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[发明专利]一种酶标板用洗板机及其清洗方法-CN202111497713.X有效
发明人：刘宪忠;杨志业;李玉霞;张田龙;李杰;孙瑞轩;赵旭;张维;王帅;王腾;张翠华;连翠玲;雷志伟;宫哲 -专利权人：河北燕孚科技有限公司;河北省自动化研究所有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种酶标板用洗板机，包括：固定部；清洗部，其包括X轴直线模组，以及安装于X轴直线模组上的第一Z轴直线模组，于第一Z轴直线模组上安装有待清洗的酶标板，还包括第二Z轴直线模组，于第二Z轴直线模组上安装有连通清洗液的清洗针排，清洗针排对酶标板进行注液清洗，于固定座上安装有可供清洗针排浸泡的针排浸泡槽；脱水部，其包括翻转振荡部及废液槽，还包括擦拭部及注液泵和排液泵，翻转振荡部包括安装酶标板的固定盒，以及与固定盒传动连接、并可操作固定盒翻转的翻转部，还包括与翻转部连接、并可带动翻转部上下往复移动进行振荡脱水的振荡部。本发明能够自动清洗酶标板，清洗、脱水集成，清洗效果好。
一种酶标板用洗板机及其清洗方法

[实用新型]一种酶标板用洗板机-CN202123084850.9有效
发明人：刘宪忠;杨志业;李玉霞;张田龙;李杰;孙瑞轩;赵旭;张维;王帅;王腾;张翠华;连翠玲;雷志伟;宫哲 -专利权人：河北燕孚科技有限公司;河北省自动化研究所有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种酶标板用洗板机，包括固定部，清洗部，其包括X轴直线模组、第一Z轴直线模组，于第一Z轴直线模组上安装有待清洗的酶标板，于固定部上安装有支撑导轨，于支撑导轨上滑动有支撑块，第一Z轴直线模组的底部连接于支撑块上；还包括第二Z轴直线模组，于第二Z轴直线模组上安装有连通清洗液的清洗针排；脱水部，其包括翻转振荡部、废液槽及擦拭部，翻转振荡部包括固定盒，以及与固定盒传动连接、并可操作固定盒翻转的翻转部，还包括与翻转部连接、并可带动翻转部上下往复移动进行振荡脱水的振荡部，擦拭部包括托纸架、擦拭纸及对擦拭纸移动更换的换纸组件。本实用新型能够自动化清洗酶标板，清洗效果好。
一种酶标板用洗板机

[实用新型]一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置-CN202121393906.6有效
发明人：李洪波;卓昊;张田龙;雷志伟;宫哲;李玉霞;卓军;孙瑞轩;肖磊;郝虎全;连翠玲;王帅;赵旭;张翠华;王腾 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司;衡水汇德水准仪器有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置，包括内设PLC控制系统的操作台，以及设于操作台上的高硼硅玻璃管夹持组件和打磨组件，高硼硅玻璃管夹持组件包括主轴、动力机构和对高硼硅玻璃管一端进行气动夹持的第一夹持机构，打磨组件包括纵向进给机构、横向进给机构以及安装于横向进给机构上的第二夹持机构和打磨机构，打磨机构包括打磨杆体以及打磨头，打磨头呈球形设置、外表面电镀有超硬材料层，在PLC控制系统的控制下，纵向进给机构和横向进给机构联合动作，而带动打磨头运动以完成高硼硅玻璃管内壁的圆弧路径的绘制与打磨。本实用新型能够实现高硼硅玻璃管内壁的自动高效、高精度打磨。
一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置

