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[发明专利]一种基于机器视觉的光电目标搜索车及其控制方法-CN202011093588.1有效
发明人：朱正;张梦琳;赵龙飞;闫志坚;李平;史金辉;关春颖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明属于智能车技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的光电目标搜索车及其控制方法。本发明的一种基于机器视觉的光电目标搜索车鲁棒性好、可操作性强。本发明采用单个摄像头就可以实现目标的跟踪接近，降低了成本；采用陀螺仪与正交福来轮装置提供高精度的定位以及良好的动作执行能力。
一种基于机器视觉光电目标搜索及其控制方法

[实用新型]一种用于非金属矿物制品制造的粉尘回收装置-CN202223459064.7有效
发明人： 赵龙飞 -专利权人：上海月垒装饰工程有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01D46/681 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉尘回收技术领域，且公开了一种用于非金属矿物制品制造的粉尘回收装置，包括回收箱，所述回收箱的底部一侧设置有进气管，所述进气管贯穿回收箱的一侧且与回收箱固定连接，所述回收箱的内壁上固定连接有过滤网，所述回收箱的内壁上位于过滤网的上方固定连接有安装板，所述安装板的底面上设置有清扫装置，所述清扫装置包括电机。本实用新型通过设置清扫装置，利用电机带动刷杆转动，从而带动刷毛不断清刷过滤网，将过滤网的网孔中堆积的粉尘清理落下，防止过滤网上粉尘堆积，解决了现有的粉尘回收设备难以对过滤网进行及时清理，粉尘容易堆积在过滤网上，影响气体通过效率的问题。
一种用于非金属矿物制品制造粉尘回收装置

[发明专利]一种盾构隧道壁后注浆效果实时检测及可视化观测装置-CN202310140609.8在审
发明人：焦雷;张庆军;李达;潘恒宇;唐冬雪;郭二伟;李少华;高笑娟;赵龙飞;柏发建;路飞飞 -专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司;河南科技大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种盾构隧道壁后注浆效果实时检测及可视化观测装置，包括浆液压力检测装置和管片压力检测装置；浆液压力检测装置包括钢棒、压力传感元件和摄像头，钢棒圆周面上设置安装槽，安装槽开口于钢棒圆周面，压力传感元件和摄像头分别设置在安装槽槽底和开口处，压力传感元件和摄像头的导线沿安装槽连接计算机终端；管片压力检测装置包括由钢板和铰接接头组成的弹性链条以及设置在钢板上的压力传感元件和摄像头，弹性链条形成与管片外壁弧度一致的弧形，且钢板贴紧管片外壁，摄像头安装在钢板表面，拍摄方向为管片的径向，压力传感元件和摄像头的导线穿过钢板内的孔道与计算机终端连接。本发明可实现隧道同步注浆的全过程观测和隐蔽工程的可视化观测。
一种盾构隧道壁后注浆效果实时检测可视化观测装置

[发明专利]一种使用双推力系统的轨控方法、装置及设备-CN202211440151.X有效
发明人：孟春;赵龙飞;李成章;张钦波;郭欣;刘彦勇 -专利权人：北京九天微星科技发展有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用双推力系统的轨控方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取所述待轨控卫星的速度变化率以及所述待轨控卫星的非燃料推力系统参数；根据所述非燃料推力系统参数，得到所述待轨控卫星的第一阈值，其中，所述第一阈值表征所述非燃料推力系统的推力参数，所述第一阈值的推力小于所述非燃料推力系统的推力上限；若所述速度变化率小于所述第一阈值，则采用所述非燃料推力系统对所述待轨控卫星进行轨控；若所述速度变化率大于或等于所述第一阈值，则采用所述燃料推力系统对所述待轨控卫星进行轨控，所述燃料推力系统的推力上限大于所述非燃料推力系统的推力上限。通过上述方式，本发明可以降低卫星的燃料消耗，减少运维成本。
一种使用推力系统方法装置设备

[发明专利]一种低轨卫星自主轨控方法、装置及系统-CN202211481009.X有效
发明人：谢涛;张钦波;李铭;赵龙飞;郭欣 -专利权人：北京九天微星科技发展有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星自主轨控方法、装置及系统，其中，所述方法包括：向至少一个地面终端发送请求消息；接收到所述至少一个地面终端的反馈信息，根据所述反馈信息确定至少一个用于自主轨控辅助的地面终端，以得到至少一个辅助地面终端；向所述至少一个辅助地面终端发送配置信息；接收到所述至少一个辅助地面终端发送的线性调频信号；根据所述线性调频信号，使用合成孔径雷达算法计算出所述低轨卫星当前轨道信息；根据所述当前轨道信息，执行自主轨控。本发明提供的低轨卫星自主轨控方法，避免了由于地面测控站部署较少导致的低轨卫星无法实现轨道控制的问题，通过广泛存在的地面终端来实现低轨卫星的自主轨控。
一种卫星自主方法装置系统

