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[发明专利]一种基于三维游戏引擎进行空间模型可视化渲染的方法-CN202010896065.4有效
发明人：杨斌;曹晔;刘仁明;彭真;徐锴;周翔;曾凡;邓廷 -专利权人：四川易利数字城市科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A63F13/5258 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维游戏引擎进行空间模型可视化渲染的方法，包括以下步骤：根据地理坐标，将三维游戏模型进行投影，得到投影地图；定义瓦片结构，并按瓦片结构对投影地图进行划分，得到若干地图瓦片；将地图瓦片逐一进行加载，并将满足精度要求的地图瓦片加载，完成空间模型可视化渲染。本发明实现了一种空间模型可视化渲染，为现有的游戏引擎提供了地理坐标系统和地图地图显示功能。
一种基于三维游戏引擎进行空间模型可视化渲染方法

[发明专利]一种BIM模型外部轮廓快速提取方法-CN201910629054.7有效
发明人：杨斌;彭真;邓廷 -专利权人：四川易利数字城市科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种BIM模型外部轮廓快速提取方法，包括：S1、取出原始BIM模型的三维图形数据并构建图形颜色映射表；S2、对三维图形数据进行降维处理，将其转化为点数据并保存在降维点数组中；S3、根据降维点数组中保存的点数据，构建降维多边形并确定其外接立方体；S4、通过虚拟摄像机对外接立方体的每个面进行拍摄，获取对应的图片及其每个组成像素的RGB值；S5、根据每个图片中的RGB值，获取图像颜色映射表中的图形信息，确定BIM模型的外部轮廓。本发明方法可快速批量提取到不同的BIM模型的外接立方体，几乎不需要人工进行干预，BIM模型轮廓提取过程快速高效准确率高，同时使用计算机存储方便数据管理。
一种 bim 模型外部轮廓快速提取方法

[发明专利]基于STM32的矿井勘测机器人控制系统-CN201911173667.0有效
发明人：徐艳;张珂玮;李鹏;钟书鹏;邓廷;张威龙 -专利权人：南京凌鸥创芯电子有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32的矿井勘测机器人控制系统，包括上位机、无线通信模块、STM32控制器、传感器模块、摄像头模块、GPS模块、电机驱动控制模块和电源模块；上位机通过无线通信模块与STM32控制器通信，所述上位机向所述STM32控制器下发指令，并接收所述STM32控制器上传的数据；所述STM32控制器采集传感器模块、摄像头模块、GPS模块的信息上传给上位机，并接收上位机的指令控制矿井勘测机器人；所述电机驱动控制模块安装于矿井勘测机器人中，接收STM32控制器的指令控制矿井勘测机器人工作。本发明充分利用了STM32处理速度快，接口丰富等特性，在提高控制系统集成度的同时，实现矿井勘测机器人的准确控制。
基于 stm32 矿井勘测机器人控制系统

[发明专利]一种采用服务总线实现超大用户量统一身份认证方法-CN202111351608.5在审
发明人：魏静;胡稼鑫;彭真;张军;邓廷;胡佳 -专利权人：成都智鑫易利科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用服务总线实现超大用户量统一身份认证方法，包括：S1、单点登录，S2、用户登录状态的保持；S3、单点登出；本发明通过这种分布式对用户身份的认证，实现超大量用户统一的身份认证方法；本发明解决了在超大用户量的情况下，所有用户在各个应用系统的所有操作都需要到认证中心验证用户的登录状态，这样认证中心的并发压力会很大，一般会采用增加硬件的方式解决，甚至于无法解决并发压力的问题，造成应用系统的响应速度慢的问题。
一种采用服务总线实现超大用户统一身份认证方法

[发明专利]一种使用位图信息进行高程调整的方法及系统-CN202111389533.X有效
发明人：徐锴;刘仁明;周翔;邓廷;陈洪波;袁建华;袁冬 -专利权人：四川易利数字城市科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用位图信息进行高程调整的方法、系统、电子设备及存储介质，属于高程调整技术领域。该方法包括：确定生成地形数据的范围，并生成地形模型文件；根据所述地形模型文件，生成位图文件；利用顶点着色器对所述位图文件进行高程调整。本发明基于生成的三维地形模型，并利用着色器进行高程调整，解决了现有技术中性能低下，人工参与工作量大的问题，同时可以在程序中进行控制，本发明可以大幅度的提高地形调整程序的性能，减少人力投入。
一种使用位图信息进行高程调整方法系统