[发明专利]一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置及其方法-CN202110691881.6在审
发明人：李洪波;卓昊;张田龙;雷志伟;宫哲;李玉霞;卓军;孙瑞轩;肖磊;郝虎全;连翠玲;王帅;赵旭;张翠华;王腾 -专利权人：河北省自动化研究所;衡水汇德水准仪器有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置，包括内设PLC控制系统的操作台，以及设于操作台上的高硼硅玻璃管夹持组件和打磨组件，高硼硅玻璃管夹持组件包括主轴、动力机构和对高硼硅玻璃管一端进行气动夹持的第一夹持机构，打磨组件包括纵向进给机构、横向进给机构以及安装于横向进给机构上的第二夹持机构和打磨机构，打磨机构包括打磨杆体以及打磨头，打磨头呈球形设置、外表面电镀有超硬材料层，在PLC控制系统的控制下，纵向进给机构和横向进给机构联合动作，而带动打磨头运动以完成高硼硅玻璃管内壁的圆弧路径的绘制与打磨。本发明能够实现高硼硅玻璃管内壁的自动高效、高精度打磨。本发明还涉及一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨方法。
一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置及其方法

[发明专利]二次屏柜移位装置及移动屏柜方法-CN201910815565.8在审
发明人：王昭雷;王永红;赵冀宁;王亚强;孟荣;王建树;马宜军;连翠玲;袁冰;许磊;赵江;赵旭;张翠华;王帅;王腾;郝崇清;张贤;苑旭楠 -专利权人：国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司检修分公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种二次屏柜移位装置及移动屏柜方法，二次屏柜移位装置包括两个升降支架、连接横梁、滑动机构、吊板，各升降支架底部设置有滚轮，两个升降支架之间具有间隔，间隔宽度大于两个屏柜的宽度；连接横梁两端分别与两个升降支架的上端连接；滑动机构与连接横梁滑动连接；滑动机构能够沿连接横梁的长度方向作往返运动；吊板安装与滑动机构的底部，吊板下端面设有至少一个连接件，连接件用于与所述屏柜连接。本发明提供的二次屏柜移位装置及移动屏柜方法，有效减少了参与搬运作业的人员的数量，不仅降低了人工成本，也提高工作人员的工作效率。
滑动机构连接横梁升降支架二次屏柜移位装置吊板连接件移动屏屏柜工作效率滑动连接人工成本往返运动有效减少上端下端面滚轮搬运

[实用新型]一种智能定点驱鸟器-CN201821876436.7有效
发明人：刘振国;赵旭;王帅;连翠玲;张翠华;张田龙;王腾 -专利权人：河北省自动化研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型属于驱鸟领域，尤其是一种智能定点驱鸟器，针对现有的驱鸟效果一般，适用性差的问题，现提出如下方案，包括固定箱，固定箱的两侧内壁之间焊接有隔板，隔板的一侧连接有扬声器，固定箱的两侧侧壁开设有第一通孔，第一通孔内部连接有光电传感器，隔板远离扬声器的一侧设置有惊吓机构，惊吓机构包括焊接在隔板侧壁的固定板，固定板的一侧侧壁连接有伸缩机构，伸缩机构远离固定板的一端焊接有挡板，固定箱的一侧侧壁开设有第二通孔。本实用新型能够自动检测到鸟类在附近经过或落脚时，惊吓机构做出伸出、缩回的动作，同时扬声器发出枪声、警报声、鹰叫声等声音驱赶鸟类，而且能够将太阳能转化为电能储存在蓄电池内。
固定箱扬声器隔板固定板惊吓通孔焊接本实用新型伸缩机构驱鸟器侧壁鸟类蓄电池光电传感器太阳能转化挡板侧壁连接电能储存隔板侧壁两侧内壁内部连接自动检测智能缩回警报声驱赶伸出