[实用新型]布料打印机喷头刮片-CN202222962198.4有效
发明人：路明义;赵龙飞 -专利权人：青岛英杰泰新材料有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了布料打印机喷头刮片，涉及布料打印机相关技术领域，包括打印机架，所述打印机架上均匀分布有多个打印喷头，所述打印机架上设有对打印喷头喷嘴处的残留物进行清理的清理机构，所述清理机构包括设置在两侧的固定板，所述固定板之间连接有多根导向杆，所述导向杆上设有可沿着导向杆滑动的安装座，所述安装座上与打印喷头对应的位置设有刮片机构，解决了现有的布料打印机的喷头在使用结束后，喷嘴处容易积攒残留物，如果不及时清理则会影响后续的使用，目前通常是通过人力使用刮片来对残留物进行清理，效率较低的问题。
布料打印机喷头

[发明专利]一种电驱总成控制器容错型故障检测与保护方法-CN202110757806.5有效
发明人： 赵龙飞;李小龙;𠚵非凡 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱总成控制器容错型故障检测与保护方法，包括以下步骤：A)设定接收到整车启动的请求信号至整车完全启动的时间间隔为T；B)接收到整车启动的请求信号后对电驱总成控制器进行故障检测；C)判断在时间间隔T内是否检测到故障，若未检测到故障，则输出电驱总成控制器无故障，整车正常启动；若检测到故障，则进入步骤D)；D)对检测到的故障进行真假判断，若检测到的故障为假故障，则输出电驱总成控制器无故障，整车正常启动；若检测到的故障为真故障，则输出电驱总成控制器存在故障，整车禁止启动。对检测到故障的真实性进行判别，很大程度上避免了整车出现因驱动故障误检测造成的启动失败问题。
一种总成控制器容错故障检测保护方法

[发明专利]车门及车辆-CN202310160472.2在审
发明人：臧红光;赵龙飞;孙忠旭;滕增辉;夏文科 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门及车辆，包括：车门本体，所述车门本体内具有雨伞储存腔；加热管道，所述加热管道安装于所述车门本体且设有热源进口，所述加热管道包括第一子管道和第二子管道，所述第一子管道和所述第二子管道均与所述热源进口连通，所述第一子管道和所述第二子管道分别在背离所述热源进口的一端形成有第一加热出口和第二加热出口，所述第一加热出口与所述雨伞储存腔连通，所述第二加热出口适于与用户的膝部正对。根据本发明实施例的车门，通过在车门本体上设置加热管道，利用加热管道包括的第一子管道和第二子管道分别在各自的尾端与雨伞存储腔和膝部位置连通，从而实现烘干雨伞以及满足膝部加热的目的，从而提高乘员的体验感及舒适性。
车门车辆

[实用新型]一种大理石生产用平整度检测装置-CN202222966056.5有效
发明人： 赵龙飞 -专利权人：上海月垒装饰工程有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及大理石生产技术领域，且公开了一种大理石生产用平整度检测装置，包括底板，所述底板的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有底座，所述底座的一侧固定安装有支撑块，所述底板的顶部设置有卡紧机构，所述卡紧机构上设置有检测机构，所述检测机构包括外壳，限位杆，升降板，升降杆，平整块，支撑杆，滑轨，响铃，所述滑轨固定安装在卡紧机构的一侧，所述支撑杆的一侧与滑轨活动连接，所述外壳固定安装在支撑杆的一侧。本实用新型解决了普通的检测装置结构复杂难以使用的问题，还解决了大理石板难以固定在固定板上的问题。
一种大理石生产平整检测装置

[实用新型]一种塑料颗粒软化装置-CN202223126417.1有效
发明人：赵洪涛;李清才;李军廷;范奎明;赵龙飞 -专利权人：安徽宝绿塑业有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料颗粒软化装置，具体涉及塑料软化加工技术领域，包括加工釜，所述加工釜的内部由上至下分为传动腔和软化腔，所述传动腔与软化腔之间开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆位于底端的表面固定套接有软化组件，且所述软化组件的表面固定安装有软化板，所述传动腔位于底部中间的内壁通过转轴转动连接有传动辊，所述传动辊与螺杆之间设置有传动机构。本实用新型通过设置软化板，由于驱动电机驱使传动辊上均匀分布的锯齿条转动，使得传动齿轮带动螺杆转动，从而螺杆底部的软化板在软化腔内升降转动，能够对软化腔内的塑料颗粒进行搅拌并加热，通过一个电机实现多个运动，提高该装置的实用性。
一种塑料颗粒软化装置

