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[发明专利]一种基于回波特征识别的脉冲激光引信抗气溶胶干扰方法-CN201810581195.1有效
发明人：陈慧敏;王凤杰;马超;刘伟博;杨尚贤;徐立新;邓甲昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回波特征识别的脉冲激光引信抗气溶胶干扰方法，属于激光引信技术领域。该方法首先将发射激光调制为窄脉冲信号；然后对激光引信接收到的窄脉冲回波信号进行采样，保存采样点的时刻和回波强度；再划分回波的上升沿和下降沿并计算回波上升沿和下降沿的持续时间；最后比较上升沿与下降沿的持续时间，判断回波来源：若下降沿持续时间超过上升沿持续时间的1.5倍，则认为回波来源于气溶胶，否则认为回波来源于目标。本发明能够解决激光引信易受气溶胶干扰的问题。
一种基于回波特征识别脉冲激光引信气溶胶干扰方法

[发明专利]一种近程电容的高速目标识别系统及方法-CN202210270090.0在审
发明人：叶勇;马晗旭;邓甲昊;黄志祥;高陈 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种近程电容的高速目标识别系统，包括：多通道电容传感器检测电路，用于探测目标信息，对每个通道传感器信号进行隔离；信号调理电路，用于对信号进行预处理，包括带通滤波器、信号放大、低通滤波；AD采集电路，用于采集信号调理电路的输出信号；主控制器，用于对所采集的数据进行信号处理，实现对高速目标的距离、方位的检测与目标识别；指示灯电路，用于指示高速目标探测状态；电源电路，用于对多通道电容传感器检测电路、信号调理电路、主控制器供电。本发明实现对近程高速目标的准确识别，并能够根据指示灯给出相应的识别结果，响应时间快、灵敏度高、准确度高，可以实现检测500m/s速度以上的运动目标。
一种近程电容高速目标识别系统方法

[发明专利]一种多元异形光敏面接收的脉冲激光探测装置-CN201810580538.2有效
发明人：杨尚贤;陈慧敏;王凤杰;马超;龙胤宇;邓甲昊;徐立新 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明了一种多元异形光敏面接收的脉冲激光探测装置，属于激光探测技术领域。该装置包括激光发射器、多元异形接收器和信息处理系统；多元异形接收器的表面上分布两个以上的接收面元，接收面元的个数由激光探测装置的精度要求酌情增减；接收面元沿同一方向排列并垂直于多元异形接收器与激光发射器的中心连线，每一个接收面元都通过独立的线路与信息处理系统相连接，每个接收面元有各自大小不同的视场角，激光发射器向目标发射激光束，经过目标反射后，激光回波由接收面元接收并转化为电信号，最后各自传输到信息处理系统进行分析。本发明能够解决当前激光探测装置空间角分辨率较低的问题。
一种多元异形光敏接收脉冲激光探测装置

[发明专利]一种室内土壤爆炸扬尘测试系统-CN202110910129.6有效
发明人：高丽娟;陈慧敏;杨尚贤;邓甲昊;郭鹏宇;霍健;齐斌;杨旭;马云飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内土壤爆炸扬尘测试系统，属于爆炸测试技术领域。系统包括爆炸洞、爆炸子系统、闪光X射线子系统、高速摄像子系统、激光传输特性测试子系统和触发装置。爆炸洞为内外双层结构；爆炸子系统设置在爆炸洞的内层，用于产生土壤爆炸扬尘；闪光X射线子系统可捕捉爆炸早期特定时刻的土壤爆炸扬尘图像；高速摄像子系统可摄录土壤爆炸扬尘扩散过程；激光传输特性测试子系统可采集和存储激光在土壤爆炸扬尘环境中的回波数据；触发装置可实现各子系统的同时触发。本发明既能摄录土壤爆炸扬尘的扩散过程，又能获得激光在土壤爆炸扬尘环境中的回波数据，试验环境条件可控，试验安全、成本低。
一种室内土壤爆炸扬尘测试系统

[发明专利]一种基于光子探测的激光引信回波仿真方法-CN201810581202.8有效
发明人：陈慧敏;王凤杰;杨尚贤;马超;徐立新;邓甲昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F42C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光子探测的激光引信回波仿真方法，首先建立激光引信坐标和目标模型，其次初始化发射激光并确定光子发射时的位置和方向，依次发射光子；然后判断光子能否照射到目标，计算被目标反射后的光子移动方向，再判断被目标反射后的光子能否被激光引信接收，记录光子被接收的时刻和能量；最后判断全部光子仿真是否结束，如果是统计每个时刻回波光子的总能量，就得到了激光引信的目标回波。本发明的仿真方法能够解决激光引信回波仿真精度低的问题。
激光引信光子回波光子探测目标反射位置和方向光子发射目标模型移动方向发射初始化总能量照射激光记录统计

