“软银机器人欧洲公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种具有增强的平衡运动和行为能力的移动机器人-CN201680084960.8有效
发明人： S·达利巴尔;J·兰卡;J·拉费 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：发明涉及一种移动机器人，其能够跟随轨迹并采取可以由机器人的各铰接肢的移动定义的行为。所述移动机器人配备有处理器，该处理器被配置成基于定义移动机器人的运动的指令和定义移动机器人的行为的指令计算移动机器人的质心的目标轨迹；基于所述移动机器人的质心的目标轨迹和移动机器人的动力学约束计算在一定时间范围内所述移动机器人的质心的预测轨迹(350)，以及基于所述移动机器人的质心的预测轨迹和定义所述移动机器人行为的指令计算各铰接肢的预测移动。
一种具有增强平衡运动行为能力移动机器人

[发明专利]旨在配备仿人机器人的手-CN201780049439.5有效
发明人： G·切瑞蒂;D·沙巴拉;V·克莱尔;D·古艾列 -专利权人： 软银机器人欧洲公司;国立科学研究中心
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旨在配备人形机器人的手，该手包括手掌和沿着第一轴线(21)延伸的至少一根手指(20)，该手能够拾取物体，手指(20)包括通过被机动的第一枢转连杆(41)连接到手掌的第一指骨(31)以及与第一指骨(31)相继的第二指骨(32)，该第二指骨(32)通过第二枢转连杆(42)被连接到第一指骨(31)。根据本发明，手指(20)包括第一机构(51)和第二机构(52)，第一机构(51)将手掌连接到第二指骨(32)，该第一机构(51)被构造为使得第一指骨(31)围绕第二轴线(22)的旋转造成第二指骨(32)围绕第三轴线(23)旋转，并且第二机构(52)将手掌连接到每个指骨(31，32)，该第二机构(52)以使得手指(20)包裹待拾取的物体的方式致动手指(20)，并且第二机构(52)被构造为使第一机构(51)变形。
旨在配备人机

[发明专利]机器人关节的安全保护-CN201880087613.X在审
发明人： F·米尼耶;V·克莱尔;R·洪 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的操作安全性，该机器人包括：可以相对于彼此移动的两个元件(2，8)；连接两个元件(2，8)的具有至少一个自由度的关节(13)；以及围绕关节(13)并且被附接到两个元件中的每个的柔性弹性膜(20)，所述膜(20)在两个元件(2，8)的至少一个构造中在其附件之间被拉伸。
机器人关节安全保护

[发明专利]基于图像和无线电词语的移动设备的改进定位-CN201880060739.8在审
发明人： M·诺瓦克夫斯基;C·若利;S·弗雷斯;N·加西亚;F·穆塔德 -专利权人： 软银机器人欧洲公司;阿米妮斯公司
申请日： 2018-09-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够使用视觉和无线电信息的组合在拓扑地图中对自己定位的移动设备(200)。该移动设备(200)捕获其环境的图像(310)，检测可接收无线电发射机(320)并且建立观察矢量(330)，所述观察矢量定义存在于该移动设备(200)的当前位置处的视觉词语(331)和无线电词语(332)。其接着将该观察矢量与对应于参考位置的参考矢量进行比较，并且基于视觉词语和无线电词语之间的关联性来识别该移动设备(200)在参考位置间的位置。
基于图像无线电词语移动设备改进定位

[发明专利]用于对话会话管理的系统和方法-CN201880074061.9在审
发明人： M·比拉克;M·夏慕;A·利姆 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：机器人或其他交谈代理通过检测不存在特定的语音特性(例如，在话语的结束处的补白语音的引入)和存在特性物理行为(例如，在话语的结束之后的指定时间窗口期间，对话者将他们的注视返回到交谈的焦点，例如，机器人的面部)来确定人类对话者是否已经放弃交谈发言权。在检测到特性的这种组合的情况下，机器人可以确定交谈发言权是开放的，并且响应可能是适当的。这可能例如经由话音或文本来触发交谈响应。
用于对话会话管理系统方法

