|，然后根据同一距离门不同波束与风向夹角的绝对值构成的集合分别确定逼近的一次函数及二次函数，并根据各自函数确定的值与|θi|的误差判定风向在不在雷达波束覆盖范围内；采用二次拟合的方法求得极值位置，以此作为风向与波束相对位置变化的分界，通过二次项系数判断风向与波束方向的相对位置，根据风向在不在雷达波束覆盖范围分别求得去模糊的真实风向。
风向夹角反演方法模糊存储介质设备

[发明专利]一种基于周期估计的杂波背景下抗冲击方法-CN202210812557.X在审
发明人：张鑫;盛浩南;吴小川;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于周期估计的杂波背景下抗冲击方法，包括以下步骤：S1：对回波数据进行分组滑窗处理，得到用于检测的噪声基底；S2：将该组内所有数据与检测门限比较，得到所有超过检测门限值所在脉冲单元；S3：将超过检测门限的时间采样单元按冲击分组，得到冲击个数、冲击起始时刻和冲击终止时刻；S4：利用得到的冲击数、冲击起始时刻和冲击终止时刻找到没有冲击的杂波数据窗，在杂波数据窗内取不同间隔计算序列峰值方差，确定杂波重复周期；S5：使用得到的杂波重复周期，用相邻周期相同位置的数值进行替换，完成冲击干扰抑制；S6：与基于时域脉冲对消方法对比。本发明的目的是抑制高频地波雷达对海探测时受到的雷电冲击干扰。
一种基于周期估计背景冲击方法

[发明专利]基于多域联合的强海杂波抑制方法-CN202210561790.5在审
发明人： 邓维波;刘伟奇;吴小川;王洪永;董英凝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：基于多域联合的海杂波抑制方法，属于雷达信号处理领域，解决了现有海杂波背景下，海面目标检测的准确性差的问题。本发明获取天线每个阵列所有的输出信号；对天线每个阵列每个输出信号进行分解，提取复指数分量中的多普勒维信息、距离维信息和角度维信息；利用所述多普勒维信息，利用ROOT循环对消算法，将输出信号中复指数分量消除；采用子空间分解法，对复指数分量的输出信号按照距离维和多普勒维进行时间相关性杂波分量去除；采用空时自适应处理算法，对去除杂波的输出信号中按照多普勒维、距离维和角度维对去除时间相关性杂波分量输出信号进行空间相关性残余杂波去除，完成基于多域联合的强海杂波的抑制。本发明适用于海上信号接收海杂波抑制。
基于联合强海杂波抑制方法

[发明专利]基于海洋动力模型的高频地波雷达反演矢量流速方法-CN202110730290.5有效
发明人：董英凝;王英旭;吴小川;李鸿志;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：基于海洋动力模型的高频地波雷达反演矢量流速方法，属于高频地波雷达海态反演领域。本发明为了解决单站高频地波雷达在海态反演时只能获取径向流速的问题。本发明获取观测海域的水深，根据水深和雷达波束位置对海面进行网格划分并确定网格格点对应流速表示方式，通过转换关系表示流速的x/y正交基和一组径向/切向正交基能够相互转换；然后获取选定海域的径向流速和浪高作为初始场，并确定对初始场进行时间推进上更新计算的驱动条件，之后按时间步推进，对全场海域进行浪高的更新，对全场海域进行径向流速的更新，对全场海域进行切向流速的更新；直至更新完全部的时间步；最后将径向流速和切向流速合成为矢量流速。主要用于反演海面矢量流速。
基于海洋动力模型高频地波雷达反演矢量流速方法

[发明专利]一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法-CN202210461866.7在审
发明人：吴小川;张鑫;邓维波;杨昌群;胡衍墨 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司;哈尔滨工业大学;中仪知联（苏州）工业自动化有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，属于雷达测距技术领域。包括以下步骤：S100、进行基于FFT+CZT的频率粗估计，得到粗估计距离值；S200、进行基于CZT相位估值的精估计，得到调整距离值；S300、根据粗估计距离值和调整距离值，得到最终估计结果。本发明的一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，其估计结果相比于单纯利用FFT估计结果，精度提高了2个数量级，相比于FFT+CZT估计结果，精度提高1个数量级。且计算复杂度低，环境适应性较好。
一种基于相位高精度雷达物位计测距方法

[发明专利]一种基于长基线发射阵列FDA-MIMO雷达的参数估计方法-CN202210467226.7在审
发明人： 邓维波;胡衍墨;吴小川;杨昌群;董英凝;张鑫 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司;哈尔滨工业大学;中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：一种基于长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达的参数估计方法，涉及雷达目标定位技术领域，针对现有技术中雷达的测角精度低的问题，所述方法基于长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达阵列模型实现，所述长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达阵列模型包括接收阵列和发射阵列；本申请的发射阵列间的距离(即D)远大于波长，本申请所提模型才能在角度和距离精度上都优于传统模型。提升角度估计精度的原理在于，D远大于波长，极大地提升了阵列孔径，由此测角误差减小。提升距离估计精度的原理在于本发明模型的D在克拉美罗界中与距离相耦合，适当地优化D，可以实现高精度测距。
一种基于基线发射阵列 fda mimo 雷达参数估计方法

[发明专利]一种适用于分布式稀疏阵列的DOA估计方法-CN202210300087.9在审
发明人： 邓维波;王洪永;索莹;吴小川;张鑫;董英凝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：一种适用于分布式稀疏阵列的DOA估计方法，属于DOA估计算法技术领域。解决了现有分布式稀疏阵列的DOA估计算法存在计算量大，运算时间长，对硬件性能要求高的问题，本发明对分布式稀疏阵列的阵元天线接收的信号进行采样，获得接收信号，计算接收信号的协方差矩阵；对协方差矩阵进行矢量化、去冗余和重新排列处理，获得协同阵列的接收信号，选择协同阵列连续部分的接收信号作为等效接收信号；根据所述等效接收信号的维度构造选择矩阵；利用选择矩阵选取等效接收信号中的数据构造Toeplitz矩阵；对Toeplitz矩阵进行奇异值分解，得到信号子空间对应的特征向量，再采用多尺度ESPRIT算法对所述信号子空间对应的特征向量进行求解，获取DOA估计值。本发明适用于DOA估计。
一种适用于分布式稀疏阵列 doa 估计方法

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