[发明专利]一种多通道磁感高速目标探测器-CN201810189408.6有效
发明人：侯卓;邓甲昊;陈慧敏;段作栋;杨尚贤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多通道磁感高速目标探测器，属于高速目标探测领域。本发明包括信号调理模块、信号采集模块、数据处理模块、电源管理模块、背板总线模块。本发明基于GMI巨磁阻抗效应实现针对多个高速铁磁性运动目标引起的多个磁感探测敏感单元电压输出变化非接触式探测，基于可编程逻辑器件FPGA的数据多维度解算方法解决高速运动目标特性的判据问题，应用交错双平面编程技术实现多通道数据的高速实时处理。本发明还具有如下优点：体积小、功耗低；环境适应性好，可全天候全温度范围内长期稳定可靠工作；结构简单、安装方便、经济性好、后期维护容易。
磁感高速目标多通道探测器探测可编程逻辑器件电源管理模块高速目标探测高速实时处理高速运动目标巨磁阻抗效应数据处理模块信号采集模块信号调理模块多通道数据环境适应性安装方便背板总线编程技术长期稳定电压输出非接触式敏感单元运动目标多维度双平面体积小铁磁性功耗解算判据交错应用维护

[发明专利]一种基于GMI巨磁阻抗效应的行进车辆近距离探测器-CN201810182788.0在审
发明人：侯卓;邓甲昊;陈慧敏;刘雨婷;孟青 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开的基于GMI巨磁阻抗效应的行进车辆近距离探测器，属于目标探测领域。本发明包括前端信号调理模块、后端信号调理模块、数据处理模块、电源管理模块。本发明要解决的技术问题为：基于GMI效应的非晶丝磁探测器实现对车辆铁磁性运动目标探测，并实现近距离车辆铁磁性运动目标精确探测识别。具有如下优点：(1)采用基于FPGA的IP核技术实现FIR数字滤波去噪；(2)采用基于NANDFLASH交错双平面编程技术实现数据流高速处理；(3)体积小、功耗低；环境适应性好，可全天候全温度范围内长期稳定可靠工作；(4)高灵敏度、高定距精度；(5)结构简单、安装方便、经济性好、后期维护容易。
近距离巨磁阻抗效应行进车辆运动目标铁磁性探测器探测电源管理模块前端信号调理数据处理模块数字滤波去噪环境适应性数据流安装方便编程技术长期稳定磁探测器调理模块高灵敏度高速处理后端信号目标探测非晶丝核技术双平面体积小定距功耗交错维护

[发明专利]一种基于单幅图像频域信息的不可分辨多目标检测方法-CN201410588567.5有效
发明人：王萱;邓甲昊;占银玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单幅图像频域信息的不可分辨多目标检测方法，属于多目标识别技术领域。本方法通过对简单预处理的图像进行频域变换，计算图像频率分割的最佳阈值，并按照最佳阈值对包含图像频率位置信息的相位谱进行阈值分割，忽略大部分的低频信息，保留主要集中在目标区域的高频信息，对该区域的高频信息点利用统计学原理进行分类，可以得到目标个数，对于分类后不同的点集进行目标轮廓构建，进而得到目标轮廓和位置。本方法利用单幅图像进行多目标识别，只提取图像频域信息中有益于多目标识别的高频信息，忽略幅度谱及大量的低频信息，具有计算复杂度小，运算速度快的特点，可以实现精确实时的多目标识别。
多目标单幅图像高频信息频域信息多目标检测低频信息目标轮廓图像频率分辨预处理计算复杂度统计学原理运算速度快目标区域频域变换提取图像阈值分割幅度谱相位谱分类点集构建图像分割保留

