[发明专利]机器人关节的安全保护在审
申请号: | 201880087613.X | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN111670096A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | F·米尼耶;V·克莱尔;R·洪 | 申请(专利权)人: | 软银机器人欧洲公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B23Q11/08 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王琼先 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及机器人的操作安全性,该机器人包括:可以相对于彼此移动的两个元件(2,8);连接两个元件(2,8)的具有至少一个自由度的关节(13);以及围绕关节(13)并且被附接到两个元件中的每个的柔性弹性膜(20),所述膜(20)在两个元件(2,8)的至少一个构造中在其附件之间被拉伸。 | ||
搜索关键词: | 机器人 关节 安全 保护 | ||
【主权项】:
暂无信息
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