[实用新型]一种尼龙膜收卷装置-CN202223018436.2有效
发明人：赵洪涛;李清才;李军廷;范奎明;赵龙飞 -专利权人：安徽宝绿塑业有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尼龙膜收卷装置，具体涉及收卷装置技术领域，包括用于收卷尼龙膜的驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有转动体，所述转动体平行于驱动轴的侧面设置有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接有收卷板，所述收卷板与转动体之间设置有升降机构，所述收卷板的表面滑动套接有收卷圆盘，所述收卷圆盘与转动体之间设置有移动机构。本实用新型通过设置通过调节齿条的移动控制传动齿轮的转动，而传动齿轮转动使得第一螺杆在第一螺孔内转动，由于第一螺杆在第一螺孔内进行升降移动，从而第一螺杆对收卷板进行升降调节，因此该装置能够调节收卷板的高度，从而对多种半径不一的用于收卷尼龙膜的圆筒进行固定，有助于后续的收卷操作。
一种尼龙膜收卷装置

[发明专利]二维码的加工方法及激光加工系统-CN202110956839.2在审
发明人：李锋;彭云贵;覃晓荣;周小荣;张铮;赵龙飞;周李律;曹洪涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明属于激光加工技术领域，特别是涉及一种二维码的加工方法及激光加工系统。该二维码的加工方法包括获取待加工件的加工图档和与所述加工图档对应的二维码图档；其中，所述待加工件的待加工表面依次层叠设置有油墨层和光油层；获取所述待加工件的位置数据，根据所述位置数据调整所述加工图档；按照调整后的所述加工图档，控制激光器发出的激光束穿过所述光油层在所述油墨层的表面镭射出与所述二维码图档对应的二维码图层。本发明中，在待加工件上镭射出的二维码图层的清晰度高、码点堆积少，提高了二维码图层的识别率。
二维码加工方法激光系统

[发明专利]一种基于新能源汽车电机控制器的DCDC升压充电系统及方法-CN202111027253.4在审
发明人： 赵龙飞;𠚵非凡;熊燕飞 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/22 文献下载
摘要：本发明一种基于新能源汽车电机控制器的DCDC升压充电系统及方法。解决了现有技术中高电压平台架构车辆与中压直流充电桩难匹配，增加升压电路带来的成本高、重量重、占用空间的问题。系统包括快充接口、驱动充电控制器和电池管理器，快充接口连接驱动充电控制器，驱动充电控制器与电池管理器通信连接，电池管理器与快充接口通信连接。驱动充电控制器包括第三切换开关、电池、永磁电机，在工作在升压充电模式时，控制第三切换开关闭合，三相全桥逆变电路上桥关断，由上桥续流二极管、下桥、永磁电机三相电感共同组成等效的直流升压电路，实现高压平台架构车辆的DCDC升压快充功能。
一种基于新能源汽车电机控制器 dcdc 升压充电系统方法

[发明专利]管状器官标注方法、管状器官标注结果修正方法及系统-CN202110942799.6在审
发明人：王艳华;李冰;肖其林;王扶月;李庚婉;闫立新;赵龙飞 -专利权人：佳能医疗系统株式会社
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供管状器官标注方法、管状器官标注结果修正方法及系统。管状器官标注方法包括：投影步骤，对构成包含管状器官的三维体数据的二维图像实施局部密度投影，获得投影图像；映射矩阵获取步骤，获取所述投影步骤中实施的所述局部密度投影的映射矩阵；标注步骤，在所述投影图像中标注所述管状器官；以及反映射步骤，利用所述映射矩阵，将所述投影图像中标注出的所述管状器官反映射至所述三维体数据中，生成三维的管状器官图像。
管状器官标注方法结果修正系统

[发明专利]一种故障检测保护方法、计算机设备及可读存储介质-CN202211494228.1在审
发明人：李小龙;杨志杰;赵龙飞;时军 -专利权人：浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障检测保护方法、计算机设备及可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域。基于可编程逻辑门阵列，用于对新能源车辆的电驱动总成进行硬件故障检测及MCU保护，包括如下步骤：可编程逻辑门阵列接收故障信号并进行滤波，对滤波后的结果进行故障锁存；响应于故障锁存或MCU发起的保护请求，可编程逻辑门阵列执行故障保护。本发明所提供的方法，对故障信号进行监控及锁存，并在检测到故障后迅速执行相关保护动作，保护控制器不被损坏。
一种故障检测保护方法计算机设备可读存储介质