[发明专利]用于给电池充电的组件和实现这种组件的充电方法-CN201780013799.X有效
发明人： T·拉贝;V·克莱尔 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电组件，该充电组件包括带有电池的物体和用于给电池充电的插头(10)，插头(10)能够连接到电源。根据本发明，所述物体包括适于接收插头(10)的基座，该基座包括第一电连接器、适于相对于基座定位插头(10)的第一磁连接器。插头(10)包括：形状与基座的表面互补的接触表面；第二电连接器，该第二电连接器被定位成与第一电连接器接触，以允许当接触表面被定位在基座的表面上时在第一电连接器和第二电连接器(12)之间的电接触；第二磁连接器，该第二磁连接器被定位在接触表面附近，吸引第一磁连接器，以便允许第一电连接器对准第二电连接器并且在电池充电期间保持电接触。第一电连接器和第二电连接器中的一个是表面连接器，并且第一电连接器和第二电连接器中的另一个是点连接器，该点连接器被定位为抵靠表面连接器安放以用于接触表面在基座上的多个不同定向。
用于电池充电组件实现这种方法

[发明专利]处理与机器人的对话的方法和系统-CN201580020263.1有效
发明人： B·迈索尼耶;D·乌桑;R·帕塔约;G·巴尔别里 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：公开了一种处理机器人与人类用户之间的音频对话的计算机实现的方法，所述方法包括：在所述音频对话期间，接收音频数据并且将所述音频数据转换成文本数据；响应于对所述文本数据的一个或多个对话模式执行规则进行的核验，选定修改后的对话模式；其中对话模式包括一个或多个对话内容以及一个或多个对话语音皮肤；其中对话内容包括预定义句子的集合，所述集合包括问题句子和回答句子；并且其中对话语音皮肤包括语音渲染参数，所述语音渲染参数包括频率、音色、速度和音高。所描述的开发包括，利用对话执行规则(例如，取决于机器人所感知到的环境)来修改对话内容和/或对话语音皮肤，以及节制对话内容。
处理机器人对话方法系统

[发明专利]借助于相交平面探测障碍物的装置和使用所述装置的探测方法-CN201580029778.8有效
发明人： B·迈索尼耶;J·齐格勒;V·克莱尔;N·加西亚 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01S17/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于探测障碍物的装置(10)，其预定用于设置在平行于参考平面(12)的可移动载体(11)上。根据本发明，所述装置(10)包括：至少两个发射器(14、16、19、32、34、35)，所述至少两个发射器(14、16、19、32、34、35)具有能够在两个不同的方向上形成两个虚拟平面(22、23、24、26、28、29)的电磁波束(15、17、20、27、30、31)，所述两个虚拟平面(22、23、24、26、28、29)可以彼此相交以及与可能的障碍物相交；至少一个图像传感器(5、6、7)，所述至少一个图像传感器(5、6、7)能够生成所述虚拟平面(22、23、24、26、28、29)和可能的障碍物的相交部的图像；图像分析器件，所述图像分析器件能够确定障碍物的存在并且被配置成将所述图像与参考图像进行比较。本发明还涉及使用所述装置的探测方法。
借助于相交平面探测障碍物装置使用方法

[发明专利]人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法-CN201911078266.7在审
发明人： J·蒙索;G·加特;D·乌桑;G·巴尔别里;J·马丁;J·泰斯塔尔;I·古尔丹 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。
人形机器人句子身体姿势响应手势语音反复执行传感器对话

