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[发明专利]移动体控制系统、作为移动体的电动轮椅及移动体控制方法-CN201910100417.8有效
发明人： 越膳孝方;宫本修吾;鸟本康夫;松本贵成;川濑广明;樋口诚;佐藤文明 -专利权人：本田技研工业株式会社;株式会社今仙电机制作所;学校法人东邦大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够设定确保乘员的舒适性的行驶路径的移动体控制系统。本发明的移动体控制系统的特征在于，具有搭载于移动体(102)的摄像单元(208)、基于所述摄像单元(208)拍摄到的拍摄图像生成对所述移动体(102)沿着规定的行驶路径进行引导的平滑的虚拟线的虚拟线生成单元(308)、和以使所述移动体沿着所述虚拟线行驶的方式进行控制的行驶控制单元(390)。
移动控制系统作为电动轮椅控制方法

[发明专利]交通监视系统、交通监视方法及存储介质-CN202111584498.7在审
发明人： 越膳孝方 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：提供能够精度良好地预测对象移动体是否会进入移动体间的交通监视系统、交通监视方法及存储介质。交通监视系统具备：取得部，其基于来自用于检测移动体的位置的检测器件的信息，来取得所述移动体的位置；生成部，其生成关于多个所述移动体将具有与所述移动体的位置相应的分布的指标值进行叠加得到的密度分布的信息；以及预测部，其基于所述密度分布的信息所示的密度值的时间变化，来预测对象移动体是否会进入两个所述移动体的间隙。
交通监视系统方法存储介质

[发明专利]移动体控制系统-CN201810154947.6有效
发明人：宫本修吾;越膳孝方 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：提供移动体控制系统，一边利用信标电波进行移动体的位置确定一边控制该移动体的行驶，在该移动体控制系统中，不需要按照每个移动体生成用于该位置确定的模型，而是通过共同的模型对任意的移动体的行驶进行控制。具有：移动体，其具有信标接收单元，该信标接收单元接收来自在行驶路的周边设置的多个信标发送机的信标电波；模型生成单元，其根据所述信标接收单元中的信标电波接收强度的时间序列测定值的分布，生成确定所述移动体的位置的模型；和行驶控制单元，其一边根据当前的所述信标电波接收强度的时间序列测定值的分布和所述模型确定所述移动体当前行驶的区域，一边对所述移动体的行驶进行控制。
移动控制系统

[发明专利]轮椅使用者支援地图系统-CN201910039517.4在审
发明人：荒井雅代;越膳孝方 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种能够与各个轮椅使用者相匹配地显示最佳通行路径的轮椅使用者支援地图系统。本发明的轮椅使用者支援地图系统(1)的特征在于，具有：关联单元(障碍信息DB(8a))，其将与地图上的规定位置对应的场所的实际的图像数据以能够与该地图上的规定位置关联地进行输出的方式来保存；行动历史存储单元(个别障碍条件DB(8b))，其基于轮椅使用者的行动历史，提取并存储作为可否通行的基准的障碍条件；以及移动计划创建单元(推荐路径运算部(9))，其基于参照行动历史存储单元而取得的所述障碍条件，创建所述轮椅使用者的移动计划。
轮椅地图系统行动历史存储单元移动计划支援创建单元关联单元通行路径图像数据推荐路径位置关联障碍信息运算部匹配存储输出保存通行创建

[发明专利]驾驶特性评估方法和驾驶特性评估装置-CN201580025313.5有效
发明人： 越膳孝方 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-05-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶特性评估方法，由具有加速度信息获取机构的电子设备实施，所述加速度信息获取机构获取加速度信息，该驾驶特性评估方法包括：输入数据算出步骤，所述电子设备算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数来作为输入数据；频率分析步骤，算出功率谱；角度信息获取步骤，将所述功率谱转换为角度信息；变动幅度信息获取步骤，获取所述角度信息的时序变动的变动幅度的信息；和评估步骤，根据所述变动幅度的信息来对与所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性进行评估。
驾驶特性评估方法程序装置

[发明专利]交通拥堵预兆检测方法及交通拥堵预兆检测装置-CN201480005087.X有效
发明人： 越膳孝方 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种交通拥堵预兆检测方法，其由交通拥堵预兆检测装置(10)执行，交通拥堵预兆检测装置(10)具备用于获取构成立体空间的直角坐标系的第一至第三轴的各轴方向的加速度信息的加速度信息获取机构(14)。该交通拥堵预兆检测方法包括输入数据算出步骤，利用加速度信息获取机构获取的加速度信息，算出加速度的矢量，算出两个不同时刻的矢量的差分的长度，并将其作为输入数据；频率分析步骤，算出输入数据的自相关，并对自相关进行傅立叶变换来算出功率谱；角度信息获取步骤，将功率谱变换为角度的信息；交通拥堵预兆检测步骤，依据角度的信息检测交通拥堵预兆。
交通拥堵预兆检测方法程序装置