[发明专利]基于GMI传感器阵列检测人体携带铁磁物的方法及装置-CN201810181670.6在审
发明人：刘雨婷;邓甲昊;陈慧敏;侯卓;段作栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明公开的基于GMI传感器阵列检测人体携带铁磁物的方法及装置，属于传感器与应用技术领域。本发明公开的基于GMI传感器阵列检测人体携带铁磁物的方法，基于GMI传感器阵列对人体所携带的铁磁物品信息进行非接触检测并采集；由于磁传感器的电阻大小会随磁场的扰动而发生变化，通过GMI磁传感器来检测人体所携带物品的磁信息，并能判断其所在人体位置及其大小。本发明还公开基于GMI传感器阵列检测人体携带铁磁物的装置，包括GMI传感器阵列、信号处理单元及报警单元。本发明具有如下优点：(1)采用GMI阵列可同时检测多处人体携带铁磁物；(2)对人体无伤害，成本低廉；(3)结构简单、安装方便、经济性好、后期维护容易。
传感器阵列铁磁物携带检测磁传感器信号处理单元应用技术领域非接触检测安装方便报警单元人体位置铁磁物品携带物品扰动传感器磁信息电阻磁场采集伤害维护

[发明专利]一种基于GMI传感器的交通信息监测采集装置与检测方法-CN201510622943.2有效
发明人：刘雨婷;邓甲昊;叶勇;韩超;占银玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于GMI传感器的交通信息监测采集装置与检测方法，涉及交通信息监测信号采集装置与检测方法，属于传感器与应用技术领域。本发明的信号采集装置，包括信号采集模块、数据处理模块、射频模块、供电模块。数据处理模块用于读取每个GMI传感器的实时状态，采集滤波放大器送来的磁场变化信息并进行数据处理，根据所得信息计算道路汽车流量、车辆速度、车身信息以及判断车量行驶状况，将信息发送给射频模块以实现道路的实时监控。本发明还公开基于GMI传感器的交通信息监测信号采集装置实现的检测方法。本发明有如下优点所测量的信息多；节约使用电量；对路面破坏小，成本低廉；在保证计算精确度的情况下，运算量少，保证系统实时性。
一种基于 gmi 传感器交通信息监测采集装置检测方法

[发明专利]一种基于凸壳计算的末段目标瞄准点选择方法-CN201410284701.2在审
发明人：王萱;邓甲昊;刘伟莲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸壳计算的末段目标瞄准点选择方法，属于目标探测技术领域。本方法将计算几何中覆盖问题解决方法应用于目标探测瞄准点选择中，通过构造凸壳，该凸壳是可以完全覆盖目标区域的凸多边形，根据该凸多边形可精确实时地确定目标瞄准点。本方法可以根据目标机动导致的姿态变化，实时更新凸壳，覆盖目标区域，获得精确的瞄准点，确保瞄准点在目标区域内，避免脱靶，具有较强的灵活性和实用性。由于利用构造凸壳的方法进行目标区域覆盖，不需要模板匹配和精确的轮廓提取，具有计算复杂度小，运算速度快的特点，同时降低了对探测器性能的要求。
一种基于计算末段目标瞄准选择方法

[发明专利]一种折叠式旋翼型无人机-CN201410216866.6有效
发明人：王勇;邓甲昊;王辅辅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本发明公开一种折叠式旋翼型无人机，该旋翼无人机能够紧凑折叠和快速展开，从而有效增强旋翼无人机的应用灵活性。该无人机包括主机体、四个旋翼臂和起落架，每个旋翼臂通过一套铰接机构和限位闭锁机构实现其可靠折叠和展开。当无人机处于折叠状态时，旋翼臂位于主机体上的轴向凹槽内，压紧铰接机构中的扭簧，限位闭锁片在复位弹簧的作用下处于闭锁位置。当需要将无人机的旋翼臂打开时，通过拨片带动限位闭锁片沿主机体周向滑动，解除对旋翼臂的锁紧；扭簧在扭力的作用下带动旋翼臂迅速下落并限制在水平状态。旋翼臂完全打开后，松开拨片，限位闭锁片在复位弹簧的作用下回到闭锁位置，对展开状态下的旋翼臂进行限位锁死。
一种折叠式旋翼型无人机

[发明专利]一种基于二进掩蔽信号技术的经验模态分解信号处理方法-CN201010199098.X有效
发明人：杨彦利;邓甲昊;伉大俪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二进掩蔽信号技术的经验模态分解信号处理方法，具体地涉及一种非平稳信号处理方法，属于信号处理领域。本方法用二进掩蔽信号技术来改进信号处理中的经验模态分解(EMD)方法，可将待测信号分解成一组本征模态函数的若干窄带子信号，进而可从子带信号中提取有用信息。该方法既可以改善EMD的分辨率，又有助于解决EMD的模态混叠问题，与基于掩蔽信号的EMD方法相比，本方法更简单易操作，可以广泛应用到机械振动、雷达、声学、地震等诸多领域的信号处理及检测中。
一种基于二进掩蔽信号技术经验分解处理方法

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