[发明专利]用于预定位和可移除地附接类人机器人的铰接肢体的装置-CN201580030060.0有效
发明人： L·侯朱;F·米尼耶;V·克莱尔 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人，所述移动机器人包括躯体(11)和以可移除方式连结至所述躯体(11)的多个肢体(12，13，14)，其特征在于，所述移动机器人包括：对于各个肢体(12)来说，用于将所述肢体(12)预定位在所述躯体(11)上的器件(32，28，36，37)，以及连接至所述躯体(11)并被配置成将全部所述肢体(12，13，14)可移除地附接至所述躯体(11)的单一法兰(25)。各个肢体(12，13，14)包括机动关节(22，23，24)，所述肢体(12，13，14)借助于所述机动关节(22，23，24)定位并附接在所述躯体(11)上且可以被驱动以相对于所述躯体(11)移动。
用于预定附接类人机铰接肢体装置

[发明专利]具有冲突避免和轨迹恢复能力的类人机器人-CN201580029777.3有效
发明人： S·达利巴尔;A·加西亚;C·科莱特;N·加西亚;L·苏谢 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种类人机器人，其可以靠其下肢移动以执行轨迹。根据本发明，该机器人能够根据其速度检测围绕其身体限定的安全区中的障碍物的侵入。优选地，当机器人执行预定轨迹(例如，编排的一部分)时，避免与障碍物碰撞的机器人将在避开障碍物之后重返其原始轨迹。对重返机器人的轨迹和速度进行适配，以使得其与初始轨迹重新同步。有利地，在与障碍物的距离减小到低于预设最小值的情况下，适配机器人的上部构件中的关节的速度。此外，在预测上部构件与障碍物碰撞的情况下，使关节停止。
具有冲突避免轨迹恢复能力人机

[发明专利]用于处理类人机器人与人类交互的系统、方法和计算机程序产品-CN201580020082.9有效
发明人： M·勒博尔涅;B·迈索尼耶;J·蒙索;T·韦尔特罗普;T·埃尔维耶;G·雅各布;G·加特 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种处理类人机器人与人类的交互的方法。该方法允许系统地存储在类人机器人环境内所检测到的全部事件，以及分类为临时激励。当机器人被设定以分析事件时，过程允许在存储的激励中选择一个优选的激励，并且取决于机器人的当前活动，生成用于机器人的一个或多个动作。
用于处理人机人类交互系统方法计算机程序产品

[发明专利]具有自主生活能力的人形机器人-CN201580020084.8有效
发明人： T·韦尔特罗普;B·迈索尼耶;J·蒙索 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及人形机器人，该人形机器人能够调查其环境，尤其是确定人类何时出现并且参与与对应于它们的期望的评估的所述人类进行的活动。机器人的操作系统在机器人中被配置为处理由提取器(传感器和处理功能)接收的信息，以列出活动(手势、对话、等等)，这些活动根据当前状况和与人类的接合历史而被优先化，以决定将启动哪个活动并使致动器执行该活动。在待执行的活动列表中还考虑了机器人的安全状况。
具有自主生活能力人形机器人

[发明专利]碰撞检测-CN201580029813.6有效
发明人： S·达利巴尔;D·古艾列 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种确定对象与机器人之间的碰撞的计算机实现的方法，包括通过测量与所述机器人的一个或多个关节部分的实际位移相关联的参数监测所述一个或多个关节部分；将所述测量参数与关联于对应的命令位移的预期参数进行比较；以及确定与对象发生碰撞的概率。所述开发包括排除系统故障，通过计算机视觉或通过与所述对象通信识别所述碰撞对象，执行例如安全模式的一个或多个动作，识别执行比较中的系统差异，分组属于相同的关节链的关节部分以及机器人的相互监视。公开了电容传感器、保险杠传感器以及磁性旋转编码器的使用。
碰撞检测

[发明专利]人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法-CN201580020117.9有效
发明人： J·蒙索;G·加特;D·乌桑;G·巴尔别里;J·马丁;J·泰斯塔尔;I·古尔丹 -专利权人： 软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。
执行人形机器人用户之间模式对话方法用于实施计算机程序产品

1
2
3
下一页»
尾页
共 37 条