[发明专利]群体无人机供电系统-CN201710018198.X有效
发明人： 连翠玲;商建超;张田龙;左庆浩;张翠华;董旺;郭文龙;李晓松 -专利权人：河北省自动化研究所
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁耦合的无接触式充电的群体无人机供电系统，包括：主机，所述主机由燃油为其提供燃料，携带有至少一个电源，包括多个发射端，且每个发射端都具有发射线圈和与发射线圈相对应的第一共振线圈，所述电源与所述发射端电连接；以及至少一个无人机，每个无人机携带有可重复充电装置，且每个无人机包括一个接收端，所述接收端具有接收线圈和与接收线圈相对应的第二共振线圈，所述接收端与所述可重复充电装置电连接，其中每个发射端可为一个无人机充电，且所述发射线圈、第一共振线圈、第二共振线圈以及接收线圈构成一个电磁共振式耦合机构。本发明还公开一种基于上述群体无人机供电系统的充电方法。
群体无人机供电系统

[发明专利]针织布面疵点在线监测系统关于坏针的算法-CN201611012100.1在审
发明人：王帅;连翠玲;赵旭 -专利权人：河北省自动化研究所
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本发明是通过红外反射式对管对针织布面的状态信号采集，按照圆纬机周期性运转，产生的周期性信号变化判断布面质量和坏针的出现情况的方法。
坏针疵点在线监测系统状态信号采集红外反射式周期性信号布面变化判断针织布面圆纬机对管算法织布运转

[发明专利]针织生产线布面实时监测系统-CN201410328460.7在审
发明人：董浩;连翠玲;王帅 -专利权人：河北省自动化研究所
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： D04B35/20 文献下载
摘要：本发明主要由布匹缺陷检测模块、Zigbee无线通信网络、上位机软件三部分组成。布匹缺陷检测模块根据红外探头反馈的电压值判断是否存在缺陷，如果存在将控制圆纬机停机，通过串口通讯发送报警信息给Zigbee节点，Zigbee节点将各台圆纬机的缺陷信息汇总到Zigbee主节点，主节点将信息实时传递给上位机软件，上位机软件可实时显示各台圆纬机运行状态和缺陷信息，并可生成报表供管理人员查阅。该发明具有技术先进、安全可靠、使用方便灵活等特点，具有一定实用价值。
针织生产线布面实时监测系统

[发明专利]一种公交车辆自动报站方法-CN201210557874.8无效
发明人：王鹏;连翠玲;何谓;朱麟;韩放;刘寒;赵旭;王帅 -专利权人：河北省自动化研究所
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：一种公交车辆自动报站方法，所述方法在公交车辆行驶路线的每个站点设置一个站台节点子系统，在每辆公交车辆上设置一个车载节点子系统，所述站台节点子系统包括站台单片机及与之相连的站址信息存储器和站台zigbee模块，所述车载节点子系统包括车载单片机及与之相连的车载zigbee模块、车辆信息存储器、语音文件存储器和语音报站电路。本发明利用ziebee技术实现各子系统之间的通信，具有功耗小、成本低、时延短、传输距离内抗干扰能力强、不存在盲区等优点。所述方法很好地克服了传统无线报站方法的缺点，能够方便、准确地获取行程信息，避免了自动报站系统误报、漏报现象的发生。
一种公交车辆自动报站方法

[实用新型]多层机械式自动停车位-CN200820107178.6无效
发明人：卢海龙;何谓;刘振国;冯会志;连翠玲;平贵中;王会刚 -专利权人：河北省自动化研究所
申请日： 2008-04-08 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种多层机械式自动停车位，主要由支撑结构架、升降机构、各层停车平台和自动控制系统等部分组成。其中支撑结构架安装在地面上，起支撑和导向作用；升降机构可以使各层停车平台沿着支撑结构架升降；停车平台用来停放车辆，各自均有独立的驱动和导向装置。当底层车位需要停车入位或出位时，停车平台自动载着汽车模拟汽车入位与出位动作将汽车送入或送出车位；如果非底层车位需要停车入位或出位时，设备自动将该层以下各层停车平台先送出停车位，然后该层停车平台降至地面将汽车送入或送出车位。该发明结构简单，综合成本较低，各层汽车可自由出入车位，用简单的方法解决了停车位数量不足和停车技术难度要求较高两个问题，具有较高的实用价值。
多层机械式自动停车位

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