[发明专利]一种无刷直流电机初始位置的计算方法-CN202010180879.8有效
发明人：赵文才;邓廷;张威龙;钟书鹏;李鹏 -专利权人：南京凌鸥创芯电子有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机初始位置的计算方法，无刷直流电机驱动系统主要包括：无刷直流电机，智能功率模块，采样电阻，微控制器单元；该方法执行于微控制器单元，计算并产生电压脉冲序列，通过智能功率模块作用于无刷直流电机，采样电阻采样电机电流，根据所得电流计算特征电流，由特征电流判断转子位置的主扇区，并通过预处理的电流‑位置角特征表格数据，查找计算转子位置的扇区偏移角，最后由转子位置主扇区角和转子位置的扇区偏移角计算真实转子位置角。本发明相比现有技术，在保证快速性的基础上，大大提高了辨识精度，而且辨识过程还考虑了电机本体的非线性带来的影响，并予以修正。
一种直流电机初始位置计算方法

[发明专利]一种锁相环输出时钟信号稳定度的检测方法及设备-CN201711164145.5有效
发明人：张威龙;邓廷;钟书鹏;李鹏 -专利权人：南京凌鸥创芯电子有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H03K21/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁相环输出时钟信号稳定度的检测方法及设备，该方法包括：对进入第一时钟域的时钟信号检测，若出现上升沿，则得到采样信号，将其从第一时钟域内传输到第二时钟域，计数器对采样信号的脉冲计数；将其反馈回所述第一时钟域，生成停止计数信号，并从第一时钟域向第二时钟域发送停止计数信号，控制计数器停止计数，并将获取到的计数值存储到计数器中；通过数值比较器对获取到的相邻的两次计数值进行比较，直到两次计数值的差值小于预设定值。通过两次同步计数，若两次计数的差值小于预设值，则表明锁相环信号输出频率稳定，避免了时钟频率的频繁切换，进而解决了集成电路中锁相环时钟信号输出不稳定的问题。
一种锁相环输出时钟信号稳定检测方法设备

[发明专利]用于三维图形软件的三维物体拾取方法-CN202011092601.1在审
发明人：魏静;刘镇;胡稼鑫;彭真;张军;邓廷;胡佳 -专利权人：成都智鑫易利科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维图形软件的三维物体拾取方法，涉及图形处理技术领域，该方法在GPU加载三维物体时，同时通过正交投影映射和图元色值清单，利用CPU的空闲能力同步进行离屏渲染，在需要利用鼠标拾取三维物体时，根据标点击获取到的实际屏幕中的坐标、坐标映射关系以及图元色值清单确定出当前拾取的三维物体。本发明将三维显示无损转换为二维平面图像显示，可契合鼠标事件，解决现有技术中可能出现鼠标定位不准或无法定位的问题；同时由于离屏渲染技术在三维物体加载时并同时完成，降低了重绘式拾取算法对对硬件的限制，可用于大三维场景的使用。
用于三维图形软件物体拾取方法

[发明专利]芯片flash数据的在线校验方法及计算机存储介质-CN201910960976.6有效
发明人：张威龙;李鹏;钟书鹏;邓廷 -专利权人：南京元晨微电子科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片flash数据的在线校验方法及计算机存储介质，在校验方法中整个flash使用唯一的一个校验和进行校验，在普通的不具有DMA功能的芯片中，flash的校验是在软件空闲时间片中进行，在具有DMA功能芯片中，flash的校验在软件不需要使用硬件CRC模块时进行，在软件运行的同时由DMA搬运flash数据至CRC模块进行校验，在校验中断时保存校验的配置以及中间结果和中断的位置。本发明仅需要在flash中额外占用一个校验和的位置，极大节省了校验字对flash存储空间的占用，并且能够在运行中对CRC配置和中间结果进行了保存恢复，允许flash数据校验被打断，可以灵活地将flash数据校验插入到软件空闲的时间片之中，在使用DMA模块的芯片时也不影响应用软件对于CRC硬件模块的使用。
芯片 flash 数据在线校验方法计算机存储介质

[实用新型]一种PWM信号电平持续时间检测电路-CN201921843087.3有效
发明人：邓廷;张威龙;李鹏;钟书鹏 -专利权人：南京元晨微电子科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PWM信号电平持续时间检测电路，包括用于检测输入的PWM信号上升沿的上升沿检测模块，用于检测输入的PWM信号下降沿的下降沿检测模块，用于控制计数及存储模块计数的控制模块，分别连接上升沿检测模块和下降沿检测模块；以及用于统计输入的PWM信号的高/低电平持续时间的计数及存储模块。本实用新型结构简单，可用于检测传输频率大于20Khz的PWM的高电平/低电平持续时间。
一种 pwm 信号电平持续时间检测电路