[发明专利]堵车预测显示方法-CN201180031951.X有效
发明人： 越膳孝方 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种堵车预测显示方法，其特征在于，包括下述工序检测交通流的过渡状态的工序，作为交通流的状态，过渡状态存在于交通流由自由流状态向混合流状态转变的过程中，自由流状态是指堵车的发生概率比第1设定值低的状态，混合流状态是指既有车辆处于制动状态又有车辆处于加速状态时的状态；根据对所述过渡状态的检测结果，对交通流的状态从所述自由流状态向所述混合流状态转变时所述堵车的发生概率（可能性）以可视的方式持续地进行显示的工序。
堵车预测显示方法

[发明专利]同步行驶辅助装置及同步行驶辅助系统-CN201380004992.9有效
发明人： 越膳孝方 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明所涉及的同步行驶辅助装置具有：第1加速度功率谱获得机构，其获得由第1车辆的加速度得到的第1加速度功率谱；第2加速度功率谱获得机构，其获得由第2车辆的加速度得到的第2加速度功率谱；互功率谱计算机构，其利用所述第1加速度功率谱和第2加速度功率谱计算出所述第1车辆和所述第2车辆间的互功率谱；相干性计算机构，其根据所述互功率谱计算出相干性；关联性评价机构，其基于所述相干性对所述第1车辆和所述第2车辆的同步行驶的关联性进行评价。
同步行驶辅助装置系统

[发明专利]电动汽车行驶辅助系统-CN201310111464.5有效
发明人： 越膳孝方;江口纯司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够根据堵车征兆信息对车辆的行驶进行辅助控制从而使总体能量消耗最经济的电动汽车行驶辅助系统。该电动汽车行驶辅助系统，包括：信息取得部，其取得根据电动汽车的加速度所计算出的堵车征兆信息；经济行驶模式输出部，在由所述信息取得部取得的所述堵车征兆信息显示非堵车预测倾向时，该经济行驶模式输出部输出优先维持速度或加速的控制指令，在所述堵车征兆信息显示堵车预测倾向时，该经济行驶模式输出部输出优先减速的控制指令。
电动汽车行驶辅助系统

[发明专利]堵车预测方法-CN201180059124.1有效
发明人： 越膳孝方 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的堵车预测方法，能够适当地提高对交通流的判断（推定）精度，以有助于避免或者消除堵车。本发明的堵车预测方法包括：检测出自车辆的加速度的步骤；对所检测出的加速度进行频域分析而求得与频率对应的功率谱的步骤；对所求得的功率谱进行一元回归直线运算、计算所求得的一元回归直线在规定频率范围内的斜率、计算该斜率的变化量、计算该变化量的极大值、将其作为斜率变化极大值的步骤；检测出自车辆与先行车辆之间的车间距离的步骤；根据所检测出的车间距离使用分布推定法来推定车间距离分布的步骤；根据所推定的车间距离分布计算协方差的最小值的步骤；根据所述协方差的最小值与所述斜率变化极大值的相关关系推定前方的车群分布的步骤；根据所述车群分布实时地进行堵车预测的步骤。
堵车预测方法

[发明专利]车辆的行驶辅助装置-CN201180058985.8有效
发明人： 越膳孝方 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的行驶辅助装置，该行驶辅助装置能够适当地提高对交通流的判断精度，从而执行有效的行驶控制以避免或者消除堵车。本发明的车辆的行驶辅助装置包括：判断机构，其根据自车辆的加速度以及自车辆与其周围的其他车辆之间的车间距离判断自车辆所行驶的行车路线上的交通流的状态；行驶控制机构，其对自车辆的行驶进行控制，并且能够根据所述判断机构的判断结果切换行驶控制方式。在所述判断结果表示交通流的状态为存在于从自由流的状态向混合流的状态转变过程中的临界状态时，所述行驶控制机构切换所述行驶控制方式。其中，自由流状态是堵车发生的可能性较低的状态，混合流状态是兼有车辆的制动状态与加速状态的状态。
车辆行驶辅助装置

[发明专利]堵车预测方法-CN201180032094.5有效
发明人： 越膳孝方;江口纯司;西成活裕 -专利权人：本田技研工业株式会社;国立大学法人东京大学
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明的堵车预测方法包括如下步骤：检测规定时间的自车辆速度并将检测结果输出的速度检测步骤；对所述速度的所述检测结果进行频域分析得到功率谱并将功率谱输出的频域分析步骤；检测出所述功率谱的斜率并将检测结果输出的斜率检测步骤；计算出所述斜率随时间的变化并将计算结果输出的时间变化计算步骤；根据所述斜率的随时间的变化的计算结果来预测堵车的发生并将预测结果输出的堵车预测步骤。
堵车预测方法

[发明专利]堵车预测装置-CN201180031766.0有效
发明人： 越膳孝方;西成活裕 -专利权人：本田技研工业株式会社;国立大学法人东京大学
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明的堵车预测装置，包括：速度检测机构，其检测出自车辆的速度并将检测结果输出；车间距离检测机构，其检测所述自车辆与其他车辆之间的车间距离并将检测结果输出；相关运算机构，其进行相关运算并将运算结果输出，该相关运算是根据对所述速度的检测结果与对所述车间距离的检测结果进行的运算；显示机构，其对所述相关运算的运算结果或者与对所述相关运算的运算结果相关联的信息进行显示，本发明的堵车预测装置能够提高对堵车的检测精度。
堵车预测装置

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