[发明专利]一种总线访问仲裁装置及方法-CN202010062269.8有效
发明人：张威龙;邓廷;李鹏;钟书鹏 -专利权人：南京凌鸥创芯电子有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线访问仲裁装置，该装置包括若干级仲裁模块，每个仲裁模块包括两个请求受理单元、一个授权仲裁单元和一个访问控制单元；请求受理单元用于在接收到相连的主设备或仲裁模块发送的命令地址请求时，根据反馈的授权状态信号以及从设备是否空闲产生从设备空闲状态信号，并发送至对应主设备；授权仲裁单元用于根据优先级向访问控制单元和请求受理单元发送授权状态信号；访问控制单元用于根据授权状态信号允许授权的主设备进行命令地址访问和数据访问。本发明还公开了一种总线访问仲裁方法。本发明可以实现零迟滞仲裁。
一种总线访问仲裁装置方法

[发明专利]一种逐次逼近型模数转换器及时序控制方法-CN201610315649.1有效
发明人：邱翠雯;李鹏;张威龙;邓廷 -专利权人：南京凌鸥创芯电子有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H03M1/38 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种逐次逼近型模数转换器及时序控制方法。逐次逼近型模数转换器包括第一采样电路、转换电路和用于控制第一采样电路采样时序和转换电路转换时序的控制模块。逐次逼近型模数转换器的工作过程包括信号采样阶段和信号转换阶段，通过变采样周期模式或者逆采样周期模式改变信号采样阶段的工作时序；变采样周期模式为将信号采样阶段的预期采样周期划分为多个单位采样周期；逆采样周期模式为将信号采样阶段和信号转换阶段进行重叠。本发明通过对采样时序和转换时序进行控制，提高了逐次逼近型模数转换器在信号源的内阻较大时的转换速度，当存在不同内阻的信号源时，所述逐次逼近型模数转换器可以保持较高的转换速度。
一种逐次逼近型模数转换器时序控制方法

[发明专利]电机驱动电流检测电路及控制系统-CN201610051460.6有效
发明人：李鹏;钟书鹏;赵翔宇;张威龙;邓廷 -专利权人：南京凌鸥创芯电子有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02P29/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动电流检测电路，包括：第一输入端子，用于从每个所述半桥电路的下MOS管的导通内阻上取得电机驱动电流的模拟电流信号；可编程增益放大器，用于接收所述模拟电流信号，对所述模拟电流信号进行调理并输出对应的模拟电压信号；ADC模数转换电路，用于对所述可编程增益放大器输出的所述模拟电压信号进行模数转换得到对应的电流值；控制器，与所述ADC模数转换电路和所述可编程增益放大器分别连接，用于根据所述电流值控制调整所述可编程增益放大器的增益。本发明使电机驱动控制系统运行稳定高效，电路简单且成本低。
可编程增益放大器电机驱动电流模拟电流信号模拟电压信号电路检测电路电机驱动控制系统输出半桥电路控制调整控制系统模数转换输入端子运行稳定控制器调理导通内阻

[发明专利]一种采样电路和提高采样电路采样分辨率的方法-CN201610335278.3在审
发明人：李鹏;钟书鹏;赵翔宇;杨昆;张威龙;邓廷 -专利权人：无锡凌鸥微电子有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及模拟与数字混合信号处理领域，特别涉及一种采样电路和提高采样电路采样分辨率的方法。所述采样电路包括运算放大器和模数转换器，所述运算放大器和模数转换器之间设有信号分压选择电路，所述信号分压选择电路用于对所述运算放大器输出的第一模拟电压信号进行分压，并对分压后的模拟电压信号进行选择，输出不超过所述模数转换器参考电压的模拟电压信号。本发明通过在运算放大器和模数转换器之间设置信号分压选择电路，并增大运算放大器的输出范围，可以实现在不增加ADC采样位数的情况下提高整体采样电路的分辨率，从而扩大采样电路的电流检测范围，同时降低了成本。
一种采样电路提高分辨率方法

[实用新型]一种用于集成电路芯片的熔丝读取电路-CN201520593458.2有效
发明人：邓廷;王建军;张彦峰;冯双;周倩;张巍 -专利权人：珠海中慧微电子股份有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G11C17/16 文献下载
摘要：一种用于集成电路芯片的熔丝读取电路，包括用于向熔丝存储模块和采样保持模块输出使能信号的熔丝控制模块；用于存储芯片熔丝结果的熔丝存储模块；用于进行采样输出的采样保持模块；所述熔丝控制模块的一个输入端连接低频时钟信号，另一个输入端连接上电复位信号，一个输出端与熔丝存储模块相连，向熔丝存储模块输出熔丝读取使能信号，另一个输出端与采样保持模块相连，向采样保持模块输出本模块的状态信号；所述熔丝存储模块与电源相连，其输出端与所述采样保持模块相连，向采样保持模块输出芯片熔丝结果；所述采样保持模块根据选择输出结果。本实用新型功耗低、稳定性好。
一种用于集成电路芯片读取电路

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